2023年7月份，向哥低空经济智库曾写过一篇《中国有哪些头部无人机企业？》，并在2023年11月、2024年1月、4月做过三次增补修订。该文章在无人机与低空经济产业圈、投资圈和政府招商圈广为传播，截至今日已有累计10万多阅读量。我们看到的有政府负责招商的领导将该文打印出来做批示要求招商工作人员学习研究的、有股权投资行业的投资经理直接按图索骥寻找到投资标的的，也有产业链上的朋友通过该文寻找到上下游合作伙伴的。按照计划，《低空经济及无人机产业链上的头部企业》一文将每个季度更新一版，增补更多优秀的无人机与低空经济产业链上的头部企业信息以飨读者。本期为2024年Q3（三季度）版，共统计288家公司，绝大多数向哥实地都亲自拜访并与主要负责人进行过当面交流。有别于以往各期，本文将按照产品形态（各类无人机、配套系统类型）展开。拜访并了解这些公司需要向哥低空经济智库团队付出大量的辛勤劳动，如果您喜欢这篇文章，请关注本公众号并转发给您认为可能对他/她有帮助的朋友。无人机与低空经济行业发展日新月异，文中列举企业如有遗漏（年营收大于2000万或实际完成融资时估值大于5000万），请联系向哥低空经济智库徐经理进行补充（微信号xzycdu）。00 无人机核心配套——130家
01 大型军用无人机（察打一体、靶机等）——36家
02 大型固定翼无人运输机——15家
03 eVTOL（电动垂直起降飞行器）——25家
04 重载无人直升机——19家
05 中小型垂起固定翼无人机——22家
06 小型多旋翼运输无人机——4家
07 小型多旋翼工业无人机——37家
无人机核心配套——130家
红色字体标注的企业曾获得向哥低空经济智库评选的2023年隐形冠军TOP20。为提前筹备向哥低空经济智库2024年年会，评选2024年度的“隐形冠军TOP20”，特向全社会更大范围征集低空经济领域隐形冠军企业，产品和技术领域包括但不限于燃油发动机、螺旋桨、电池、电机、电控、飞控、导航、卫星通讯、自组网通信、起落架、降落伞、光电吊舱、激光雷达、毫米波雷达、高度表、抗干扰天线、接插件、减震系统、复材制造、工业软件、人工智能、无人机运输服务、飞手培训、反无人机、空管系统、基础设施等企业及其产业链上游企业。有意参加评选的企业请联系徐经理报名，微信号xzycdu。参与门槛：已与国内头部无人驾驶飞行器企业形成稳定的合作关系，且相关收入超过2000万元。· 燃油发动机：航发608所、航瑞动力（主打4kw~600kw级重油活塞发动机，已列装国内外知名察打一体无人机型号）、宗申动力、应流航空· 螺旋桨：羲禾航空（已列装国内若干知名大型无人机和eVTOL）、中航工业惠阳· 锂电池：麻省固能、宁德时代、厦门新能安、国轩高科、中电18所、天津华鼎科技· 锂电池全生命周期健康监控（可预防热失控、更精准测量剩余电量）：钛深科技· 电机电控：芯派科技（电动法拉利赛车电控供应商）、电擎科技、南昌三瑞智能、松正、卧龙、羽嘉动力、智鸥驱动· 整机降落伞：深圳天鹰装备（国内首张人用降落伞适航证书获得者，eVTOL和工业无人机整机降落伞主流供应商）、航空工业513厂、航天科技508所、小域、火萤· 减振系统：航弓科技（已为多款大型发动机、船舶装备、光电载荷、螺旋桨提供整体解决方案）
· 飞控系统：航空工业618所、柘飞、昂际、驼航科技飞控事业部、艾飞智控、边界智控、翔仪、创衡、纵横股份、华奕航空飞控事业部· 硅光陀螺：重庆自行者科技（光纤陀螺的性能、MEMS的价格、体积将较现有同类产品缩小70%以上）· 光纤陀螺：重庆自行者科技、重庆天箭、西安晨曦航空（300581）、西安中科华芯、· 光电吊舱：兵器205所、航空613所、虹跃广电、长春通视、北京贯中、成都浩孚、重庆亿飞智联· 摄像头：深圳新四季、拙和科技（10亿像素级阵列相机）· 激光雷达：成都奥伦达、成都瑞合玄武、成都航维智芯· 卫星通信：星展测控（国内95%以上通航直升机卫星通信设备提供商，在无人机领域拥有很高的市场占有率）、飞思通信、若森智能· 低成本图传：深圳大疆、深圳腾远智拓、深圳希诺麦田· 计算机及电路板制作：航空工业631所、航天科技771所、智明达（688636）、深南电路（002619）、桂林星云电子
· 复合材料零部件制品：江苏澳盛、中航复材、安泰复材（科泰斯）、亨睿航空· 复合材料原材料：江苏恒神、光威复材、天策科技、汇瑞碳基新材料等· 机械加工与复材装配：广联航空（300900）、安徽佳力奇（301586）、爱乐达(300696)、立航科技（603261）、天汽模（002510）· 3D打印：铂力特（688333）、西空制造、安德瑞源· 地面站/仿真系统：成都赫尔墨斯、北京摩诘、重庆零壹空间· 空管系统：南京莱斯信息（688631）、川大智胜（002253）、绵阳九洲空管、民航二所、中国移动成都研究院· 反无人机：上海特金、北京理工全盛、北京历正、成都空御· 检验检测：苏试试验（300416）、广电计量（002967）、西测测试（301306）、摩尔智测
· 工业软件：安世亚太、恒润科技、天洑软件、诚智鹏· 低空运营服务：中信海直（000099）、东部通航、送吧物流（迅蚁旗下城市物流运营公司）、九重天（重载无人机运营公司）、信天智行· 无人机飞手培训：四川瀚宇星河、深圳全球鹰、北京北方天途等无人机核心配套企业及其产品的详细咨询，请联系向哥低空经济智库徐经理（微信号xzycdu）。
· 西安：航空工业618所、航空工业631所、航天科技771所、兵器205所、星展测控（831244）、芯派科技、晨曦航空（300581）、航弓科技、德赛控制、爱邦电磁、中科华芯、思微传感、虹跃光电、铂力特（688333）、西空制造、西测测试（301306）、天策科技、沃祥航空· 成都：中电10所（天奥空天）、浩孚、奥伦达、瑞合玄武、航维智芯、睿铂科技、鑫长源、爱乐达(300696)、立航科技（603261）、赫尔墨斯、万斯特测控、川大智胜（002253）、民航二所、中国移动成都研究院、成都空御、摩尔智测、瀚宇星河、智明达（688636）· 深圳：大疆、深南电路、腾远智拓、天鹰装备、钛深科技、飞思通信、边界智控、夜行人、共达地、中信海直（000099）、深圳全球鹰、艾飞智控、希诺麦田· 北京：电擎科技、航天科技508所、翔仪、创衡、贯中、天峋创新、中航复材、摩诘、理工全盛、历正、安世亚太、恒润科技、信天智行、北方天途、京东方· 重庆：宗申动力、自行者科技、朗正科技、驼航科技飞控事业部、天箭亿飞智联、零壹空间、诚智鹏、安德瑞源· 广州：成至智能、火萤科技、艾威航科、广电计量（002967）· 天津：中电18所、华鼎科技、松正、天汽模（002510）· 上海：麻省固能、极清慧视、上海特金、柘飞、昂际· 南京：航空工业513厂、莱斯信息（688631）、天洑软件、羽嘉动力、智鸥驱动· 桂林：星云电子
