这篇文章放很久了，是这个采集系统的硬件部分。简单来说，硬件部分就是一个STM32H7，上面的SPI用来控制ADC的配置和初始化，至于ADC的转换数据通过SAI外设读取，在内部有俩种编码方式，二进制流和OpenVIBE的编码方式。ADC转换的时候需要一个准确的基准，使用了一个ADI的REF。然后为了提高系统的信噪比，在电源输入路径上面使用了变压器驱动，避免电源轨道上面的耦合，在输出数据的时候，可以使用UART以及USB外设（USB-CDC）。
上面的陀螺仪是有一个结论，这个运动伪像可以被接收到的，可以被在信号里面减掉。
电源除了MicroUSB输入以及也可以在独立的引脚输入
右边就是串口上面的隔离，这里也有一个SPI的输出，都是隔离的
多通道的隔离器，这个是串口
这个是TI的，为SPI做隔离器
USB隔离器
就是这样
我这里想说的是，因为电源会供给所有器件，为了安全和减少一些噪音，就使用了小型的变压器。
芯片配变压器
内部的样子
参数
电感值: 最主要的电气参数，表示元器件在特定频率下的阻抗。 匝数比: 表示初级绕组和次级绕组的匝数比 直流电阻: 表示导线的电阻，会影响能量损耗。 电压-时间积: 表示元器件所能承受的最大电压变化率，对于抑制电压尖峰有意义。 绝缘耐压: 表示元器件能够承受的最大电压，对于防止击穿有意义。
在最终输入还加了保护的二极管
可以通过TI的
里面长这样
我们看一个X光的拍片子的样子
这个是共模电压点
上下都是一对儿差分
SWD就可以
有一个数字地
链接SWD和电源，所以在烧录的时候就要连接
编译无错误
使用V2就可以了
调试
每一个数组里面都有内容
一个线程
经常有人问，这个东西是真同步吗？所以要讨论延时，就是来自于体系架构的延时性：
这个是和总线的连接延时
APB2-120MHz
还有一个SAI居然在APB4上面，速度最大可以跑到100MHz
AD7771使用ADI的一个demo，就是SAI外设读取数据，在精密转换这里
IIO项目
精密转换固件
SAI的外设
虚拟的串口
链接图
uint8_t datas[uint8_ad_adc_number][uint8_ad_number];使用2维数组来储存ADC的数据：
datas:数组名称，用来标识这个数组。
[uint8_ad_adc_number][uint8_ad_number]:这是数组的维度，表示这是一个二维数组。
uint8_ad_adc_number: 表示数组的第一维的长度，也就是数组的行数。这个值是一个预先定义好的常量，代表ADC的通道数量。 uint8_ad_number: 表示数组的第二维的长度，也就是数组的列数。这个值是一个定义好的常量，代表每次ADC采样获取的数据点数。
uint8_t datas[4][10];// 访问第一个ADC通道的第二个采样数据uint8_t value = datas[0][1];
这个就是SAI数据的接收
使用这样的代码获取所有的数据块
这个是源码
32字节长的数据
在源码里面，一旦这个标志位出现，就开始捕获。
代码这段是切换数据流的方式
OpenVIBE的打包方式，有头有尾，里面包装ADC，和陀螺仪
然后使用USB的口输出
我们也可以打开这个开关，把数据装到SD卡里面的
现在设备还有一台，2k售价，感兴趣来~
http://sim.okawa-denshi.jp/en/Fkeisan.htm