在当今的科技领域，无人直升机正以其独特的优势在各个领域崭露头角。与传统的固定翼飞机相比，无人直升机在执行任务时展现出了垂直起降与悬停能力、操作灵活性与环境适应性、任务执行效率与多样性以及安全性与成本效益等多重优势。这些优势使得无人直升机在军事、民用等多个领域得到了广泛应用，并展现出了巨大的潜力和价值。垂直起降与悬停能力：无人直升机最大的特点之一就是其垂直起降和悬停能力。这一特性使得无人直升机可以在复杂的环境中轻松起降，无需像固定翼飞机那样需要长跑道或开阔的空地。同时，悬停能力也使得无人直升机在执行特定任务时更加灵活和准确。操作灵活性与环境适应性：无人直升机的操作灵活性也是其一大优势。由于其独特的飞行原理，无人直升机可以在低空进行高速飞行，也可以在狭小的空间内进行精确的操作。此外，无人直升机还具有较强的环境适应性，可以在恶劣的天气和复杂的地形中执行任务。任务执行效率与多样性：无人直升机在执行任务时展现出了极高的效率和多样性。无论是进行侦察、巡逻、搜救还是物资运输，无人直升机都能够迅速响应并高效完成任务。其多样化的任务执行能力使得无人直升机在多个领域都发挥着重要作用。安全性与成本效益：无人直升机的安全性也是其受到青睐的重要原因之一。由于无需人员驾驶，无人直升机可以在危险的环境中执行任务，从而大大降低了人员伤亡的风险。同时，无人直升机的维护和使用成本也相对较低，为用户节省了大量的开支。正是这些优势使得无人直升机在军事和民用领域都得到了广泛的应用。在军事领域，无人直升机可以用于侦察、巡逻、目标打击等多种任务，为军队提供了有力的支持。在民用领域，无人直升机则广泛应用于电力巡线、农业植保、地理测绘、应急救援等多个方面，为人们的生活和生产带来了便利。近些年，国内外无人直升机领域更是涌现出了一系列优秀的企业和产品。在体制内，航空工业直升机所的AV500系列、南京模拟技术研究所的直6B等产品都展现出了卓越的性能和广泛的应用前景。而在民营企业方面，重庆驼航科技的驼峰-600、浙江华奕航空的HY600等产品也凭借其出色的表现赢得了市场的认可。01
中国第一架无人直升机是源于北京航空航天大学轻型飞机研究设计室（北航轻机室，后改名北航直升机所）的M16，采用共轴双桨构型，1997年8月12日在北京首飞成功，该机总重350公斤，采用80马力活塞式航空发动机，经济巡航时速64公里，可用于空中巡逻、摄影、护林等。
北航轻机室主任胡继忠（下图年长者）被称为“蜜蜂之父”，是“蜜蜂”系列飞机的总设计师，为我国超轻型飞机和共轴式直升机等航空领域的发展做出了重要贡献。从“蜜蜂1号”开始，他带领团队研制了包括单座、双座、三座超轻型飞机以及共轴直升机等多种飞行器，共计20多种“蜜蜂”系列飞行器，填补了国内超轻型飞机和共轴式直升机等航空领域的空白。这些飞行器广泛应用于植保灭虫、森林看护、警务巡逻、观光旅游、航空遥感等领域，并出口美国、加拿大、马来西亚等国。
北航轻机室成员与M16合影
北航、北航直升机所与中国第一架无人直升机、共轴双桨构型的M16与国内后续涌现出的无人直升机团队和产品密不可分。刚刚被习近平主席视察过的驼峰-600无人直升机（纵列双桨构型）总设计师、驼航科技创始人就毕业于北航直升机所，中国兵器工业计算机应用技术研究所研制的金雕-500无人直升机（共轴双桨构型）的原型机就来自北航直升机所，联合飞机TD220无人直升机（共轴双桨构型）与北航直升机所也关系密切。
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浙江华奕航空核心技术团队均来自兵器工业计算所金雕500无人机（CR500）团队，多位曾任CR500总设计师、副总设计师和分/子系统总设计师，飞行器总体、飞控总体与控制律、航电总体等专业齐全。华奕航空HY600大型无人直升机（任务载荷300公斤）刚刚荣获国内首张无人直升机特殊适航证，并在近期多省“万亿国债”应急装备招标中表现亮眼，在已经开标的十几个省份中，获得了将近一半的大型无人机的订单份额，在应急通信、物资投送、消防、救援等应急领域经历实战和演练验证。华奕航空HY600已获得民航局无人机型号合格证（TC）申请的受理。（景德镇）航空工业直升机所AV500系列