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军用无人机（察打一体、侦察、靶机等）——36家
· 成都：中航无人机（688297）、腾盾科创、航空工业611所、航空工业成飞、航天七院中天动力· 北京：航天彩虹（002389）、北航无人机所/天宇长鹰无人机、航天三院、航天时代飞鸿、中科院工程热物理所、星网宇达（002829）、金鹏达· 西安：西工大无人机所/爱生技术、航空工业618所、西安羚控、西安科为实业、陕西德鑫智能西安中天引控、西安中天飞龙、陕西德鑫智能、陕西无人装备、西安君晖航空· 南京：南航无人机所/长空科技、南京模拟技术研究所· 天津：全华时代（威海广泰002111全资子公司）1、中航无人机（中航（成都）无人机系统股份有限公司）中航无人机于2022年6月在科创板上市（688297），自此稳坐中国无人机市值第一股的宝座（市值两百多亿元）。它也是成都市无人机产业协会的会长单位。其生产的翼龙系列无人机已出口12个国家，在打击恐怖主义的反恐行动中完成16万小时高强度实战使用，在全球察打一体无人机市场占有率位居全球第二（占比18.13%，仅次于美国“捕食者”系列无人机），成为“中国制造”的一张靓丽名片。公司主要产品为翼龙系列大型固定翼长航时无人机系统，由无人机平台、地面站、任务载荷 及综合保障系统组成。公司聚焦大型固定翼长航时无人机系统，以拓展市场应用为基础，实现产 品谱系化发展，目前产品已发展了翼龙-1、翼龙-1D、翼龙-1E、翼龙-2、翼龙-2D、翼龙-2H、翼 龙-3 和 1000kg 以下级无人机平台，具备全自主多种控制模式、多种复合侦察手段、多种载荷武 器集成、精确侦察与打击能力和全面灵活的支持保障能力。翼龙系列无人机系统已在国内国外多 个用户、多种场景得到大量实践应用。
▲翼龙-3
公司持续深耕无人机技术服务市场，为客户的应用需求提供专业飞行服务，实现了人工影响 天气作业、气象探测、应急救援等领域的成功应用，并提供各种载荷验证的试验飞行服务。公司 2024 年参加应急使命 2024 演习、四川雅江山火救援、长江中下游汛情、汉源山洪救援等任务， 实现服务民生福祉的宗旨，促进企业形象提升，扩大了“翼龙”品牌影响力。
公司2023年年报显示：公司主营收入26.64亿元，同比减3.94%。归母净利润为3.03亿元，同比减18.27%。
截至8月30日收盘，公司市值为208亿元。
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航天彩虹（002389）归属于航天11院，作为国内唯一兼具中大型无人机和机载武器研制能力的单位，专注于提供彩虹无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案，也是目前国内军用无人机产品型谱最全的公司。国际市场上，彩虹系列无人机系统已出口“一带一路”沿线10余个国家。成熟产品包括彩虹 8 系列旋翼类无人机、彩虹-3 中空多用途无人机、彩虹-4 中空察打一体无人机、彩虹-5 中高空长航时无人机、彩虹-804D 复合翼垂直起降无人机等。在研产品包括彩虹-6 大型双发高速多用途无人机、彩虹-7 隐身无人机、彩虹-10 无人倾转旋翼机、彩虹-101 无人自转旋翼机、彩虹-817 微型攻击无人机、彩虹-805 高速隐身靶机、智能集群无人机系统以及巡飞弹等具有国际领先水平，填补国内空白的系统。公司积极推动无人机服务国民经济领域，基于彩虹无人机平台，自主开发无人机民用技术，先后完成航空物探、应急测绘、森林防火、公安反恐、管线巡护、海事应用、海洋监测、应急通信等无人机应用系统研制及飞行试验；在地质、海洋、公安、环保、气象、通信、测绘、应急、农林等行业已完成示范应用；在中大型无人机航空物探、应急测绘等领域已进入产业化阶段并占据领先地位。2023年航天彩虹年报显示，公司无人机相关业务收入16.74亿元，同比下降32.30%。![]()
长期深耕大型无人机领域，在固定翼与旋翼大型无人机的前沿技术探索、自主产品研发、新应用场景拓展等方面处于国内领先水平。成立仅8年时间，已先后研制了包括全球首款双发、三发、四发大型固定翼无人机——双尾蝎系列及其衍生型号，国内首款水陆两栖无人机——混江龙、没羽箭旋翼无人机等在内的10余款大中型高端无人机。公司创始人曾任航空工业611所分管无人机业务的副所长。![]()
4、北航无人机所/天宇长鹰无人机（北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司）：北京航空航天大学无人机产业化公司，已被中国兵器工业集团有限公司控股，主要产品为BZK-005长航时无人机、无人直升机等。5、西工大无人机所/爱生技术（西安爱生技术集团公司）：前身为西北工业大学无人机产业化公司，已被中国兵器工业集团有限公司控股，五十多年来，公司先后开发、研制、生产了4个系列40多种平台的无人机和2个系列6个型号的发动机，各型无人机累计生产千余架。6、南航无人机所/长空科技（南京长空科技有限公司）：南京航空航天大学无人机产业化公司，研制了我国第一架无人靶机，中国长空一号无人机。7、航空工业611所：翼龙系列无人机的设计单位（后转给中航无人机），还包括珠海航展上曾经展出过的其他军用侦察无人机和空天飞机。8、航空工业成飞：翼龙-10无人机（曾用名“云影”）的研制生产单位（后转给中航无人机）。14、航天三院：海鹰系列，中、大型固定翼无人察打一体无人机。16、中科院工程热物理所：非传统布局无人机（飞翼、太阳能）17、航天七院中天动力（四川航天中天动力装备有限责任公司）：高端先进大型靶机、智能无人系统应用。其他军用无人机企业：航空工业618所、西安羚控、西安科为实业、西安中天引控、西安中天飞龙、陕西德鑫智能、陕西无人装备、珠海天晴、珠海昆吾防务、珠海紫燕、天津全华时代、西安君晖航空
02
· 壹通TP500，2022.6首飞，500公斤载重· 微至航空Macro1.5，2023.4首飞，500公斤载重· 马合飞机“榆阳一号”，2024.5首飞，500公斤载重· 西飞民机HH-100，2024.6首飞，700公斤载重· 朗星无人机AT200，2017.10首飞，1.5吨载重· 航天时代飞鹏FH-98，2018.9首飞，1.5吨载重· 天域航通HY100，2019年首飞，1.5吨载重· 通飞未来运5U，2021.7首飞，1.5吨载重· 航天时代飞鹏FP-985“金牛座”，2022.8首飞，2吨载重· 腾盾双尾蝎D，2022.10首飞，1.5吨载重· 腾盾大型无人运输机，2024.8首飞，2吨载重· 翊飞航空ES1000（研发中，缩比已首飞），1.5吨载重· 山河华宇SA750U，2024.8首飞，3吨载重
