可以看到分为了长短包
文档中给出了时序的持续时间
(1) Frame period（帧周期）：指的是完整一帧的时间，通常是图像帧的开始到结束所需的时间。可以看到是一个边到另外一个边
有这个引脚的
(2) VSYNC width（VSYNC宽度）：VSYNC信号的宽度，即垂直同步脉冲的持续时间。一帧的时间
(3) VSYNC trailing edge to first data packet（VSYNC后沿到第一个数据包）：从VSYNC信号的后沿到第一个数据包开始传输的时间间隔。也就是帧信号到了，然后图像数据真正开始传输的时间
(4) Row period（行周期）：指的是每一行数据传输的时间。
一个这样的格子就是一行数据
(5) Frame end short packet to VSYNC leading edge（帧结束短包到VSYNC前沿）：帧结束的短包与VSYNC信号前沿之间的时间。
也就是数据传完了，到下一个同步信号的时间
(6) Active row period（有效行周期）：有效数据传输行的周期时间。
这个是真实的数据
(7) Frame start/end short packet length（帧开始/结束短包长度）：帧开始或结束时短包的长度。
短包就是这样的，两个格子应该是两次短包的意思
(8) VSYNC leading edge to frame start short packet（VSYNC前沿到帧开始短包）：从VSYNC信号前沿到帧开始短包的时间。
这个是细化到了短包的时间
(9) Last data packet to frame end short packet（最后一个数据包到帧结束短包）：最后一个数据包到帧结束短包的时间间隔。
一个包和一包之间的时间
短包的样子
S0：起始帧 S1、S2：帧计数（低位和高位） S3：ECC（错误检测码）
这个长包
这就是DT，数据类型
T3以后就是数据包。
T0、T1、T2、T3：数据类型、字计数低位、字计数高位和ECC CRC0、CRC1：CRC值
这个是第一种传输的400x400，后面是时序的时间
每个时钟周期（tps）和每个时钟周期的像素数（tpp）都列出。
(1) Frame period（帧周期）：指的是完整一帧的时间，通常是图像帧的开始到结束所需的时间。
(2) VSYNC width（VSYNC宽度）：VSYNC信号的宽度，即垂直同步脉冲的持续时间。
(3) VSYNC trailing edge to first data packet（VSYNC后沿到第一个数据包）：从VSYNC信号的后沿到第一个数据包开始传输的时间间隔。
(4) Row period（行周期）：指的是每一行数据传输的时间。
(5) Frame end short packet to VSYNC leading edge（帧结束短包到VSYNC前沿）：帧结束的短包与VSYNC信号前沿之间的时间。
(6) Active row period（有效行周期）：有效数据传输行的周期时间。
(7) Frame start/end short packet length（帧开始/结束短包长度）：帧开始或结束时短包的长度。
(8) VSYNC leading edge to frame start short packet（VSYNC前沿到帧开始短包）：从VSYNC信号前沿到帧开始短包的时间。
(9) Last data packet to frame end short packet（最后一个数据包到帧结束短包）：最后一个数据包到帧结束短包的时间间隔。
我们看一个正经的RAW10的输出格式
在图像传感器输出RAW10格式数据时，每个像素点的颜色信息以10位（2个字节）进行编码，但由于图像传感器和数据处理器通常使用8位的内存结构，因此RAW10数据需要在传输过程中进行打包。
8RAW就很好啊，就满了
发出去了，怎么存？
反正就是正好，最后一个字节来放前面每一个字节的低位
8位就不需要了
配置摄像头的 MIPI 接口参数（如分辨率、帧率、数据格式）。 启动 MIPI 接口，进入 LP 模式。
发送帧开始短数据包（Frame Start Packet）。 逐行发送图像数据长数据包（Long Packet）。 发送帧结束短数据包（Frame End Packet）。
在无数据传输时进入 LP 模式。 通过 LP 模式传输控制信号（如 VSYNC、HSYNC）。
