大疆 T30：2022 年 12 月 15 日申请受理，2023 年 2 月 10 日获得型号合格证，历时约 2 个月。
亿航 EH216-S：2021 年 1 月申请受理，2023 年 10 月 13 日获得型号合格证，历时近 3 年。
凯瑞鸥 V2000CG：2022 年 9 月 29 日申请受理，2024 年 3 月 22 日获得型号合格证，历时约 1 年 5 个月。
大疆 FC30：2023 年 8 月申请受理，2024 年 11 月 18 日获得型号合格证，历时 1 年零 3 个月。
• 北京远度科技ZT-120V：2024年5月20日获得中型复合翼特殊适航证，是首款获此证的中型复合翼无人机，其最大起飞重量为148公斤。
• 深圳丰翼方舟ARK40：2024年7月2日获得中型多旋翼无人机特殊适航证，是全国首款通过适航安全评定并获此证的中型多旋翼无人机，其最大起飞重量为46公斤。
• 型号合格证（TC）：是对航空器型号设计符合适航标准的批准。它表明该型号的无人机设计（包括结构、系统、性能等诸多方面）满足民航局规定的适航要求，重点在于对航空器设计的认可，确保型号设计安全可靠。
• 特殊适航证：是对于一些不能完全按照传统适航标准进行审定，但在特定运行场景下能够保证安全运行的无人机颁发的证件。目的是在满足特定使用需求和安全要求的同时，允许无人机在一定范围内开展特殊的运行活动。
2. 适用范围
• 型号合格证（TC）：适用于按照常规适航审定要求进行设计和制造的无人机，这些无人机通常是在比较标准的运行环境和任务场景下使用，例如一些通用的民用无人机产品。
• 特殊适航证：适用于具有特殊用途、新颖技术或者非传统设计的无人机。比如一些用于特定科研项目、特殊物流配送（如在复杂地形或特定区域）、应急救援等场景下的无人机，它们可能由于自身设计特点（如超大型、超小型、特殊飞行方式等）难以完全符合一般的型号合格审定要求。
3. 审定要求和程序
• 型号合格证（TC）：需要对无人机的设计、制造等环节进行全面细致的审定。包括飞机的结构强度、飞行性能、系统安全性等多个方面都要符合严格的适航标准。审定过程复杂，需要大量的测试、分析和文件审查，以确保无人机从设计理念到实际制造都能达到安全运行的标准。
• 特殊适航证：审定过程会根据无人机的特殊情况和预期用途进行定制化的评估。虽然也考虑安全性，但重点在于针对其特殊运行场景下的风险评估和控制，可能会在某些方面放宽一般适航标准要求，同时在其他关键安全领域加强监管，强调特定场景下的安全运行保障措施。
4. 有效期和限制条件
• 型号合格证（TC）：有效期较长，一般在无人机的设计没有重大变更的情况下持续有效，并且允许无人机在多种符合规定的运行环境和任务类型中使用，只要按照批准的设计和维护要求进行操作。
• 特殊适航证：有效期可能相对较短，并且会明确规定无人机的使用范围、运行条件等限制。例如，只允许在特定的地理区域、高度范围或者任务类型下运行，而且可能需要更频繁的检查和维护，以确保其在特殊运行场景下始终保持安全状态。