AT200基于新西兰P750XL为原型机进行无人化研发设计（其用户为顺丰科技旗下的丰鸟无人机）最大起飞重量3.4吨，有效载荷达1.5吨、货仓容积10m³，航程2183公里，已于2017年10月首飞。遗憾的是，AT200作为该领域的“开山鼻祖”，自2019年以来已经没有任何进展信息。向哥低空经济智库创始人陈向曾作为飞行控制系统研制行政负责人参与本项目。![]()
中国邮政速递物流U650水陆两栖无人机于2018年5月首飞，其最大起飞重量650公斤，有效载荷250公斤，最大航程2000千米。类似AT200，该机型几年也近乎销声匿迹。 基于运-5B改的FH-98“狮子座”货运无人机最大起飞重量5.25吨，载货重量1.5吨，最大航程1200千米，2018年9月首飞成功，2024年4月拿到型号合格证。顺便提一句，石家庄飞机制造厂（现在的中航通飞华北飞机工业有限公司）研制的运-5B原型机1989年6月首飞。![]()
“阿若拉改无人机”基于湖南山河星航明星机型“阿若拉”SA60L改造，有效载荷200公斤左右，已于2019年1月首飞。类似航天时代飞鹏FH-98，天域航通鸿雁100（HY100）同样为运5B改无人机，2022年11月拿到国内首张型号合格证TC。目前天域航通在新疆有9个机场，62300平方公里的特定的无人机运营的隔离空域，并在此空域实施了8条无人运输航线。类似航天时代飞鹏FH-98和天域航通鸿雁100，运5U同样为运5B改无人机，于2021年7月首飞。壹通无人机源于航空工业一飞院团队，研制TP500运输无人机，500kg载重、最大航程1800km，已于2022年6月首飞。航天时代飞鹏FP-985“金牛座”（2022.8首飞）FP-985“金牛座”大型固定翼无人运输机系统最大起飞重量达5.7吨，有效商载超2吨。自2022年首飞以来，“金牛座”已累计飞行10000公里，是2吨级商载行列中唯一一个积累了大量数据经验的无人运输机系统。
1.5吨固定翼运输无人机Macro1.5已于2023年4月底首飞，有效载重500公斤、满载航程500公里、货舱有效空间5m³，2024年主要完成各分子系统的全面升级与优化设计、以及第二代试验样机的研制工作，目前已获得数量可观的意向订单。马合飞机公司&拓兴智控“榆阳一号”（2024.5首飞）榆阳一号基于小熊越野飞机TOP CUB改造，是全国首架具备越野能力的大型货运无人机，起飞全重1350公斤，载荷500公斤，续航行程能达到1000公里以上，已于2024年5月首飞。四发版本双尾蝎D无人机于2024年5月底成功首飞，其将以载重和货运功能为主打，最大载重能力达到1.5吨，较双引擎版本提升了6倍。HH-100无人运输机已于2024年6月中旬首飞成功，最大起飞重量2吨、商业载重量700公斤。2024年8月11日上午，向哥有幸在自贡凤鸣通航机场现场见证了腾盾科创大型双发无人运输机的首飞。该机动力采用航瑞动力300kw级重油发动机，最大起飞重量4.5吨，最大商载2吨，拥有12立方米装载空间，可装载5个1.2m*1.2m*1.2m的标准货箱。这是截至目前国内无人运输机阵营载重最大的机型，国内吨级载重无人运输机又添一名重磅选手。此前，腾盾科创已完成了150公斤载重（没羽剪）、250公斤载重（混江龙）、1吨载重（双尾蝎A）、1.5吨载重（双尾蝎D）四款无人运输机的研制，加上刚刚首飞的4.5吨大型双发无人运输机，腾盾科创已完成了150公斤~2吨载重的无人运输机产品谱系布局。SA750U大型无人运输机的最大起飞重量7500公斤、最大商载3200公斤、最大航程2200公里、低海拔满载起飞滑跑距离400多米、使用高度可达7300米，货舱容积25.8立方米。特别设计的飞机矩形截面机身、机尾大开门、短距起降增升系统、起落架系统等结构与子系统，使其具备货物快速装卸、无人化高效空投、起降场地适应性广等特点。![]()
翊飞航空科技针对支线/下沉航空物流市场需求研发的ES1000电动短距起降无人运输机已进入制造环节。该机最大商载1500公斤，标准航程1200公里，采用涡轮混合动力与分布式电推进方案，具有优异的短距起降能力，起降滑跑距离约100米，并可在非铺装道面跑道起降。
10.8吨起飞重量的运输无人机W-5000正在研制过程中。![]()
其他大型固定翼无人运输机企业：丰鸟无人机、京东无人机
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本章盘点了亿航智能、沃飞长空、峰飞航空、追梦空天、沃兰特、时的科技、小鹏汇天、御风未来、零重力、倍飞智航、广汽集团、航天时代飞鹏、华羽先翔、览翌航空、智航无人机、中国商飞北研中心、齐飞、伊维特、厦门腾希、珠海海鸥等企业及其eVTOL产品（排名不分先后）。其中，“亿沃峰”亿航智能（纯电多旋翼）、沃飞长空（纯电倾转）、峰飞航空（纯电复合翼），追梦空天（混动倾转）分别是四种技术路线的龙头。1、亿航智能（纯电多旋翼eVTOL龙头）
亿航智能是一家全球领先的智能自动驾驶飞行器科技企业，致力于构建安全、自动、环保的城市空中交通（UAM）生态系统。亿航智能是全球首家上市的城市空中交通企业，于2019年12月12日登陆纳斯达克。截至8月30日收盘，公司市值为9.36亿美元。公司2024年上半年实现营业收入1.64亿元，较上年同期增加408%。净利润-1.35亿元，同比减亏2800万。
美国SMG咨询公司为了方便对先进空中交通领域企业的评估，在2020年末创建了AAM现实指数（AAM Reality Index），2024年6月底公布的最新AAM现实指数中，亿航智能排名第二。除亿航外，Volocopter、Beta、Joby和Archer获得前五名。
亿航智能的旗舰产品EH216-S是一款无人驾驶载人航空器，采用8轴16桨的分布式电力推进系统，具备全备份动力冗余安全性设计。具备自动驾驶功能和智能指挥调度中心集群管理能力。
EH216-S最大起飞重量达650公斤，最大飞行速度可达130千米/小时，最大飞行高度为200米（AGL）或3000米（MSL），最大航程30千米，最大航时25分钟，采用2座设计。
2023年10月13日，EH216-S获得了中国民用航空局颁发的型号合格证（TC），这是全球首张无人驾驶电动垂直起降（eVTOL）航空器型号合格认证。随后，EH216-S又获得生产许可证（PC）和标准适航证（AC），运营许可证（OC）正在办理当中。VT-30是亿航智能推出的一款专为城际间空中交通设计的长航程载人级自动驾驶飞行器，采用复合翼结构，具备自动驾驶能力，可携带两名乘客飞行，设计航程达300公里，设计续航时间可达 100 分钟，旨在为城市居民提供更加省时高效、绿色环保、低成本的出行解决方案。沃飞长空是吉利大出行战略的低空出行业务承载（吉利科技穿透后拥有沃飞长空53.45%的股份），以飞行汽车为核心，开展低空出行、低空物流、应急医疗等综合应用。沃飞长空AE200采用的是“八轴内四倾转”的构型，内部空间按照1位驾驶员加4位乘客的标准配置，其最大起飞重量2500千克，任务巡航速度248千米/小时，最大平飞速度达320千米/小时。最大飞行高度1000米（离地）或3000米（海平面），最大航程200千米。![]()