航空工业直升机所AV500系列无人机是中国航空工业集团公司推出的一款轻型无人直升机系统。该机最大起飞重量为450千克，最大平飞速度可达170千米/小时，且续航时间能达到6-7个小时。AV500机身长7.3米，高2.3米，机体结构模块化设计，便于维护与使用。它可根据用户需求搭载多种任务载荷，最大任务载荷为140千克，非常适合用于海事监管、环境监测、搜索救援等多个领域。此外，AV500还具备良好的飞行性能和可靠性，以及人工操纵、自动飞行等多种飞行控制功能，确保了其在复杂环境下的稳定飞行和任务执行能力。
南京模拟技术研究所 直6B
南京模拟技术研究所（原总参第60研究所）研发的直6B无人机是一款专用的舰载无人直升机，具备在运动舰面上自主起降的能力。该无人机在设计上采用了隐身技术，机身表面光滑且有着犀利的折线，以降低雷达反射率。直6B能够执行多种任务，包括战场侦察、目标指示、通信中继以及电子对抗等。其技术规格令人瞩目，拥有1600公斤的最大起飞重量和250公斤的任务载荷，电池寿命长达8小时。此外，它的最高水平飞行速度为230公里/小时，实用飞行上限达到5000米，还能适应5级海况条件，显示出优异的环境适应性。这些特点使得直6B无人机在现代军事应用中具有极高的价值和潜力。![]()
南京航天国器 GQ-680
航天国器GQ-680是一款采用单旋翼带尾桨构型的无人直升机，以其结构简单、可靠且载重大、航时长等特点脱颖而出。它拥有出色的性能，如最大起飞重量680千克，有效载荷260千克，航程可达1400千米，使用升限7300米，能进行长达8小时的飞行，并搭载空地弹进行火力攻击。此外，GQ-680还具备舰载起降能力，可实现海上侦察和反潜。在应急领域，它能有效应对“三断”情况，恢复通信、投放救援物资、灭火及探测危险品等，全方位保障人民生命财产安全。这款无人机凭借其高性能和广泛应用，在国内无人直升机领域占据重要地位。
航天飞鸿公司依托其在无人机系统方面的成熟技术和产品，如飞控导航、电气、数据链、任务载荷、动力及指挥控制车等，开展了无人直升机相关技术的研究。经过十年的不懈攻关，项目团队遵循“从有人直升机无人化改造向根据任务需求正向设计”的产品发展路线，成功研发出具有高可靠性、高安全性、高便捷性的FH-909系列无人直升机（FH-909A/B/C/D/E/F）。![]()
山西喆航ZHU11是一款大型无人直升机，具备显著的技术特征和性能优势。首先，在动力方面，它配备了一台220马力的六缸水平对置涡轮增压发动机，为其提供了强大的动力。其次，在设计方面，ZHU11采用了单旋翼带尾桨的传统布局，这种设计使得该机易于维护。此外，它还拥有高达400公斤的最大载重量，最长可达6小时的续航时长，以及4500米的最高升限，这些性能参数都显示了其在高原高寒地区执行复杂任务的能力。喆航ZHU11已获得民航局无人机型号合格证（TC）申请的受理。北京航景创新的FWH-1500型无人直升机是一款军民两用的通用型无人直升机，具备显著的技术特点和性能优势。首先，它拥有强大的载荷能力，最大起飞重量超过1000公斤，有效载荷达到300公斤，续航时间超过5小时，展现了出色的续航能力。其次，FWH-1500具备全自主起飞、降落和航线飞行能力，可垂直起降，并能完成精准的位置、速度和高度控制，飞行稳定可靠，操作便捷。此外，在救灾等应用场景中，FWH-1500已累计完成多个架次的救援物资空投任务，有效解决了应急物资补给问题。![]()
