自从上世纪50年代起，粟裕的健康状况便每况愈下，战争的创伤让他后半生饱受病痛的折磨。到了1981年，粟裕突发脑溢血，语言和思维功能受到了影响，但他仍然坚持口述完成了40万字的回忆录。1984年1月，粟裕病情恶化，2月5日与世长辞。
他的遗愿中写着：“在我离世之后，不要为我举行追悼会，只希望将我的骨灰撒在我曾经频繁战斗的土地上，与那些永远沉睡在那里的战友们相伴。”
军委对粟裕的遗愿表示尊重，决定丧事一切从简，不举行葬礼。尽管如此，粟裕去世的消息传开后，部队中超过1000人自发参与到悼念活动中，纷纷前往粟裕家中，向他的遗像致敬，向他们敬爱的师长和司令表达最后的敬意。当粟裕的遗体抵达八宝山时，送行的人更是络绎不绝，礼堂广场容纳不下，公墓门外也挤满了人群。
遗体火化后，人们在骨灰中发现了3块弹片。遵循粟裕的遗愿，他的夫人楚青辗转华东各省，逐一撒放骨灰。
楚青在南京期间，前往探望粟裕的老部下、正在那里休养的王必成将军。当时在场的还有三野出身的少将张文碧，他声称因事无法脱身，无法去为粟司令的骨灰送行。王必成闻言，目光如炬，怒斥道：“你敢不遵从！你必须去！”
王必成，这位出生于湖北麻城的将军，是粟裕的老战友。他曾率领的新四军2团在江苏茅山地区建立了赫赫战功，被誉为“老虎团”，而王必成本人也因此获得了“王老虎”的称号。
早在少年时期，王必成就展现出“虎威”，他那一对显眼的大虎牙被人称为“龇牙虎”，14岁就参加了农民协会童子团，有人问他：“成伢，你害怕打土豪吗？”王必成豪迈地回答：“有何可怕？即使脑袋掉了，也不过是碗口大的疤！”众人听后，都称赞他身上有着一股“虎气”。
1927年，17岁的王必成加入了许世友领导的麻城乘马岗义勇队。在役的军事行动中，王必成总是冲锋在前，勇猛无畏。1929年，红军扩编，王必成如愿以偿成为红11军31师的一员。经过数年的战斗生涯，他从一名通信队长成长为红89师的副师长。
抗战爆发后不久，王必成被调至江苏茅山的江南抗战根据地，担任新四军第1支队2团的参谋长。初见王必成的人，很难将他与那位能征善战的“虎将”形象联系起来，他身形瘦削，着装整洁，肤色白皙，让人误以为他是一位教书先生。
然而不久，新四军的官兵们对王必成的印象有了全新的认识。1938年6月，王必成指挥部队在镇江西南的竹子岗附近设伏，成功击毁6辆日军汽车，并活捉了一名鬼子特务指挥官明弦南；7月初的一个深夜，王必成又带领2团突袭新丰车站，全歼日军一个小队40余人，缴获数十支三八式步枪，并炸断了铁路。
此后，王必成率部连续袭击句容、下蜀、龙潭等地的日军据点，战无不胜，令日军疲于应对。根据地的人民欢欣鼓舞，新四军2团被誉为“老虎团”，王必成也获得了“王老虎”的称号。不到一年，王必成便晋升为团长。
1940年夏，新四军2团扩编为苏北第2纵队，王必成担任司令员。皖南事变后，新四军损失惨重，2纵改编为第1师2旅，王必成任旅长。1942年，王必成率部返回苏南，与16旅合编为新16旅，继续担任旅长。当地民众欣喜若狂，奔走相告：“‘老虎团’回来了，‘王老虎’回来了。”
抗战胜利后，华中野战军成立，粟裕任司令员，王必成担任华中野战军第6纵队司令。在解放战争中，王必成的6纵队在华东战场上声名显赫，被誉为“虎军”。1946年，粟裕指挥的苏中战役七战七捷，其中王必成率部一个月内转战五地，歼敌1.2万人。