▲沃飞长空AE200
沃飞长空在6月完成了B轮数亿元融资。该轮融资由策源资本主投，华控基金、中科创星、翱翔天行、泉州海睿等追投。融资资金将主要用于沃飞长空全自研eVTOL产品AE200的研发与商业化进程。融资完成后不久，沃飞长空在产品研发上也取得了重大进展。2024年6月23日，其全自研战略产品AE200 eVTOL验证机顺利完成全尺寸、全重量、全包线倾转过渡等系列飞行试验所有科目，成为中国首个、全球第二个完成该类试验科目的eVTOL企业。AE200预计将于2025-2026年完成TC取证工作。在美国SMG咨询公司2024年6月底公布的最新AAM现实指数中，沃飞长空排名第6。峰飞航空于2017年成立，是中国最早投入eVTOL电动垂直起降航空器赛道的科技企业之一，致力于提供安全可靠的空中物流和空中出行方案。2024年8月3日，宁德时代与峰飞航空签署战略投资与合作协议，宁德时代独家投资数亿美元，成为峰飞航空的战略投资者。根据“由小到大、由物到人”的战略规划，峰飞航空自主研制的 eVTOL航空器已完成过万架次的转换飞行，率先在海岛物流、医学样本运输、商业物流等场景实现eVTOL技术的应用落地。![]()
▲峰飞航空盛世龙
峰飞航空坚持正向研发，产品核心模组100%国产自研，在eVTOL领域持续深耕，取得多项行业领先的突破：2吨级eVTOL创造单次充电飞行250.3公里航程世界纪录；完成全球首次吨级以上eVTOL全尺寸机型三机编队飞行；率先完成深圳-珠海跨海跨城飞行、飞越长江等eVTOL场景开拓；货运版机型获颁首张吨级以上eVTOL型号合格证（TC）；民航局已受理载人版机型盛世龙TC申请并正式开展型号合格审定工作。在美国SMG咨询公司2024年6月底公布的最新AAM现实指数中，峰飞排名第12。
有趣的是，亿航智能、沃飞长空、峰飞航空这三家eVTOL企业分别走的是多旋翼、倾转旋翼和复合翼的技术路线，在业界被称为“亿沃峰”（一窝蜂）
4、追梦空天（混动倾转eVTOL龙头）
追梦空天科技起源于清华大学高速垂直起降飞行器团队，一直专注于混动倾转eVTOL的研发。继2018年至2023年完成关键技术和原理样机验证，2024年初DF-600工程样机下线后，公司在短短六个多月内，高效完成飞控航电闭环测试、结构强度和振动模态试验、动力系统台架试验、增程发电系统标定、电气网络地面联试、全机地面系留试验、旋翼模态飞控调参试飞等第一阶段工作，实现了多项关键技术国内从零到一的突破。此外，还开展了倾转机构功能与耐久、动力系统跑车试验和倾转过渡状态动力学建模、控制律设计等工作，将于2024年底前完成全状态试飞工作。
2024年8月，追梦空天科技圆满完成吨级混动倾转eVTOL（DF600）第一阶段试飞，进度居于国内首位，是继美国JOBY公司后全球第二家进入试飞阶段的混动倾转eVTOL企业。
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混合动力对于发展eVTOL、解决“里程焦虑”具有重要意义，正如新能源汽车行业一样。目前纯电eVTOL航程约150-200公里，到2030年前有望提升至300-400公里，但仍无法满足特种运输、应急管理和城际出行的需要，也难以在快充/换电设施不完善时实现短距离、高频次的经济运营。
5、沃兰特航空
上海沃兰特航空技术有限责任公司，成立于2021年6月，是一家专业从事eVTOL研制的高科技公司。
沃兰特航空VE25-100型eVTOL定位为一款“安全，皮实，好用”的商载客运飞机，目前已获得意向订单超700架，翼展16米，机身9.5米，起飞重量2.5吨，设计航程200-400公里，巡航速度可达235公里/小时，完整覆盖低空观光、培训、短途运输、货运、应急救援、城市出行等六大类eVTOL应用全场景。全客布局为6座，其舱内空间、载重能力、客座数、固有安全特性和适航等级等关键特征均处于国际先进水平。
沃兰特VE25X1全尺寸验证机在 2023 年12月搬迁至自贡，经历了组装、地面测试、旋翼测试、固定翼前飞测试等科目试验。2024 年5月以来，公司进行了高密度试飞，VE25X1已在自贡完成60多架次试飞。沃兰特收集了大量性能数据，为下一阶段的型号发展奠定了良好基础。
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沃兰特航空在2024年已完成了五轮亿元级融资，成为今年中国获得融资轮次最多的eVTOL研制企业。其中2月完成亿元A轮融资，由鼎晖百孚、自贡创新资本领投；4月完成亿元A+轮融资，由华强资本领投；6月完成亿元A++轮融资，由啟赋资本领投；7月完成了1亿元A+++轮融资，由君联资本独家投资，庚辛资本担任独家财务顾问。8月完成数亿元A++++轮融资，本轮融资由北京机器人产业基金领投，京国瑞基金、首钢基金旗下股权投资平台首程资本、燕创集团参与投资。至此，公司顺利完成A1轮次累计1亿美金的融资。
强大的资金储备将继续助力推动VE25验证机的试飞、试验，产品机AC101的研发与制造，推动VE25-100型号适航取证，并尽快实现商业化。
在美国SMG咨询公司2024年6月底公布的最新AAM现实指数中，沃兰特航空排名第15。
6、时的科技
上海时的科技有限公司是国内率先研发倾转旋翼载人eVTOL的科技企业。依托安全可靠的航空技术、电动化技术和智能算法，公司自主研发的E20 eVTOL商业价值高，竞争力强，具备速度快、载重比大、成本低等特点，是目前发展低空经济的核心产品之一。
E20 eVTOL采用倾转旋翼构型，结合了多旋翼和复合翼的功能，最大航程可达200公里，最大巡航速度达320公里/小时，载人设计为5座（1名飞行员+4名乘客），有效载荷达450公斤。
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2023年10月26日，E20 eVTOL完成首轮飞行测试。
作为专注于倾转旋翼载人eVTOL的科技企业，时的科技在2024年一季度完成了A轮两千万美元的独家战略融资。该轮融资由海外知名投资机构领投，计划在中东地区打造“空中出租车”应用场景。
在美国SMG咨询公司2024年6月底公布的最新AAM现实指数中，时的科技排名第20。
7、小鹏汇天
