近日，交通运输行业标准《营运车辆全景环视系统技术要求和试验方法》（JT/T 1524-2024）正式发布，将于2025年6月1日实施。
标准由全国道路运输标准化技术委员会提出并归口，由交通运输部公路科学研究所、比亚迪汽车工业有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、厦门金旅客车有限公司、东风商用车有限公司、徐州徐工汽车制造有限公司、北京福田戴姆勒汽车有限公司、杭州海康汽车技术有限公司、浙江大华技术股份有限公司、深圳市有为信息技术发展有限公司、江苏清之鹰汽车科技发展有限公司、东南大学、深圳市华宝电子科技有限公司、深圳市锐驰曼科技发展有限公司、鹰驾科技（深圳）有限公司、上海保隆汽车科技股份有限公司、魔视智能科技（上海）有限公司、重庆渝微电子技术研究院有限公司、汉熵通信有限公司、华为技术有限公司、南京晓庄学院、招商局检测车辆技术研究院有限公司、中公高远（北京）汽车检测技术有限公司等单位起草。
标准规定了营运车辆全景环视系统的功能要求、性能要求、安装要求和试验方法等，适用于安装在营运车辆上的全景环视系统。
主要规定了车辆的全景拼接图像及汽车列车系统要求。
全景环视系统（以下简称系统）应至少能在车辆起动后至车速提升至15km/h前和倒车时显示全景拼接图像，应满足以下要求:
a)N类和M类车辆的全景环视系统支持360°全景拼接，如图所示。
b)汽车列车的全景环视系统支持全车360°全景拼接、牵引车270°全景拼接和挂车270°全景拼接，如图所示。
安装于汽车列车的系统要求如下：系统安装于挂车的摄像头应以高清格式向牵引车传输视频信息；系统安装于挂车的摄像头宜参照附录A使用标准化协议向牵引车传输视频信息。
功能要求如下：a)M类、N类车辆的全景环视系统在车辆直线行驶状态下，宜支持探测车辆左、右相邻区域内的目标机动车，并在目标的任一部分进入监测范围时发出警告，警告信息应能清晰指示目标出现在车辆哪一侧；
b)M2类、M3类、N2类、N3类车辆及汽车列车的系统在判定车辆即将或正在进行右转向操作时，应能显示车辆右转弯盲区并探测进人盲区的机动车、非机动车及行人等目标，在目标的任一部分进入监测范围时，在显示画面中进行明显标示并以声音或触觉方式进行警告；
c)M2类、M3类、N2类、N3类车辆及汽车列车的系统在判定车辆即将或正在进行左转向操作时，宜支持显示车辆左转弯盲区并探测进人盲区的机动车、非机动车及行人等目标，在目标的任一部分进人监测范围时，在显示画面中进行明显标示并以声音或触觉方式进行警告。
系统应支持切换显示全景视图、驾驶员盲区视图及单视图，应满足切换的视图与预期一致；切换过程平顺，无闪屏、卡顿；反复切换视图，系统无异常等要求。
系统应支持静态辅助线显示，倒车场景下视图中车辆后方应显示静态辅助线，静态辅助线应满足以下要求:
a)辅助线清晰，无毛边、重影，边缘平顺细腻、无锯齿；b)辅助线起始端点贴近车身，车身后部的静态辅助线起始点与车身后边缘的距离小于10cm；c)辅助线延伸长度不小于3m；d)辅助线与车身纵向中心线的夹角在±3°偏差范围内；e)辅助线能标识障碍物与车身的相对距离，辅助线上的距离标尺所标识的距离与实际距离的误差小于10%。
系统宜支持动态轨迹线显示，动态轨迹线应满足以下要求：a)辅助线清晰，无毛边、重影，边缘平顺细腻、无锯齿；b)当方向盘转角为0°时，动态轨迹线与车身纵向轴线的夹角在±3°范围内；c)动态轨迹线随转向盘转动，指示车辆运行路线的趋势，轨迹线与实际行车轨迹一致。
围绕系统摄像头图像质量、系统启动时间、系统延时、视图切换延时、输出显示帧率、全景图像拼接质量、驾驶员盲区监测范围、电源适应性等进行说明。
包括M类、N类车辆育区监测范围和汽车列车盲区监测范围。
M类、N类车辆育区监测范围：如图所示，其中蓝色边框标注区域为直行盲区(线CFBG与线CLBK围成的区域)，红色边框标注区域为M2类、M3类、N2类、N3类车辆右转盲区(线PQNKDE围成的区域)，标准对具体各线条含义进行了解释。
汽车列车盲区监测范围：牵引车与挂车保持平行时，汽车列车盲区监测范围如图所示，其中蓝色边框标注区域为直行盲区(线CFBG与线CLBK围成的区域)，红色边框标注区域为右转盲区(线PMNKDE围成的区域)，标准对具体各线条含义进行了解释。
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