我一直对一个外设念念不忘，那就是定时器，如果说各种协议是结构定义的集大成者，那定时器就是最灵活的塑造。
什么是时间？估计一天得看八百遍，而且也是在时间的驱动下完成各种任务，我们40分钟一节课，休息十分钟，八点半去上班，等等。时间又是标志，我们说一年又一年，马上要过年，所以又是衡量的手段。
我觉得一定要对时间本身蕴含着的哲学概念烂熟于心，才能真真正正的掌握定时器这一外设，而不是仅限于一个MCU，它更是一种深刻的想法。
时间（英语：time）是一种尺度，在物理定义是标量，借着时间，事件发生之先后可以按过去-现在-未来之序列得以确定（时间点/时刻，point in time/instant），也可以衡量事件持续的期间以及事件之间和间隔长短（时间段，duration）。这段话道尽了时间的本质，对序列做定位的，而且我们认为它的属性是不可逆的。![]()
我把时间比作一根尺子
让我们想想在上面可以做什么？首先就是可以做度量。
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我们可以从0开始测量，我们也可以选择任意俩点想减，也可以有。所以也叫相对距离。
其实时间最直观的认识就是这样，就像不等式，在拿出来的那一刻，秩序的世界就产生了。
也就是说其实还有绝对和相对的概念，绝对时间是一样的基准，直接度量，这种测量的优点是无可非议，单位统一，但是复杂。
相对就简单了，一个封闭的系统，可以给出绝对的值，但是要求单位的统一，我们使用相对时间多。就比如，路上要走半个小时，无论什么时候这段路按照步行就是半个小时。
在闵考斯基时空中，时间是除了空间三个维度以外的第四维度。长久以来，时间一直是宗教、哲学及科学领域的研究主题之一，但学者们尚且无法为时间找到一个可以适用于各领域、具有一致性且又不循环的定义。在商业、工业、体育、科学及表演艺术等领域都有一些各自来标示及度量时间的方法。一些简单，争议较小的定义包括“时间是时钟量测的物理量。”及“时间使得所有事情不会同时发生。”时间在国际单位制中的基本单位是秒，1967年起采用的定义为“铯-133原子在基态下的两个超精细能级之间跃迁所对应的辐射的9192631770个周期的时间。”哲学家对于时间有两派不同的观点：一派认为时间是宇宙的基本结构，是一个会依序列方式出现的维度，像艾萨克·牛顿就对时间有这样的观点。包括戈特弗里德·莱布尼茨及伊曼努尔·康德在内的另一派认为时间不是任何一种已经存在的维度，也不是任何会“流动”的实存物，时间只是一种心智的概念，配合空间和数可以让人类对事件进行排序和比较。换句话说，时间不过是人为便于思考宇宙，而对物质运动划分，是一种人定规则。事实上最有趣的事情是如何计算时间？这才是我们文章的重点~其实对于测量或者度量很简单，就是选一个大家公认的基准，用要测量的比基准。很明显，这个基准是什么？选的大了，不好用，就像电容的F，太大了，太小了，在比的时候最终的值很大，不方便记录。但是最重要的是，大家都要认，四海皆准。所以一个适中的基准时间就至关重要-时间这里就使用了S。秒是国际单位制中时间的基本单位，符号是s。有时也会借用英文缩写标示为sec，惟sec于正式文书及学术上应避免使用（应直接使用s）。秒在英文里的原始词义是计算小时的六十分之一（分钟）后，再计算六十分之一。在公元1000至1960年之间，秒的定义是平均太阳日的1/86,400（在一些天文及法律的定义中仍然适用）。在1960至1967年之间，定义为1960年地球自转一周时间的1/86,400，现在则是用原子的特性来定义。秒也可以用机械钟、电子钟或原子钟来计时。原子钟（英语：Atomic clock）是一种时钟，它以原子共振频率标准来计算及保持时间的准确。原子钟是世界上已知最准确的时间测量和频率标准，也是国际时间和频率转换的基准，用来控制电视广播和全球定位系统卫星的讯号。![]()
找到一个唯一可以理解的图
1955年，第一个精确的铯原子钟由路易斯·艾森在英国国家物理实验室建成。在过去的半个多世纪中，人们不停的改进铯原子钟，并且使用它作为标准时间和频率测量的基准。这些钟测量频率的精度为2-3×10-14，相当于时间测量的精度为每天2纳秒，或者140万年1秒。目前最先进的铯原子钟的精度超过了10-15，这意味着从6600万年前恐龙灭绝的时代起其误差仅为2秒钟，被认为是“人类目前所达到的最精确的单位实现”。在现行国际单位制下，在1967年召开的第13届国际度量衡大会对秒的定义是：铯133原子基态的两个超精细能级间跃迁对应辐射的9,192,631,770个周期的持续时间。![]()