小鹏汇天是小鹏汽车的生态企业，由创始人赵德力于2013年创办，2020年由何小鹏和小鹏汽车共同投资、控股（小鹏汽车拥有小鹏汇天19.9%的股份）。目前，小鹏汇天研发中心、飞行试飞基地位于广州，并在深圳、上海等地成立了飞行汽车前瞻实验室。小鹏汇天分体式飞行汽车“陆地航母”，分为可自动分离结合的陆行体与飞行体两部分，陆行体可将飞行体完全收纳至车内并进行地面行驶。飞行体为有人驾驶纯电动垂直起降航空器，采用分布式电推进系统，满足单点失效安全要求，具备手动/自动两种驾驶模式，拥有270°的全景双人座舱；陆行体为4-5人智能驾驶座舱，搭载增程式电驱动力系统，可为飞行体多次补能，被称为陆行“母舰”。整车采用三轴六轮设计，可实现6×6全轮驱动及后轮转向，具备较好的承载能力和越野能力。
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小鹏汇天的前5代飞行汽车产品已经成功开展了近20000次的飞行试验，为分体式飞行汽车“陆地航母”积累了丰富的飞行数据及经验。
8月初，小鹏汇天宣布完成1.5亿美元B1轮融资，并已启动B2轮融资。该公司计划将资金用于在广州开发区建设飞行汽车工厂，该工厂将生产分体式飞行汽车“陆地航母”的飞行体部分。小鹏汇天预计在今年四季度启动“陆地航母”的预售活动。
8、御风未来
上海御风未来致力于研发高安全、高性价比、绿色智能的eVTOL飞行器，以“人人可享有的空中出行”为目标，为未来城市立体交通空中出行提供解决方案。其主要产品包括2吨级的载人eVTOL M1系列飞行器，该飞行器采用复合翼构型，拥有20个旋翼，最大载重500公斤，可乘坐5人，巡航速度为200公里/小时，设计航程为250公里。
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2023年：2吨级eVTOL M1系列首架机在上海金山成功下线并完成首飞；适航相关工作有序推进。
御风未来投资人包括盛大网络、连尚网络创始人陈大年、云晖资本、容亿资本、天善资本等。7月15日，御风未来公布B轮融资，融资额未披露，参与投资的机构包括沂景资本，容亿投资，中山金控。
9、零重力
零重力飞机工业（合肥）有限公司以载人eVTOL飞行器为核心，布局电动固定翼飞机、电动垂直起降飞行器等多元化新能源航空器，推动绿色航空产业发展。公司成立于2021年3月，总部位于合肥高新区，在南京、深圳、嘉兴等地分别设有研发、运营、生产、试飞等分支机构。零重力始终坚持以“未来、绿色、创新”为总体发展理念，以“构建地球上第三种交通生态”为愿景，以“绿色飞行、服务民生”为使命，以新能源航空器为载体，在推动航空产业“绿色革命”及先进空中交通的发展上持续深耕，为我国早日建成综合立体交通体系贡献力量。锐恩飞机工业（浙江）有限公司作为零重力投控企业，主导电动固定翼飞机RX1E-A及系列机型的生产、销售及运营服务。
8月，零重力完成近亿元人民币A轮融资，由合肥高投领投，科大硅谷引导基金、国华投资、蕴盛资本、紫峰资本跟投。本轮融资聚焦零重力eVTOL项目，为多旋翼ZG-ONE的适航取证、倾转旋翼ZG-T6全尺寸机的全状态飞行提供资金支持，加速旗下电动固定翼飞机RX1E-A等多款新能源航空器产品的商业化进程。
倍飞智航(浙江)科技有限公司团队成员从多年前就开始在从事航空电动垂直起降（eVTOL）载人飞行器相关的科研工作，并于2022年正式成立公司，从事eVTOL飞行器的研发与制造。倍飞智航目标是制造国内第一家可适航的300km/h级巡航分布式倾转翼载人eVTOL飞行器。倍飞智航告诉36氪，公司目前规划核心产品型号TW—5000的倾转翼eVTOL，巡航速度可达300公里/小时，最大航程300+公里，可乘载1名飞行员+5名成员。![]()
广汽集团的飞行汽车项目名为“GOVE”，在2023年广汽科技日上首次公开展示并完成了全球首飞。GOVE飞行汽车采用分离式机体构型，飞行舱和底盘可以自由分离或组合，实现飞行和地面行驶的最优利用。GOVE搭载广汽ADiGO-Pilot自驾系统，底盘成为全自动的移动起降站点，可以自动驾驶回到充电站充电，为飞行汽车提供补能服务。GOVE的机体90%采用轻量化复合材料，机身复材重量仅95kg，飞行高度可达125米，承重500kg，可承载1人。GOVE一次性补电后可飞行25分钟，最大续航200公里，适用于100-200公里交通补充。截至2024年8月，广汽飞行汽车GOVE已累计进行飞行验证300余次，其中包括在城市公众复杂低空环境的飞行验证。这些验证工作为GOVE的技术升级和工程落地奠定了坚实基础。![]()
▲广汽集团GOVE
12、航天时代飞鹏
飞鹏FP-981C（别名射手座）是航天时代飞鹏有限公司自主研发的一款电动垂直起降复合翼无人机，专为“百公里、百公斤”物流运输需求而设计。它采用了创新的设计，提供纯电及油电混合两种动力版本，以满足不同飞行需求。FP-981C载重能力强，适用于多种货物运输场景，且在物流运输、应急响应、巡察与通信等领域具有广泛的应用前景。其卓越的性能和创新设计赢得了国际认可，成功斩获了红点产品设计奖。
13、华羽先翔
长沙华羽先翔航空科技有限公司成立于2022年1月，最初由陕西西工大科技园有限公司与西北工业大学航空学院“智能飞行器综合设计团队”共同组建。之后，公司于2023年8月23日在湖南省长沙市设立总部。鸿鹄系列eVTOL是公司的旗舰产品，采用六倾转旋翼与三翼面结合的气动布局，这种设计在全球范围内的已知eVTOL飞行器设计中具有独特性。![]()
▲鸿鹄eVTOL
在融资方面，华羽先翔已完成数千万元人民币的天使轮融资，由湖南省通航基金领投，长沙湘江通用航空发展有限公司、上海劲邦资本跟投。合肥览翌航空科技有限公司作为一家专注于载货和客运级电动垂直起降飞行器（eVTOL）设计研发的公司，览翌航空正致力于构建一个安全、经济、环保、智能化的未来空中交通网络。其核心产品是一种非倾转复合翼客运级eVTOL，已完成缩比样机首飞测试，预计在2024年完成首飞，并计划在2027年底前获得型号合格证（TC）。览翌航空由一群出身于ARJ21、C919中国商用大飞机研制体系的资深航空人创建，具备深厚的技术背景和研发实力。览翌航空已完成天使轮融资，获得数千万人民币的投资。![]()
▲览翌航空eVTOL
15、智航无人机
飞碟形eVTOL是深圳智航无人机有限公司自主研发的一款创新产品，其独特的碟形外壳和透明水泡型座舱设计，使得它在外形上酷似科幻电影中的“飞碟”或“UFO”。这款产品不仅具有高度的视觉吸引力，更在技术和安全性能上实现了重大突破。
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▲飞碟eVTOL
