西汉彩绘人物车马镜直径27.5厘米，镜缘厚0.4厘米，镜圆形，三弦钮，圆形钮座，钮为三轮复瓦形。钮座绘朱红色，镜缘十六连弧绘草绿色，绿色弦纹两周将画面分为钮座、内区、外区：钮座为朱红底色，钮的周围对称地饰有四朵黄色团花，并以云水细线勾连；钮座以外为外内区，内区以淡绿色涂底，再用深绿色画叶钩筋，纹饰之间以朱红色绘成四个花朵，红色的花朵上还点缀白色的小花瓣。西汉彩绘人物车马镜两周凹弦带纹的两侧有三周粉红地的装饰带，主要是用“之”字纹和菱形纹相间组成。
彩绘铜镜上面共绘有十二个人物、七马、一车、六树以及酒具、乐器等。其主区画像以红色为地，用白色、绿色、黑色彩绘人物、车马以及树林等自然景象。马的颜色为白彩，人物衣服的颜色为黑、白、绿色，植物、树叶作绿彩，树干为褐色彩。
画面分为谒见、宴享、狩猎、归游四组。从中可见，一位短衣猎手骑马疾驰，反身弯弓射一惊慌逃窜的野猪,野猪的后腿已被猎犬紧紧咬住，后有骑土束缰挥鞭围猎野猪。还有一个场景，驷马曳引一车，一位驭手一手握辔，一手挥鞭，目视前方，野猪随车后奔跑，另一骑士则在扬鞭围猎野猪。毫无疑问，这如实反映了汉代贵族恣情享乐的生活场景。
西汉彩绘人物车马镜彩绘时先用淡线起稿，然后平涂颜色，个别地方再用墨线勾勒，用笔有粗细轻重、刚柔的变化，人物和马的耳、口、鼻、目等处采用点色提神，使得画面生动活泼。
彩绘铜镜较少见，西汉彩绘人物车马镜的出现应当和仿铜陶礼器的彩绘之风有密切的关系，反映了汉代贵族生活，是研究汉代社会生活和汉代装饰画的真实资料。
关于西汉彩绘人物车马镜的图像意义阐述，学者解释，“全部图像显示的主题应该与死者有关。其中，车马是死者走向阴间的交通工具，拜谒图则是黄泉世界的使者代表 ‘墓伯’或地下统治者欢迎死者的光临，狩猎和接受朝拜则是地下幸福生活的理想追求，这也是两汉画像石永恒不变的主题。西汉彩绘人物车马镜设计的生活题材的目的就是安慰死者，埋到地下后，不但不会寂寞，没有人照料，而且还会比生前的生活还舒适。可能死者生前并没有车子可乘，但死后既有宝马香车，也有狩猎这样的贵族消遣，还有宾客拜谒，这是西汉早期铜镜图像的第一个观念，即未来世界。学者的解释是建立在专门为死者制作西汉彩绘人物车马镜的基础上的，而实际上汉代铜镜是现实生活中的实用器物，特别是西汉早期的随葬器物大都是死者生前使用的实用器，专门为死者制作明器的现象还不普遍，因此这样的解释还是值得商榷的。
