设计思想是：每个像素只捕捉一种颜色的光（红、绿或蓝），而不是同时捕捉所有颜色。这样可以降低传感器的复杂性和成本。
将绿色光传感器称作光敏侦测组件，而红、蓝色则称为色敏侦测组件。他使用两倍于红色或蓝色的绿色组件来模仿人眼的生理性质。人类视网膜白天同时使用了M与L视锥细胞来感光，对绿光最敏感。这些组件称作感应组件、像素感应器、感应单元格（sensel）或简单像素等。被它们感应侦测到取样数值后，使用插值（Interpolation）形成影像像素。
OV7670，就是一个光打上来，下面有三个感光单元可以接收到
1976年申请专利时候的图
获取的真实数据是这样的
绿色拥有着二分之一
绿色滤光器占据了 50% 的像素，因为人眼对绿色最为敏感，绿色信息对图像的亮度和细节贡献最大。
由于每个像素只能捕捉一种颜色，因此需要通过插值算法来估计每个像素缺失的另外两种颜色。这个如何理解
但是每一个位置上面需要三个颜色值，那另外两个就需要通过周围真实值来插值出来。
B是真的，G和R就是周围4个插出来的
由于每个像素只能捕捉一种颜色，而人眼需要完整的 RGB 信息来感知彩色图像，因此需要通过插值算法来 估计每个像素缺失的另外两种颜色。这个过程称为 去马赛克（Demosaicing）。
如果一个像素只捕捉了绿色（G），那么它的红色（R）和蓝色（B）值可以通过周围像素的 R 和 B 值来推算。
双线性插值是一种简单的插值方法，它通过取周围像素的平均值来估计当前像素的缺失颜色。就是我的示意图。
这个是取边缘，至少看到红色就不全，就一个，中心插值可以4个，所以就边缘模糊。
RAW格式就是原生的信息，就是：
每一个格子上面的颜色的二进制输出
从 Bayer 模式的原始数据中重建出完整的 RGB 彩色图像。
如果我们可以把真实的值加起来平均，就会压缩数据量。
也可以进行跳采样捏
也可以这样采
子采样是一种降低分辨率的技术，通过跳过部分像素来减少图像数据量。
https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E6%8B%9C%E7%88%BE%E6%BF%BE%E8%89%B2%E9%8F%A1