10月19日，在“2024世界智能网联汽车大会”闭幕式上，《车路云一体化系统建设与应用指南》（以下简称《指南》）正式发布。国家智能网联汽车创新中心车路云一体化首席技术专家、西部科学城智能网联汽车创新中心云控平台首席专家杜孝平代表指南编制组介绍了《指南》核心内容。
2024年1月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部五部委联合组织开展的智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作正式启动，并于7月公布了首批20个试点城市名单。当前，各试点城市正积极部署车路云一体化系统建设。
为充分解读五部委联合发布的智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的精神，5月20日，由国家智能网联汽车创新中心牵头，联合五部委多家相关机构与单位，撰写并发布了《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）》。指南1.0明确了统一架构认识，统一思路原则，标准建设任务与共同建设目标，并基于城市发展述求梳理，明确应用试点的推进要点与期望效果。
试点城市名单发布后，为保证各城市以统一架构、相同标准开展建设，保障建成后可实现单城打透，多城互联，基于指南1.0内容，在征集多方意见基础上，启动了《“车路云一体化”系统建设与应用指南》编制工作。编制工作以架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠、可指导城市应用试点建设实施为原则，从7月下旬启动，经过近三个月努力，在五部委专家组及李克强院士亲自指导下，通过线上线下相结合的方式，同近130家机构与企业进行了充分沟通与意见征集，最后成稿。
《车路云一体化系统建设与应用指南》坚定采用车路云一体化架构，充分体现分层解耦、跨域共用特征，保障基础设施与交通数据最大限度的共享共用。并以需求驱动、平台支撑、场景赋能、商业闭环为核心，构建了“八纵四横多功能”建设任务及标准体系框架，深度细化功能架构与性能要求，清晰界定应用与功能场景，促进形成高效协同、智能互联的城市交通新生态，为试点城市车路云一体化应用试点工作落地实施工作提供指导。
“八纵”是指结合各城市发展需求调研，梳理具有商业闭环的车路云一体化八大应用系统。基于车路云一体化体系架构，从商业化落地角度，梳理出可充分利用道路基础设施资源与交通动态数据，通过协同感知、决策控制、数据赋能等方式，实现增强安全、降本增效、提高舒适等目标的一系列应用场景。
本建设指南筛选其中8个典型应用系统，包括智慧公交、智慧环卫、智慧出行乘用车、城市物流、公路物流、封闭环境智慧车辆、智能充放电、数据闭环与增值服务等，并从痛点问题与意义、技术方案与功能、商业模式与测算，以及特色应用与功能方案四个方面展开详细介绍。各试点城市可因地制宜，结合城市的产业、交通、智慧城市建设规划等实际情况，以需求牵引、场景驱动，结合8大应用系统自行选择或新增场景。
“四横”包括车辆平台、智能路侧基础设施平台、云支撑平台、网络平台等四大支撑平台。
车端方面，聚焦车路云一体化车端系统产品开发，对车-路交互、车-云交互、车-车交互、协同与仲裁功能、定位、身份认证等方面提出明确的软硬件配置要求。
路侧方面，围绕路侧智能基础设施系统部署，对具备有效支撑车路云一体化业务发展所需的路侧感知与计算能力、通信能力、交通附属设施交互能力等提出技术与规范要求。
云端方面，聚焦车路云一体化云支撑平台产品开发，明确云控基础平台三级云的组成结构、功能要求、各组件间的信息交互关系与通信协议标准，确保云控基础平台的互操作性、可扩展性与对不同应用支撑的兼容性；明确城市智能网联汽车安全监测平台的建设目标以及同云控基础平台间的关系，确保对试点车辆运行安全状态的实时监测；明确高精度动态地图基础平台建设的数据要素合规流通要求以及建设建议。
网络方面，提出了车路云一体化网络应由5G蜂窝网络、C-V2X直连通信网络、路云传输网络等多种网络融合部署组成，实现车-车、车-路、车-云、路-云、云-云等不同通信对象间的数据交互，满足多类别应用差异化的通信性能需求，明确了车云通信的性能要求和安全运维要求。
为保障商业闭环的实现，指南基于车路云一体化架构及典型应用系统的分析，清晰介绍了车-路-云-网-图以及应用的主体独立性、相互关联性。明确了相互之间的需求与供给、购买与服务关系。
“多功能”指支撑八大应用系统及结合产业创新发展需求建设的其他创新应用系统所需的典型功能场景。
通过梳理已发布的标准、行业研究报告中提出的典型场景，从城市级规模化建设角度，筛选出交通信号灯上车、闯红灯预警、紧急车辆优先通行等17个典型场景，并进行明确的功能场景定义和适用范围、适用车型、系统架构等详细描述。
“八纵四横多功能”建设任务体系架构是跨行业相关单位深度合作的成果，将助力行业各界凝聚共识，携手推动逻辑相同、架构统一的智能网联汽车车路云一体化系统建设。未来伴随车路云一体化战略的不断深化与实践，体系架构也将持续迭代升级，切实支撑智能网联汽车产业创新发展。
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