智能新能源飞机ET480是国家电投氢能公司联合中国商飞北研中心共同研制的飞行验证机，主要面向未来城市立体交通这一应用领域。该验证机创新采用了复合翼构型，实现了垂直起降能力。该飞机应用了全新的“燃料电池+锂电池”混合动力系统，有效地破解了传统锂电池续航里程短的瓶颈，为新能源飞机下一阶段突破航时、低温等技术瓶颈奠定了基础。![]()
▲商飞ET480
17、齐飞
齐飞航空（WEFLY）是一家专注于电动垂直起降航空器（eVTOL）研发的创新企业。该公司致力于通过融合传统民用载人航空业的宝贵经验与中国新能源三电（电机、电控、电池）领域的技术优势，打造全球领先的城市空中交通（UAM）解决方案。WEFLY的eVTOL产品不仅具备垂直起降的便捷性，还拥有长续航、低噪音、高安全性等显著优势，旨在重新定义城市出行方式，缓解地面交通拥堵，提升出行效率。目前，WEFLY已经在技术研发、样机试飞等方面取得了重要进展，并计划在未来实现商业化运营，为全球低空经济的发展贡献力量。![]()
▲WEFLY技术验证机WF-01
18、亿维特
亿维特（南京）航空科技有限公司是一家专注于载人电动垂直起降飞行器（eVTOL）研发和制造的企业。该公司成立于2022年1月，致力于推动城市空中交通（UAM）的发展，为未来空中出行提供创新解决方案。亿维特自主研制的eVTOL原型机ET9已成功完成首飞，该机型采用四轴八桨复合翼构型，具有优越的气动性能和简洁紧凑的设计。ET9的最大起飞重量为2.2吨，可载5人或500公斤，最大航程达240公里，最大巡航速度接近250公里/小时，可广泛应用于高频货运、特色旅游、应急救援、城市空中出行等场景。▲亿维特ET9
厦门腾希航空科技有限公司是一家专注于智能无人飞行器制造与研发的高科技企业，成立于2022年5月11日，致力于电动垂直起降飞行器（eVTOL）及无人自旋翼机的研发、生产与服务。其核心产品包括一款最大有效载荷可达210千克、最大航程480千米的无人自旋翼机，以及正在研发中的电动垂直起降载人飞行器（即“飞行汽车”），设计可搭载1名驾驶员和3名乘客，设计航程为200千米，旨在解决城市内及城市间的短途空中出行需求。20、珠海海鸥
海鸥EAGLE-212飞行汽车采用模块化设计思路,采用了垂直起降飞行器模块、座舱模块和地面行驶模块,三个独立模块的分体式构型,是面向载人、载物的立体运载系统,相比于结构一体式飞行汽车构型方案,这种分体式组合重构的方案,具有充分发挥低空飞行器与地面行驶底盘各自优点,可实现人员、货物空地转运的无缝衔接,具备更大的灵活性。EAGLE-212最大起飞重量650千克,任务载重200千克,航时可达40分钟,航程60公里,具备较强的抗干扰能力,可通过陆空协同精确感知定位、智能决策规划和自动引导对接等技术实现模块组合重构,切换陆空不同行驶飞行模式。![]()
其他eVTOL企业：航空工业602所（旋戈-300）、航空工业通飞（AG-EX）、上海天翎科（INFLYNC L600）、上东尚飞（JX1022R）、北京玮航科技
· 北京：航天时代飞鸿、兵器计算所、航景创新、航翊、清航装备、艾肯拓
浙江华奕航空核心技术团队均来自兵器工业计算所金雕500无人机（CR500）团队，多位曾任CR500总设计师、副总设计师和分/子系统总设计师，飞行器总体、飞控总体与控制律、航电总体等专业齐全。华奕航空HY600大型无人直升机（任务载荷300公斤）刚刚荣获国内首张无人直升机特殊适航证，并在近期多省“万亿国债”应急装备招标中表现亮眼，在已经开标的十几个省份中，获得了将近一半的大型无人机的订单份额，在应急通信、物资投送、消防、救援等应急领域经历实战和演练验证。华奕航空HY600已获得民航局无人机型号合格证（TC）申请的受理。航空工业直升机所AV500系列无人机是中国航空工业集团公司推出的一款轻型无人直升机系统。该机最大起飞重量为450千克，最大平飞速度可达170千米/小时，且续航时间能达到6-7个小时。AV500机身长7.3米，高2.3米，机体结构模块化设计，便于维护与使用。它可根据用户需求搭载多种任务载荷，最大任务载荷为140千克，非常适合用于海事监管、环境监测、搜索救援等多个领域。此外，AV500还具备良好的飞行性能和可靠性，以及人工操纵、自动飞行等多种飞行控制功能，确保了其在复杂环境下的稳定飞行和任务执行能力。南京模拟技术研究所（原总参第60研究所）研发的直6B无人机是一款专用的舰载无人直升机，具备在运动舰面上自主起降的能力。该无人机在设计上采用了隐身技术，机身表面光滑且有着犀利的折线，以降低雷达反射率。直6B能够执行多种任务，包括战场侦察、目标指示、通信中继以及电子对抗等。其技术规格令人瞩目，拥有1600公斤的最大起飞重量和250公斤的任务载荷，电池寿命长达8小时。此外，它的最高水平飞行速度为230公里/小时，实用飞行上限达到5000米，还能适应5级海况条件，显示出优异的环境适应性。这些特点使得直6B无人机在现代军事应用中具有极高的价值和潜力。航天国器GQ-680是一款采用单旋翼带尾桨构型的无人直升机，以其结构简单、可靠且载重大、航时长等特点脱颖而出。它拥有出色的性能，如最大起飞重量680千克，有效载荷260千克，航程可达1400千米，使用升限7300米，能进行长达8小时的飞行，并搭载空地弹进行火力攻击。此外，GQ-680还具备舰载起降能力，可实现海上侦察和反潜。在应急领域，它能有效应对“三断”情况，恢复通信、投放救援物资、灭火及探测危险品等，全方位保障人民生命财产安全。这款无人机凭借其高性能和广泛应用，在国内无人直升机领域占据重要地位。航天飞鸿公司依托其在无人机系统方面的成熟技术和产品，如飞控导航、电气、数据链、任务载荷、动力及指挥控制车等，开展了无人直升机相关技术的研究。经过十年的不懈攻关，项目团队遵循“从有人直升机无人化改造向根据任务需求正向设计”的产品发展路线，成功研发出具有高可靠性、高安全性、高便捷性的FH-909系列无人直升机（FH-909A/B/C/D/E/F）。山西喆航ZHU11是一款大型无人直升机，具备显著的技术特征和性能优势。首先，在动力方面，它配备了一台220马力的六缸水平对置涡轮增压发动机，为其提供了强大的动力。其次，在设计方面，ZHU11采用了单旋翼带尾桨的传统布局，这种设计使得该机易于维护。此外，它还拥有高达400公斤的最大载重量，最长可达6小时的续航时长，以及4500米的最高升限，这些性能参数都显示了其在高原高寒地区执行复杂任务的能力。喆航ZHU11已获得民航局无人机型号合格证（TC）申请的受理。北京航景创新的FWH-1500型无人直升机是一款军民两用的通用型无人直升机，具备显著的技术特点和性能优势。首先，它拥有强大的载荷能力，最大起飞重量超过1000公斤，有效载荷达到300公斤，续航时间超过5小时，展现了出色的续航能力。其次，FWH-1500具备全自主起飞、降落和航线飞行能力，可垂直起降，并能完成精准的位置、速度和高度控制，飞行稳定可靠，操作便捷。