明清时期，册封琉球的使臣出使时也聘请文人、书画家、琴师、医生、僧道作为从客前往。万历三十四年(1606年)，夏子阳、王士桢持节册封尚宁为琉球国王，“求诗客可语者，人以应元告二使”，于是，两位天使特意聘请泉州晋江的王元卿为其从客。
王元卿，字应元，号伯台，为郡诸生，裒然有名，尤长于诗，广交名家名宦之流，尝与郭维贤、何乔远等相唱和，其使琉球前，何乔远曾以送行诗《送王应元秀才从册使入琉球》相赠。2011年3月，鲤城区江南街道乌石社区的狮头山下发现了天启四年（1624）的王元卿墓，并出土了他的墓志铭。
《待赠伯台王先生墓志铭》质地为黑页岩，平面形状上弧下方，边缘凹凸不平，撰文者为《闽书》的作者何乔远，书丹者和篆额者分别是进士蔡应麟和潘澜。从铭文来看，王元卿嘉靖二十五年生（1546），去世时间为明万历四十年（1612），其出使琉球时已是60岁的老者。文中记载了王应元随册封使团出使琉球，返航途中海上遇险的一段经历，“海风大作，有二巨鱼夹舟，长数十丈，目光如电，舵拆舟旋”，为突出王元卿，后面的记述虽有夸大功绩不符合事实的内容，但亦可参考。
如今，这方墓志铭被珍藏于泉州市博物馆，高清拓片影像亦由泉博提供。