四川腾盾科技的“没羽箭”是一款高原型多用途中型无人直升机系统。该系统具备优异的高高原和海洋部署能力，可在严苛的气象环境下执行任务，如强风、中雨及轻度结冰条件。其自主故障检测和处置能力，以及抗干扰、防诱骗设计，确保了各类复杂环境下的飞行安全。此外，“没羽箭”还拥有出色的载荷挂载能力，可广泛应用于空投物资、通信中继、广域巡护、应急救援等多个领域。在性能测试中，“没羽箭”曾到达海拔7000米的高度，并在海拔6500米时速度达到135公里/小时，展现了其卓越的高原性能。这些特点使得“没羽箭”在无人机市场上具有显著的优势和广泛的应用前景。珠海隆华XO系列大型无人直升机
珠海隆华XO系列大型无人直升机是珠海隆华直升机科技有限公司自主研发设计和生产的创新产品。这款无人机采用“双机翼+旋翼”的复合式整机设计，属于600公斤级大型无人直升机。XO系列在航展上首次亮相便吸引了众多观众的目光，展示了珠海隆华在航空领域的研发实力。此外，公司还自主研发了用于不同应用场景的XV系列无人机，进一步丰富了产品线。JH-1小青龙无人直升机是江西直升机有限公司基于成熟有人直升机JH-2机型改进而来的创新产品。这款无人机保留了原机型的稳定性和可靠性，同时针对用户需求进行了定制化集成，分为基础型和高原型。JH-1具有强大的任务拓展性，已成功研制出物资投送、森林防火、应急监测和通信中继等无人直升机系统，可广泛应用于光电侦察、通信中继等应急救援任务。其设计采用了飞行自稳定系统、GPS模块等先进技术，确保了飞行的精准与安全。此外，JH-1无人直升机的主要技术指标已达到国内领先水平，展现了在农林植保、资源勘探等多个领域的广阔应用前景。03
重庆驼航科技有限公司致力于“驼峰”系列纵列式重载无人直升机研发、生产及特种航空运投方案实施。核心产品应用涵盖国贸、电力、农业、公安、应急消防、救援救助、地质勘探等多个领域。作为重载无人直升机及相关技术领域的领军企业，其核心团队来自国内顶尖研究机构，清华大学、北京航空航天大学等院校的博士团队为公司提供技术支撑。
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驼峰-600重载无人直升机最大起飞重量600公斤，最大有效载荷300公斤以上（含商载与燃油），最大升限6500米。今年4月，国家领导人曾现场视察重庆驼航科技的重载无人直升机。同月，重庆驼航科技有限公司完成A轮融资，融资额数千万人民币。
驼峰-600已获得民航局无人机型号合格证（TC）申请的受理。
嘉兴中创航空技术有限公司研发的ZC500纵列双旋翼无人直升机，最大载荷高达260公斤，最大起飞重量为650公斤；其飞行高度可达到海拔6500米，配备了电喷系统和涡轮增压系统，确保在高原高海拔地区也能提供稳定的动力输出，无功率衰减。此外，ZC500还具备快速部署和响应能力，在应急救援和通信领域有着广泛应用，能够快速搭建临时通信网络，提供关键的通信保障。此外，中创航空还有ZC300机型，最大起飞重量300公斤，最大载重140公斤。上市公司绿能慧充（600212）已持有中创航空57%的股权，成为其控股股东。南京航天国器推出的GQ-580型无人直升机是一款性能卓越的高原型无人机。其最大起飞重量达到580千克，可携带200千克的有效载荷，展现出强大的运输能力。该机型设计有8小时的续航时间和高达7千米的升空高度，使其能在广阔的高原地区执行长时间的侦察、通信中继等任务。GQ-580采用的纵列式设计提升了稳定性与抗风能力，特别适合我国西部高原的复杂飞行环境。此外，其最大飞行速度可达158公里/小时，最大航程为1200公里，确保了高效的任务执行能力。此外，南京航天国器还拥有起飞重量从100公斤到1.5吨，载重从30公斤到500公斤的无人直升机，包含了单旋翼带尾桨和纵列式。北京航翊科技公司研发的HW600大载重无人直升机是一款采用纵列式布局结构的高效飞行器。其起飞重量达到600千克，最大净载重能力为210千克，显示出强大的载重能力。HW600还具备出色的飞行性能，最大升限可达6500米，最大飞行速度可达150千米每小时，且续航时间可根据载荷的不同在1至8小时内调整。此外，其紧凑的设计和高效的载重效率使得它在无人机领域中脱颖而出。HW600的先进飞行控制技术和高效动力系统确保了飞行的稳定性和可靠性，使其在多种应用场景中都能发挥出色表现。北京航翊HW600已获得民航局无人机型号合格证（TC）申请的受理。北京航景创新的FWH-3000是一款先进的纵列式吨级载重无人直升机，最大起飞重量达2500kg，最大任务载重为1000kg，实用升限6500米，续航时间长达5小时。该机具备大载重、大空间、大航程的特点，适应各种复杂环境，广泛应用于应急救援、物资运输等领域。FWH-3000采用纵列式双旋翼布局，飞行稳定且机动灵活，展现了航景创新在无人机技术领域的领先实力。