此外，在救灾等应用场景中，FWH-1500已累计完成多个架次的救援物资空投任务，有效解决了应急物资补给问题。四川腾盾科技的“没羽箭”是一款高原型多用途中型无人直升机系统。该系统具备优异的高高原和海洋部署能力，可在严苛的气象环境下执行任务，如强风、中雨及轻度结冰条件。其自主故障检测和处置能力，以及抗干扰、防诱骗设计，确保了各类复杂环境下的飞行安全。此外，“没羽箭”还拥有出色的载荷挂载能力，可广泛应用于空投物资、通信中继、广域巡护、应急救援等多个领域。在性能测试中，“没羽箭”曾到达海拔7000米的高度，并在海拔6500米时速度达到135公里/小时，展现了其卓越的高原性能。这些特点使得“没羽箭”在无人机市场上具有显著的优势和广泛的应用前景。珠海隆华XO系列大型无人直升机是珠海隆华直升机科技有限公司自主研发设计和生产的创新产品。这款无人机采用“双机翼+旋翼”的复合式整机设计，属于600公斤级大型无人直升机。XO系列在航展上首次亮相便吸引了众多观众的目光，展示了珠海隆华在航空领域的研发实力。此外，公司还自主研发了用于不同应用场景的XV系列无人机，进一步丰富了产品线。JH-1小青龙无人直升机是江西直升机有限公司基于成熟有人直升机JH-2机型改进而来的创新产品。这款无人机保留了原机型的稳定性和可靠性，同时针对用户需求进行了定制化集成，分为基础型和高原型。JH-1具有强大的任务拓展性，已成功研制出物资投送、森林防火、应急监测和通信中继等无人直升机系统，可广泛应用于光电侦察、通信中继等应急救援任务。其设计采用了飞行自稳定系统、GPS模块等先进技术，确保了飞行的精准与安全。此外，JH-1无人直升机的主要技术指标已达到国内领先水平，展现了在农林植保、资源勘探等多个领域的广阔应用前景。重庆驼航科技有限公司致力于“驼峰”系列纵列式重载无人直升机研发、生产及特种航空运投方案实施。核心产品应用涵盖国贸、电力、农业、公安、应急消防、救援救助、地质勘探等多个领域。作为重载无人直升机及相关技术领域的领军企业，其核心团队来自国内顶尖研究机构，清华大学、北京航空航天大学等院校的博士团队为公司提供技术支撑。驼峰-600重载无人直升机最大起飞重量600公斤，最大有效载荷300公斤以上（含商载与燃油），最大升限6500米。今年4月，国家领导人曾现场视察重庆驼航科技的重载无人直升机。同月，重庆驼航科技有限公司完成A轮融资，融资额数千万人民币，历史融资额近亿元。驼峰-600已获得民航局无人机型号合格证（TC）申请的受理。向哥低空经济智库创始人陈向曾在2022年-2023年担任公司副总经理兼董事会秘书。嘉兴中创航空技术有限公司研发的ZC500纵列双旋翼无人直升机，最大载荷高达260公斤，最大起飞重量为650公斤；其飞行高度可达到海拔6500米，配备了电喷系统和涡轮增压系统，确保在高原高海拔地区也能提供稳定的动力输出，无功率衰减。此外，ZC500还具备快速部署和响应能力，在应急救援和通信领域有着广泛应用，能够快速搭建临时通信网络，提供关键的通信保障。此外，中创航空还有ZC300机型，最大起飞重量300公斤，最大载重140公斤。上市公司绿能慧充（600212）已持有中创航空57%的股权，成为其控股股东。南京航天国器推出的GQ-580型无人直升机是一款性能卓越的高原型无人机。其最大起飞重量达到580千克，可携带200千克的有效载荷，展现出强大的运输能力。该机型设计有8小时的续航时间和高达7千米的升空高度，使其能在广阔的高原地区执行长时间的侦察、通信中继等任务。GQ-580采用的纵列式设计提升了稳定性与抗风能力，特别适合我国西部高原的复杂飞行环境。此外，其最大飞行速度可达158公里/小时，最大航程为1200公里，确保了高效的任务执行能力。此外，南京航天国器还拥有起飞重量从100公斤到1.5吨，载重从30公斤到500公斤的无人直升机，包含了单旋翼带尾桨和纵列式。北京航翊科技公司研发的HW600大载重无人直升机是一款采用纵列式布局结构的高效飞行器。其起飞重量达到600千克，最大净载重能力为210千克，显示出强大的载重能力。HW600还具备出色的飞行性能，最大升限可达6500米，最大飞行速度可达150千米每小时，且续航时间可根据载荷的不同在1至8小时内调整。此外，其紧凑的设计和高效的载重效率使得它在无人机领域中脱颖而出。HW600的先进飞行控制技术和高效动力系统确保了飞行的稳定性和可靠性，使其在多种应用场景中都能发挥出色表现。北京航翊HW600已获得民航局无人机型号合格证（TC）申请的受理。北京航景创新的FWH-3000是一款先进的纵列式吨级载重无人直升机，最大起飞重量达2500kg，最大任务载重为1000kg，实用升限6500米，续航时间长达5小时。该机具备大载重、大空间、大航程的特点，适应各种复杂环境，广泛应用于应急救援、物资运输等领域。FWH-3000采用纵列式双旋翼布局，飞行稳定且机动灵活，展现了航景创新在无人机技术领域的领先实力。河南三和航空的SG500无人直升机是一款高性能无人机，其最大起飞重量和最大载重均处于行业前列，续航时间满足多种任务需求。该机采用纵列双旋翼设计，稳定性强，适应复杂环境。SG500广泛应用于应急救援、森林消防、物资运送及农林植保等领域，尤其在应急救援中表现突出，能够快速响应并有效执行任务，展现了河南三和航空在无人机技术领域的实力。北京艾肯拓科技公司研发的MK-400型多用途无人直升机，采用纵列双旋翼设计，具有高效、多功能的特点。其最大起飞重量为360千克，可承载最大220千克的载荷，飞行升限高达6000米，非常适合在高原等复杂环境下执行任务。该无人机已经过多次高原测试，表现出色，可执行物资吊运、伤员转运等多种任务。配备国产涡轴发动机，为其提供强大的动力。MK-400无人机以其出色的性能和适应性，成为了一款适应复杂环境的多功能无人机平台，未来在军用和民用领域都将有广泛的应用前景。此外，杭州牧星科技也有纵列双旋翼无人直升机的产品。联合飞机TD550是一款针对高海拔、高寒等高原环境设计的高原型无人直升机。该机集成了多项自研核心技术，如双余度飞控系统、高精度HeliAP飞控系统等，使得其性能大幅提升。TD550具有实用升限高、载重大、适应能力强等优势，最大巡航速度可达180km/h，在5500m海拔高度下最大任务载荷重量为120kg。此外，它还具有自主程度高、拓展能力强等特点，能够满足大载重、高效率、持续性作业要求。金雕500无人机是由中国兵器工业集团信息院计算机应用技术研究所牵头研制的共轴双旋翼无人直升机。它重500千克，具有高达4000米的飞行高度和140千米的最大飞行速度，同时能承载150千克的武器负荷。在满载状态下，该无人机能持续飞行5小时，作战半径达到150千米，显示出优越的性能和强大的战斗力。此外，金雕500无人机还能在6级大风中稳定起降，进一步证明了其出色的适应性和稳定性。这款无人机不仅可用于军事侦察和打击任务，还具备炮兵定位、目标照射和通信等多功能，是一款集多种用途于一身的先进无人机系统。北京清航装备的JZ-550是一款采用交叉双旋翼构型的无人直升机，该构型为国内首创，具有多重优势。首先，其交叉双旋翼设计带来了高载重比、高稳定性和高抗风等级，使得JZ-550在复杂环境下仍能稳定飞行。其次，该机具备长悬停时间，无风情况下稳定悬停时间不低于2小时，非常适合执行长时间的监测和救援任务。再者，JZ-550还展现出优秀的高高原性能，能在高原环境下保持高效的升力效率。此外，它的起飞重量超过550kg，有效载重超过230kg，续航时间超过5小时，可在多种恶劣环境下稳定飞行，包括高温、高寒、湿热等。中小型垂起固定翼无人机——23家
