根据中泰证券的研究报告，2024年将成为整车智能驾驶的元年，这一转折不仅得益于技术层面的持续精进，更是政策支持与市场需求双重推动的结果。技术路径上，感知、决策、控制等核心模块的协同优化，正推动智能驾驶从L2向L3及以上级别跨越。特别是L3级别技术的成熟，将实现特定条件下的完全自主驾驶。同时，端到端大模型的应用正引领技术架构向一体化模型转变，显著提升了系统的响应速度与决策精度。在中国，元戎启行与小马智行等新兴企业正推动智能驾驶技术迈向新的高度。
小马智行：
以PonyAlpha X系统为核心，打造自动驾驶新标杆
在2024年的国内自动驾驶品牌排行中，小马智行位列第三，紧随华为和百度之后。作为领军企业，小马智行最新PonyAlpha X系统，再次吸引行业瞩目。该系统以360度无盲区感知为核心，通过精密部署的激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头及GNSS天线模组，赋予了Robotaxi超凡的视野与决策能力，确保乘客出行安全无忧。特别是新增的红绿灯识别与侧向感知功能，让Robotaxi在复杂交通环境中更加游刃有余。
PonyAlpha X系统的成功，离不开小马智行在自动驾驶技术链条上的全面布局。从硬件研发到软件测试，从感知预测到规划控制，每一个环节都凝聚着技术创新与不懈努力。公司建立的成熟完善的质量体系，通过多维度手段确保车辆品质，为自动驾驶技术的商业化落地提供了有力保障。如今，搭载PonyAlpha X系统的车型已在北京、广州等地投入运营，未来还将拓展至更多城市，为更多乘客带来便捷、安全的出行体验。
元戎启行：
VLA模型2.0引领智能驾驶新纪元
国内智能驾驶方案提供商元戎启行宣布其C1轮战略融资成功落地，金额高达1亿美元，成为今年国内智驾供应商单笔融资之最，可见其实力。
公司首创的VLA模型（Vision-Language-Action Model），不仅融合了视觉感知、语言理解与行为决策三大核心要素，更通过引入语言模态与行为模态的训练，赋予了自动驾驶系统前所未有的场景理解力与决策透明度。
这一创新性的技术突破，使得元戎启行的智能驾驶系统能够连接视觉、语言、动作，实现对道路环境、交通标志、道路参与者的全面识别与描述，同时理解交通场景中复杂的交互事件、隐藏的语义信息和逻辑推理。
元戎智行的 VLA 模型将基于英伟达下一代智能驾驶计算平台 Thor 开发，预计于明年发布，届时元戎也将成为业内首批使用 Thor 的公司之一。元戎启行CEO周光强调：自动驾驶说到底，就是AI的竞争。与长城、吉利的合作，有了足够的量产方案上车，这成为元戎启行杀出重围的底气。未来，元戎启行将凭借量产车在路上获得大量的优质脱敏数据，持续迭代人工智能模型，让汽车成为智能体，驶向物理世界的通用人工智能。
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2024年或将是中国乃至全球智能驾驶发展史上最重要的一年，全球车企与供应链都在这一战场“厮杀”，预计到2025年，全球将有大量智能驾驶车辆投入市场，智能驾驶技术将成为汽车行业新的增长点。未来的竞争将不仅局限于产品本身，还将涉及到整个技术生态的构建和运营。2025年中国国际新能源汽车技术、零部件及服务展览会，将成为这一领域交流与合作的关键节点。在此，全球优质供应链企业、主机厂、专家学者、驻华大使、投资者等将汇聚一堂，共探趋势、分享成果、拓宽合作。
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