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河南三和航空的SG500无人直升机是一款高性能无人机，其最大起飞重量和最大载重均处于行业前列，续航时间满足多种任务需求。该机采用纵列双旋翼设计，稳定性强，适应复杂环境。SG500广泛应用于应急救援、森林消防、物资运送及农林植保等领域，尤其在应急救援中表现突出，能够快速响应并有效执行任务，展现了河南三和航空在无人机技术领域的实力。北京艾肯拓科技公司研发的MK-400型多用途无人直升机，采用纵列双旋翼设计，具有高效、多功能的特点。其最大起飞重量为360千克，可承载最大220千克的载荷，飞行升限高达6000米，非常适合在高原等复杂环境下执行任务。该无人机已经过多次高原测试，表现出色，可执行物资吊运、伤员转运等多种任务。配备国产涡轴发动机，为其提供强大的动力。MK-400无人机以其出色的性能和适应性，成为了一款适应复杂环境的多功能无人机平台，未来在军用和民用领域都将有广泛的应用前景。此外，杭州牧星科技也有纵列双旋翼无人直升机的产品。
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联合飞机TD550（550公斤级）
联合飞机TD550是一款针对高海拔、高寒等高原环境设计的高原型无人直升机。该机集成了多项自研核心技术，如双余度飞控系统、高精度HeliAP飞控系统等，使得其性能大幅提升。TD550具有实用升限高、载重大、适应能力强等优势，最大巡航速度可达180km/h，在5500m海拔高度下最大任务载荷重量为120kg。此外，它还具有自主程度高、拓展能力强等特点，能够满足大载重、高效率、持续性作业要求。
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兵器计算所 金雕500无人机（500公斤级）
金雕500无人机是由中国兵器工业集团信息院计算机应用技术研究所牵头研制的共轴双旋翼无人直升机。它重500千克，具有高达4000米的飞行高度和140千米的最大飞行速度，同时能承载150千克的武器负荷。在满载状态下，该无人机能持续飞行5小时，作战半径达到150千米，显示出优越的性能和强大的战斗力。此外，金雕500无人机还能在6级大风中稳定起降，进一步证明了其出色的适应性和稳定性。这款无人机不仅可用于军事侦察和打击任务，还具备炮兵定位、目标照射和通信等多功能，是一款集多种用途于一身的先进无人机系统。
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北京清航装备JZ-550（550公斤级）
北京清航装备的JZ-550是一款采用交叉双旋翼构型的无人直升机，该构型为国内首创，具有多重优势。首先，其交叉双旋翼设计带来了高载重比、高稳定性和高抗风等级，使得JZ-550在复杂环境下仍能稳定飞行。其次，该机具备长悬停时间，无风情况下稳定悬停时间不低于2小时，非常适合执行长时间的监测和救援任务。再者，JZ-550还展现出优秀的高高原性能，能在高原环境下保持高效的升力效率。此外，它的起飞重量超过550kg，有效载重超过230kg，续航时间超过5小时，可在多种恶劣环境下稳定飞行，包括高温、高寒、湿热等。
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