刹车功能（Brake Input Signal）的目的是保护由这些定时器生成的 PWM 信号所驱动的功率器件。当被故障触发时，刹车电路会关闭 PWM 输出，并将其强制设为预定义的安全状态。
紧急停止（Emergency Stop）：在检测到故障或异常时，立即停止PWM输出，防止设备损坏。 安全保护（Safety Protection）：用于保护电机或其他负载不受意外情况影响。 快速关断（Fast Shutoff）：在发生外部触发事件时，立即关闭输出信号。
典型情况下，永磁 3 相无刷电机驱动将使用如下的保护：
• BRK2 输入作为过流保护，从驱动级打开 6 个开关
• BRK 输入作为过压保护，覆盖过流，关闭 3 个下桥臂开关，以防止发电电流增大母线电 压，超过电容耐压值。
我画住的地方就是刹车信号
蓝色是拉高
黄色和蓝色都是刹车信号
输入进去了比较器，然后这个信号进入了刹车信号
这样的也可以
https://www.st.com.cn/resource/zh/application_note/an4277-how-to-use-pwm-shutdown-for-motor-control-and-digital-power-conversion-on-stm32-mcus-stmicroelectronics.pdf