这个是马斯克刚刚发布的 robotaxi。
这个是国内领先的仓储智能机器人。
从仓储机器人到 robotaxi，难在哪？
仓储机器人是在室内固定线路上送货，robotaxi 是在室外复杂道路上送人，也能送货。
都是无人驾驶，都有 AI 智能，只是智能程度不一样。最近两个月 AI 进化的成果太多了，尤其是大模型。
国内的 Kimi 通一千问，还有国外 mate 的 Llama3、马斯克的 GroK 2、open ai 的 GPT o 1 ，卯足了劲往前冲。大家都好像在疯狂的造神，造更聪明的神。这里就有两个问题。
第一个，Transformer 架构太费算力。算个 2+2 等于几，边牧都知道，号称最聪明的GPT o 1大语言模型，每次都要激活千亿参数，真没必要浪费那么多算力。
attention is all you need 的作者之一 Aiden Gomsie，他也说 Transformer 价格是不完美的，我们需要比 Transformer 更好的东西，因为技术发展到最后，终究得算经济账，得看成本。
第二个问题，我们是要超强单体还是群体智慧？
美国的三院院士、机器学习和人工智能科学家 Michael Jordan，他也提出来一个问题，怎么让 AI 发挥群体智慧。
我们这个社会，靠的就是术业专攻加群体智慧，未来的 AI 社会应该也是。
萨姆奥特曼就说，AI 发展的第五阶段是 organization，组织形态，这必然需要群体智慧。
你看我们身边很多电子设备，都具备了一定的智能，虽然说不如顶级大语言模型，但是多少有点。
那未来机器之间的群体智能会如何发展？
我就把这个问题抛给了 Kimi，Kimi 给我科普了多智能体系统、无人机群系统。
最后，他给了我一个有意思的创新应用案例，rock AI 他们通过Yan架构大模型，展示了群体智能在无人机、机器人还有 PC 等设备上的应用，证明了群体智能在端测设备上的巨大潜力。
文章是 9 月 29 号发布的，讲的是群体智能端测 AI 的浪潮来袭。rock AI 这家公司我了解过，他们不做 c 端，也不卖什么产品。
他们的目标是，让世界每一台设备拥有自己的智能。这不就是把各行各业的设备都变成有智慧的瓦力机器人吗？
rock AI 搞的岩架构端测大模型和我每天聊的 timigpt 有什么不一样？
他们要把更轻量化的大模型部署到本地设备上，比如说手机、PC、机器人、无人机等等。
本地部署参数量更小，算率更低，甚至说断网的情况下，都能让一些设备具备智能。
他们介绍了个有意思的案例，把大模型部署到大疆无人机身上。
大疆给他们开放了接口，他们给这台无人机改造了一下，在无人机身上装了这个神秘的盒子，部署了自研大模型。
无人机的配置也不高，用的是 Jackson Orin，8G 显存的边缘 GPU，算力大概是英伟达 4090 的 1/16。
它就能识别指示牌的内容，识别障碍物，然后智能的调整自己的路线。
他先是在 5 米高度正常巡航，突然看到一个限低 10 米的指示，他就停下了，然后升高到 15 米，继续升航。
然后就是检查垃圾桶，他就识别到这个垃圾桶边上有垃圾，他就回传了图像，然后再转头飞到河对面，去看看这个垃圾桶。
这个是正常的，然后他就返航了。他这里还有一个实际的成本考量，如果让无人机实时的进行画面图传，这个流量的通道费是很贵的。
但是当无人机有了端测 AI 之后，有异常情况就回传画面，就像前面识别到了垃圾堆。
那如果没有异常情况，他就自己巡航一圈，然后就回家了，这样就能省一笔费用。然后我就在想，这种事大家自己为什么不做？
后来又一想，千行百业，跨平台跨设备，还是需要更加通用的解决方案。
rock AI 的 CEO 刘总说，他们还在刚起步，规划了群体智慧发展的 4 个阶段，目前在前两个阶段已经做出了一些成果，接下来会进一步升级大模型，跨平台、低算力、多模态的能力。
我不知道他们会做的怎么样，不过我个人觉得挺有意思，也确实很有价值。这也是和 open ai 不同的另一条通向 智能体 的创新道路。
再回到我们个人。说实话，最近一年我们被 AI 整的有点不知所措。
蔡崇信劝年轻人要掌握编程技术，这样能更容易找个好工作。黄仁勋呢，又劝年轻人别学编程，那个 AI 都会做。
我最近一年的感受是，越聪明的 AI 工具好像越难用了，我觉得这跟聪明人很难被管理是一样的道理。
再者，太聪明了，反而不知道怎么样才能真正发挥它的价值。到底是谁在利用谁呢？
还有，太聪明是很难向下兼容的，千亿参数大模型也装不进端测的常规设备。聪明人不愿意跟傻子玩，Lucy 也不愿意跟猩猩玩。
马斯克在发布会上说有了 robotaxi，“you get your time back，this is a very big deal”，甚至是“get your space back”。
自己开车时间不是你的，车里的空间也不是你的。
那未来，AI 会把通勤的时间和空间都还给你。
除了车之外，还有太多的设备等着开启智慧，也不是所有人都有机会参与到最聪明 AI 的创造。
AI 改造世界，大概率也是靠不那么聪明的、能干活的瓦力机器人们。
希望 AI 早日解放劳动。