分母是绝对值
这个定义提到的铯原子必须在绝对零度时是静止的，而且在地面上的环境是零磁场。![]()
就是使用了这个东西
我倒也不是说要讲原子物理，我只是说，基准时间的重要性。实际上我们平民，平时使用的记时工具不是这样的。
我们使用钟表。其实是在测量时间间隔-相对的时间段。
时钟是人类最早发明的物品之一，原因是需要持续量测时间间隔，有些自然的时间间隔（如日、闰月及年）可以用观测而得，较短的时间间隔就需要利用时钟。
数千年计时设备的原理也有大幅变化，日晷是利用在物体在一平面上影子的变化来计时，计算时间间隔的仪器也有许多种，包括最广为人知的沙漏。
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好漂亮的表啊！！！
对于机械表来说，两部分，一个是稳定的基准产生，后面是指针系统。
擒纵系统具有两部分：
①振动机构，其内的摆轮左右振荡产生固定频率，调节走时快慢。
②擒纵机，则是保持精确和规律性的间歇运动，给传动系稳定的动力。最后作用指针系统，来给我们展示时间。
擒纵机构的功能可以从两方面理解：擒，将主传动的运动锁定（擒住），此时，钟表的主传动链是锁定的；纵，就是以震荡系统的一部分势能，开启（放开）主传动链运动，同时从主传动链中取回一定的能量以维持震荡系统的工作。![]()
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Paul
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摆轮上连结的游丝带动它进行往返运动，将时间切割为完全相同的等分，对表的走时有决定性影响。每一回合往返运动称为摆频，1次摆频细分为2次振频。机械表走得准不准，就决定于摆轮的摆幅，也就是轮子摆动的幅度。![]()
其实现在就可以计时了，但是谁会一个一个的数呢？所以需要把这个东西进一步的记录，想法就是倍数，比如10个震动，100个震动的记录一下，到时候一乘就出来了，进一步，我们可以100个震动才记录一下。
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在机械手表中，主传动线为增速传动。何为增速传动呢？![]()
如果一元硬币为主动轮，一角硬币为从动轮，则为增速传动。通俗地讲，就是大轮为主动轮带动小轮转动就是增速传动，反之则为减速传动。齿轮传动时，单位时间里转过的角度为角速度，常记作W。一对相互咬合的齿轮，主动轮角速度为W1，从动角速度为W2。
所以就有一个精确的基准，然后来对这个基准计数，通过N倍计数这样来形成计数。再看看石英表：动力来源是来自氧化银扣式电池，由稳定度很高的石英振子与CMOS集成电路的一部分，组成石英表振荡电路。再和石英谐振器使石英振子起振，形成振荡电路源。从振荡电路中输出的高频振荡频率（32768赫兹）。由CMOC电路的整形、倒相、分频、窄脉宽发生，经过16级分频产生出0.5Hz的脉冲信号。![]()
也是电磁铁的
输入线圈，电流在定子内产生可变磁场，与充磁转子的永磁场发生作用，使用转子部件定向转动，转动子齿轴带动传动动轮系，使表针准确地显示时间。定时器其实也是这样的原理，里面就是用各种门来实现功能。![]()
首先我们也需要一个稳定的信号来计数，这个信号也可以是外部来的，也就是：![]()
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基本定时器
因为对外面的脉冲计数，一开始会放在一个寄存器里面，来放触发次数。我们可以从0开始，一个脉冲加一下，也可以一开始就是放满，脉冲来了往下减。其次也可以在溢出，也就是放不下的时候发出一个信号，也就是事件。
因为时钟的频率非常高，我们就可以让它慢一点来计数。预分频器可以将输入时钟信号分频，分频系数为 1 到 65536。通过配置预分频器，可以调整定时器的计数速度。实现不同时间精度的定时需求。降低功耗（通过降低时钟频率）。当计数器达到预设的重装载值时，会自动重置为初始值，并继续计数。
我们的时钟是直接开始下一次轮回。
用来生成精确的时间延迟。以及进行周期性任务的触发。比如要求1ms的高电平这种事情。或者每20ms触发一次任务。
