太极拳要求手、脚、头、眼神配合一气，保持上下相随，节节贯穿，连续圆活，轻松自然地做好每一个动作。
在每一个动作的转换过程中不能有停顿和断续的感觉。似停而非停，在似停的一瞬间，动作表现得极缓，但仍要保持所有的动作能缠绕不断地进行。整个一套太极拳的劲力配合也较讲究，自始至终尽力均匀。动作的速度须保持大致相等，不能妄动拙力，尤其是初学者开始速度要慢，反复练熟后，再逐渐加快。
太极拳在准备开始时，首先要调整呼吸，初练时用自然呼吸，循序渐进后用腹式呼吸。练习中呼吸应配合动作。一般呼气时间稍短，此时动作均在推、展等末段部分;吸气时间稍长，此时动作处于收、提等动作的开始阶段。
起势后，架式的高低根据练习者的身体条件和掌握程度决定。初学者可略高点，熟练后可把身体逐渐放低，越低运动量越大。动作以腰为轴，带动四肢。腰用力得当，可加强发力，提高发力的速度。腰部须竖直，才能坚强有力。
一般来说，动作的终点，定势为“实”，动作的转变过程为虚"实的动作和做动作的部位，用力要求沉着、充实，各动作体现出松沉、稳定、有力;虚的动作和做动作的部位，要求轻灵、含蓄。
太极拳的锻炼要点体现在“由松入柔，积柔成刚，刚复归柔，柔刚相济”。柔与刚始终贯穿在各式太极拳的运动之中，也是练好太极拳的基础。
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