1947年初，华中野战军与山东军区部队合并为华东野战军。在后来的孟良崮战役中，王必成的6纵作为主攻部队之一，再次与宿敌张灵甫的整编74师相遇。由于之前的涟水战役6纵打得并不顺利，王必成向手下的三位师长和三位政委下达了死命令：“今日报仇雪恨，谁完不成任务，提头来见！”
孟良崮战役最激烈之际，王必成派出了“小老虎”特务团，这是精锐中的精锐，战斗力极为强悍，几小时内连续攻占三座高地，最终6纵特务团的前锋攻入了张灵甫藏身的山洞。孟良崮一役确立了王必成在战场上的“虎威”，也巩固了6纵的“虎军”地位。
1949年，三野成立时，王必成被任命为24军的首任军长，后来调任第7兵团兼浙江军区副司令。1953年初，王必成作为志愿军第9兵团副司令员，参与了抗美援朝后期的阵地战，回国后，被任命为南京军区副司令员兼上海警备区司令。1955年全军大授衔时，王必成被授予中将军衔。
60年代末，王必成调至昆明，曾任昆明军区副司令、司令。值得一提的是，当时盘踞在“金三角”地区的国民党军残部曾在多年前领教过王必成的厉害，因此惶惶不可终日，他们甚至说：“‘王老虎’来了，日子不好过了！”他们派出特务潜入昆明侦察，结果全部被抓获。
1979年，已经是军委委员的王必成调任武汉军区司令员，后来又去了解放军军事科学院担任副院长，官至正大军区级。
王必成性格内向，不苟言笑，不熟悉他的人认为他“太严肃”。但实际上，他非常重感情，关爱战友，对下属和蔼可亲。对于老首长粟裕，王必成更是怀有无比的尊敬和钦佩。
1958年，粟裕受到不公正的批判，王必成参加了那次军委扩大会议。有人要求王必成揭发粟裕的过错，与他划清界限。但王必成深知粟裕的为人，根本不相信那些强加在粟裕身上的“罪名”，他为老首长的遭遇抱不平，仗义执言，竭力为粟裕辩护。
在那种情况下，有人对王必成的“大胆”感到惊讶，有人为他捏了一把汗，也有人被他的言行所感动。贺龙老总在会后对人说：“王必成可信、可交！”
晚年的王必成在回忆粟裕的文章中写道：“从战争年代到和平建设时期，我在他的领导下战斗和工作了大半生，几十年来结下最纯真、最亲密的情谊，是语言难以表达的……”王必成曾用十六个字评价粟裕：“道德高尚，沉着机智，文武兼备，才华出众。”
1984年2月，王必成在南京休养，惊闻老首长粟裕去世的噩耗，心如刀割，痛哭失声，悲痛之情持续了许久。当粟裕的夫人楚青携骨灰抵达南京时，王必成坚持要去为粟裕的骨灰送行。
楚青深感感动，考虑到历史原因，粟裕当时尚未平反，王必成的身体也不佳，楚青劝他不用去了，但王必成坚决要去。当时在场的还有一位出自三野的少将张文碧，他似乎有所顾虑，声称要参加军区组织的学习，不能去送行。
张文碧和王必成有着几十年的交情，当初王必成到新四军2团担任参谋长时，张文碧是团政治处组织股副股长，是王必成的老部下。虽然论年龄，他比王必成还大两岁，但王必成深知他是找借口不愿去送行，当场就怒火中烧，厉声说道：“你敢不遵从！你必须去！”张文碧无奈，只得陪同王必成前去。
后来，王必成担任中顾委委员时，对楚青表示，他要请求中央为粟裕平反，还要给总政领导写信。楚青不愿给王必成增添麻烦，阻止了他。
1989年，王必成将军在南京逝世，享年77岁。
