测量脉冲宽度（如 PWM 信号的占空比测量）。 测速（测量编码器、转速传感器的信号频率）。 外部事件时间测量（如超声波测距、通信协议的时间同步）。
测量时间是定时器永恒的话题。
三种触发模式：
上升沿捕获（Rising Edge）：当输入信号从 低 变为 高 时触发捕获。 下降沿捕获（Falling Edge）：当输入信号从 高 变为 低 时触发捕获。 双边沿捕获（Both Edges）：检测 上升沿和下降沿，适用于脉冲宽度测量。
简单来说就是这个事件发生，记录一下时间，一做差就有了。
这是一些寄存器，不做具体的指定，大概就是有这些功能
PWM 信号周期 T = T2 - T1。 频率 f = 1 / T（单位：Hz）。
1微S一次，回调函数里面计数
第一次检测到 PWM 上升沿时，存储 CNT 值（IC_Val1）。 第二次检测到上升沿时，计算 Difference = IC_Val2 - IC_Val1。 计算 PWM 频率 Frequency = 1,000,000 / Difference（单位 Hz）。