我们定时器所有的都是围绕着计时脉冲，以及计数时间到了做什么。
比如：定时器在接收到触发信号（TRGI）后开始计数。实现外部事件触发的定时任务。
比如现在一个传感器的中断引脚进入到了这个定时器，定时器就开始计数，到了10ms，马上告诉主机结束读取，可能是为了功耗或者别的什么。
- 更新事件，当计数器达到重装载值时，会产生更新事件。触发周期性任务或生成中断。
- 触发事件，当接收到触发信号（TRGI）时，会产生触发事件。触发外部事件响应的任务或生成中断。
- 中断生成，更新事件和触发事件可以配置为生成中断。实现事件驱动的任务处理。
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其实定时器的种类非常多
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这是最简单的单次计数模式。
计数单元的核心组件是一个 16bit 递增计数器 CNT 和一个 16bit 自动重载寄存器 ARR，计数器的时钟可通过预分 频器进行分频。计数寄存器、自动重载寄存器和预分频寄存器可通过软件进行读写，即使在计数器运行时也可执行读写操作。PSC就是输入进来最小的时间基准，通过CNT来分频，我们最终是计算的这个东西。
计数器 CNT 在计数时钟 CK_CNT 的驱动下累加计数。![]()
就是这样
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当计数值到达重载值 ARR 后产生溢出信号 OV 和更新事件 UEV（OV 信号和 UEV 信号会自动清除），计数器更新中断标志位 BTIMx_ISR.UIF 被硬件置位，同时计数器停止计数。![]()
连续计数呢，就是这样的，这个CNT就是对CK_CNT计数的，满的时候就OV信号发出来，对OV信号做累加。
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这个很好理解，就是一些引脚上面输出电平信息
TOGEN是设置翻转电平的模式，
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可以都低，也可以互相相反
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这个定时器有这样的几种模式
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CLK进来以后，先分频改变成CNT，有了事件就输出
在实际应用中，系统时钟 PCLK 的频率是已知的，通过合理设置预分频器系数 PSC 可以对固定时长的时钟进行计数， 配合对重载值 ARR的设置及计数器事件更新中断标志位的使用，可以精确获得某一特定时长，从而达到定时的目地。![]()
这个公式和所有的ARM都是一样的
STM32定时器之ARR，PSC俩兄弟 以前写过。
PCLK 为计数器时钟源，PSC 为预分频系数，ARR 为重载值。![]()
也就是1/10 s
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外部计数就是时钟源是外部输入的
也支持触发启动，定时器可以通过外部或内部的触发信号控制计数器的启动。在某些特定事件发生时启动定时器并进行计数。![]()
主要是这里有个事件出现了
将启动计数器 CNT 对内部时钟 PCLK 经预分频器分频后的CK_CNT 信号进行计数。![]()
我们在实际编程的时候不免的要对中断做操作
在用户中断服务程序中，应查询相关中断标志位，以进行相应的处理，在退出中断服务程序之前， 要清除该中断标志位，以避免重复进入中断服务程序。![]()
其实核心就是对对应的位域做判断。
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https://www.ctime.com/article/comment/976.html
https://iqe.pku.edu.cn/dht/lyzyjmcl_01/yjfx_02/yzz/index.htm
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8E%9F%E5%AD%90%E9%90%98
