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道教的创始人为东汉时期的张道陵天师，至今已有一千八百余年的历史。张天师在蜀地鹤鸣山周围建立了二十四治，敷衍正一章符，领户化民，广行阴德，从而创立了道教的雏形——五斗米道。张道陵天师被后世尊为道教的“教祖”，而“道祖”则是道家学派的创始人老子，“始祖”为华夏民族的人文始祖轩辕黄帝。
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道教的“三宝”为道、经、师，道经有云：“一者道宝，二者太上经宝，三者大法师宝”。这三宝分别对应着道教信奉的最高神明三清天尊：玉清元始天尊为道宝尊，上清灵宝天尊为经宝尊，太清道德天尊为师宝尊。三清天尊由先天之炁化生而来，代表了大道的本原。
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道教的“八宝”指的是八仙所使用的八种法宝，也被称为“暗八仙”，它们分别是葫芦、团扇、宝剑、莲花、花篮、渔鼓、横笛和玉板。一首歌谣描绘了它们的主人：“钟离宝扇自摇摇，拐李葫芦万里烧。洞宾挂起空中剑，采和一手把篮挑。张国老人知古道，湘子横吹一品萧。国舅曹公双玉板，仙姑如意立浮桥。”
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道教的四大天师包括张道陵、葛玄、许逊和萨守坚。晋代道人许逊，字敬之，号旌阳，因斩蛟龙除水患而被奉为净明派的祖师。萨守坚，号全阳子，又称萨真人，师从虚静天师、林灵素及王恃宸。葛玄，字孝先，葛天师一生修炼道术，擅长辟谷，精通符咒，被道教尊为“葛仙公”。
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道教在历史发展过程中产生了诸多门派，如天师道、上清派、灵宝派、全真派、净明派、神霄派等，这些门派最终又被归结为以斋醮符箓为代表的正一派和以丹道修行为代表的全真派。
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道教的祖庭分为正一派祖庭和全真派祖庭。正一派三大祖庭为龙虎山、茅山、阁皂山；全真派三大祖庭为山西芮城的永乐宫、陕西户县的重阳宫、北京的白云观。
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道教的“四大圣地”为安徽齐云山、湖北武当山、四川青城山和江西龙虎山。齐云山和武当山供奉着尊神真武大帝，青城山供奉着太上老君，龙虎山则供奉着张道陵祖天师。
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道教的“十大洞天”分别是：第一王屋山洞，号“小有清虚之天”；第二委羽山洞，号“大有空明之天”；第三西城山洞，号“太玄总真之天”；第四西玄山洞，号“三玄极真之天”；第五青城山洞，号“宝仙九室之天”；第六赤城山洞，号“紫玉清平之天”；第七罗浮山洞，号“朱明曜真之天”；第八句曲山洞，号“金坛华阳之天”；第九林屋山洞，号“左神幽虚之天”；第十括苍山洞，号“成德隐玄之天”。
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道教神话中的“北极四圣”是北极紫微大帝座下的四位护佑天际的神真，他们分别是天蓬元帅、天猷元帅、翊圣元帅和真武大帝。
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道教的“五祖”分为北宗和南宗。全真派将王重阳及王玄甫、钟离权、吕洞宾、刘海蟾尊为“北五祖”；而南方地区则将张伯端、石泰、薛式、陈楠及白玉蟾尊为“南五祖”。
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道教的“五荤三厌”中，葱、蒜、韭、薤、荽为“五荤”，大雁、狗、乌鱼为“三厌”，修道者是不能食用这些食物的。
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道士戴的帽子称为“道巾”，共有九种，分别为混元巾、庄子巾、纯阳巾、浩然巾、逍遥巾、荷叶巾、太阳巾、一字巾、九梁巾。
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“三花聚顶”中的“花”实为“华”，指精气神。三花聚顶意味着体内的精气神经过炼精化气、炼气化神、炼神化虚的三种境界后，最终化而为一，达到忘我的境界。
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道教的四大真人为通玄真人、冲虚真人、南华真人、洞灵真人。冲虚真人即列子，名列御寇，是战国时期道家代表人物之一；通玄真人姓辛名计然，号文子，是春秋战国时期的哲学家、思想家；洞灵真人亢仓子，姓庚桑，名楚，又名亢桑子、庚桑子；南华真人即庄子，名周，字子休，是战国时期道家的代表人物。
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道教的“四书五经”中，“四书”包括《参同契》、《悟真篇》、《三皇玉诀》、《青华秘文》；“五经”包括《阴符经》、《道德经》、《黄庭经》、《清静经》、《龙虎经》。另有“外五经”，即《度人经》、《皇经》、《三官经》、《北斗经》、《玉枢经》；“外四书”包括《生神章》、《济炼科》、《祈祷仪》、《千金方》。
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道教神话中的“三界十方”，“十方”指东、南、西、北、东南、西南、西北、东北、上、下十个方位；“三界”则指天、地、人。
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道教神话中的家宅六神分别是门神、户神、井神、灶神、土地神和厕神，这些神祇是在道教对民间信仰的“五祀”俗神基础上发展而来的。
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“一人得道鸡犬升天”的传说有多个版本，其中之一涉及四大天师之一的许逊祖师，另一个版本则是关于淮南王刘安拔宅飞升的传说。
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“五岳大帝”是道教神话中将五岳（东岳泰山、南岳衡山、西岳华山、北岳恒山、中岳嵩山）神格化为五位尊神，即东岳泰山大帝、南岳衡山大帝、西岳华山大帝、北岳恒山大帝和中岳嵩山大帝。
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道教神仙组合“四御”包括中天紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝和承天效法后土皇地祗。紫微大帝协助玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰，并役使雷电鬼神；南极长生大帝协助玉皇大帝执掌人间的寿命祸福；勾陈上宫天皇大帝协助玉皇大帝执掌南北二极和天、地、人三才，并主管人世间的兵革战争之事；后土皇地祗掌管山岳土地变化及诸山神、地祇和三山五岳大帝等大神，并节制劫运之事。
