PWM（脉冲宽度调制）信号的本质是一个占空比可调的矩形波，它通常由定时器（Timer） 通过计数和比较匹配的方式生成。
简单来讲就是，控制IO的高电平时间。
如果 Ton = 50% × T，那么占空比为 50%。 如果 Ton = 25% × T，那么占空比为 25%，输出功率减小。
详细的说说：
时钟输入：定时器从系统时钟（如 72MHz）获取输入时钟。 计数器：定时器会按照设定的分频值递增，直至达到 ARR 值。 比较寄存器（CCR）：设定 PWM 输出翻转的时间点。
CCR的寄存器在这里，这个值越大，高电平的持续时间越短
计数器从 0 计数到 ARR（自动重装值）。 当计数值小于 CCR 时，输出为高电平。 当计数值大于 CCR 时，输出变为低电平。
CNT < CCR → 输出高电平。 CNT ≥ CCR → 输出低电平。 形成 PWM 波形。所以就改变CCR就改变了占空比。
非常的简单
这就是PWM蕴含的公式
这个是具体计算和配置的时候考虑的问题