应急管理部2024年8月2日《关于汛期无人机通信平台阶段性保障情况的通报》统计各无人机企业在广东、安徽、湖南、陕西、四川等地灾害救援中的得分前五名：星展测控（597分）、纵横股份（353分）、联合飞机（273分）、远度科技（235分）、福昆航空（199分）
2024年各省应急航空项目中标的中型复合翼无人机品牌前六名（按中标额）：纵横股份、远度科技、星展测控、联合飞机、福昆航空（御风未来）、航景创新；其他：北京凌天智能、傲势、航天时代飞鹏、中航金城、西安羚控电子。
· 成都：纵横股份（688070）、傲势科技、中国移动成都研究院、中电科特飞· 西安：星展测控（831244）、羚控电子、冰果无人机、富沃德光电· 北京：远度科技、航景创新、中国电信、航天宏图、凌天智能、蜂巢航宇、四季航遥、飞客工场成都纵横自动化技术股份有限公司（688070）
2021年1月在科创板上市的纵横股份（688070）是国内首家以工业无人机为主营业务的企业，在引领工业级无人机发展中做出了很大贡献。
纵横大鹏系列垂直起降固定翼（复合翼）无人机系统，解决普通固定翼起降困难的行业痛点，航空产业的质量保障，稳定性好、可靠性高。于国内率先发布并量产，最大起飞重量7-112千克，航时1-10小时，载荷1-20千克，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域。在垂直起降固定翼工业无人机领域市场份额达到53.8%，工业无人机整机市场份额全国第二。
纵横股份2023年年报显示，公司实现营业总收入3.02亿元，同比增长5.03%；归母净利润亏损6449.99万元，上年同期亏损2605.57万元。
星展测控科技股份有限公司（831244）
星展测控（NEEQ：831244）位于中国西安，创建于2007年，是一家国际先进的无人机系统和动中通解决方案商，公司主要立足于移动卫星通信设备和无人机领域（”探索鹰“品牌）。星展测控始终致力于无人机、车、船、机载及陆地卫星通信天线的设计、研发、生产、销售和解决方案提供:构建了集核心模块、整机产品、系统集成、运营服务于一体的全链式产品矩阵,市场领域涵盖了无人机应用、地面端的用户站和卫星主站等领域。拥有一定规模的研发团队,能实现对客户的快速响应。- FS100是国内少有的集成了高通量卫星通信系统的无人机，其轻量小型化的机载宽带卫星通信系统能让无人机设计尺寸较小，同时实现远程超低空可视化以及全程可控的飞行能力。
- 搭载的高通量宽带卫星通信设备，克服了传统点对点式电台通信的诸多痛点，如通信距离受限、受地球曲率及山区地形遮挡等问题，使无人机在卫星覆盖范围内的任何地方都能实现远程大范围的飞行作业。
星展测控被评为高新技术和国家级专精特新“小巨人”企业，在无人机和车船机载动中通领域,拥有SATPRO自主品牌；产品和解决方案广泛应用于应急消防、公安、森林、海防等领域;其中车船载动中通设备更是远销德国、荷兰、阿联酋、东南亚等国家和地区，得到国际客户的高度认可。近年来随着国际航空领域卫星通信需求的不断增长，星展测控凭借行业先进的技术、超强的研发实力以及对市场准确的判断能力使SATPRO机载动中通设备逐步进入国际市场。其他中小型垂起固定翼无人机：远度科技、航景创新、傲势科技、福昆航空、飞马机器人、智航无人机、联合飞机、中国移动成都研究院、中电科特飞、羚控电子、中国电信、航天宏图、凌天智能、蜂巢航宇、四季航遥、飞客工场、航天时代飞鹏、星逻智能、亿飞智联、天海翔航空、中航金城、冰果无人机2023年8月16日，DJI FlyCart 30（FC30）应运而生。这一年，大疆运载于各地，运千钧，行万里。
大疆FC30无人机自发布以来，便以其强大的载重能力和长航程特性吸引了广泛关注。在黄山景区，FC30无人机成功应用于经营物资运输和垃圾清理，日均往返运输量超过4000斤，极大地缓解了景区运输压力。在珠穆朗玛峰南坡的测试中，FC30无人机更是展现出了其在高海拔、极端环境下的稳定飞行能力，单次往返运输15公斤物资仅需12分钟，为登山者和科研工作者提供了及时、高效的物资支持。这些具体数据不仅证明了FC30无人机在山地和应急场景下的卓越性能，也为其在全球范围内的推广应用奠定了坚实基础。
杭州迅蚁网络科技有限公司的无人机服务则聚焦于医疗急救和应急保障领域。通过与中国邮政等机构的合作，迅蚁无人机已经在全国多个城市建立了覆盖医疗急救、即时配送、应急保障等领域的无人机运输网络。在医疗急救方面，迅蚁无人机成功开通了无人机急救送血专用航线，实现了血液等紧急医疗物资的快速运输。据统计，这一服务使得血液从浙江省血液中心运送至浙大二院滨江院区的时间仅需5分钟，为挽救患者生命赢得了宝贵时间。迅蚁无人机的这些成功案例和具体数据，不仅展示了无人机物流在医疗急救领域的巨大潜力，也为行业树立了新的标杆和典范。
顺丰旗下的丰翼无人机则在高校快递配送领域取得了显著成效。在江南大学，丰翼无人机开通了校内无人机快递配送航线，实现了包裹从图书馆到快递驿站的快速精准送达。据统计，这一创新模式使得师生取件时间平均缩短了30%，快递配送效率提升了50%。丰翼无人机的成功应用，不仅丰富了高校快递配送的场景，也为无人机物流在城市中的普及和推广提供了有力支持。
6月，全国首条“干-支-末”跨省低空物流航线成功启航，丰翼无人机负责末端运力配送。
顺丰丰翼无人机低空物流网络建设持续取得新突破，大湾区日均件量20000单，跨城物流再次提频提速，平均3小时可送达。
美团无人机则聚焦于城市即时零售领域，为消费者带来了前所未有的便捷购物体验。在深圳等地，美团无人机已经实现了从购物中心到智能空投柜的无人配送服务，全程仅需数分钟，大大缩短了配送时间。据统计，美团无人机的配送时效比普通外卖员提升了一倍，极大地满足了消费者对即时配送的需求。这种高效、快捷的配送方式不仅拓展了无人机配送的应用场景和市场空间，也为零售、餐饮等行业带来了新的增长点。
小型多旋翼工业无人机——37家
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