360亿，两位清华大牛IPO敲钟

这个超级IPO的背后，离不开两位灵魂人物——彭军（James Peng）和楼天城。二人为清华校友，职业生涯更是极其相似，都曾在谷歌任职，后在百度相识，最终联手自动驾驶创业，创立小马智行。八年弹指一挥间，小马智行一路崛起，身后集结一支长长的投资人队伍。

至此，我们看到最近自动驾驶迎来一波上市潮。这背后，属于中国的自动驾驶时代正在拉开帷幕。

小马智行的故事，始于两位超级学霸。

其实在创业前，彭军和楼天城已在圈内小有名气。1996年，彭军在获得清华大学学士学位后，前往斯坦福大学深造，毕业后先是加入谷歌，后加盟百度，担任自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。

正是在百度，彭军与楼天城结识。

（左/楼天城；右/彭军）

楼天城早年同样毕业于清华大学。1986年出生，浙江人，他在2004年被保送至清华计算机系，博士时期师从姚期智院士，是清华姚班首届学生。他曾被认为是“世界编程第一人”，人送外号“楼教主”。2016年加入百度与彭军共事，楼天城曾是百度最年轻的T10级员工。

转折点是2016年，彼时正值国内自动驾驶汹涌澎湃的元年，一拍即合的彭军与楼天城决定入局。时不我待，这一年年底小马智行在硅谷成立，投身全栈自研的L4级自动驾驶技术，彭军任CEO，楼天城任CTO。多年后的一场采访中彭军回忆，“大厂动作太慢，不如自己做得快。”

当时彭军判断，从终局来看，能够更早实现自动驾驶规模化商业落地的一定是Robotaxi，L4技术是背后的驱动力。因此创业早期，小马智行的主线任务就是拼技术。2017年3月，小马智行获得美国加州自动驾驶路测牌照；同年10月，其中国总部和研发中心在广州落地，随后小马智行在广州南沙区开始常态化运行自动驾驶车队。

小马智行见证了中国自动驾驶爆发历程，至今已在北京、上海、广州、深圳四个国内一线城市获得全无人驾驶车辆的运营许可，累积近4000万公里自动驾驶测试总里程，其中无人化测试里程近400万公里，为规模化和无人化的自动驾驶服务奠定基础。这期间，其Robotaxi服务自2021年开始收取费用。

目前，小马智行分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳、卢森堡设立研发中心，并在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区布局自动驾驶业务，实现技术和产品出海。

根据招股书，小马智行的技术目标是打造适用于不同车型及场景的“虚拟司机”，同时布局自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）三大业务。2022、2023年及2024年上半年，公司营收分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元。2024年前三季度，小马智行整体营收同比增长85.5%。

然而，自动驾驶依然是一门烧钱的生意。招股书披露，从2022年初到2024年6月30日，小马智行累计净亏损为3.24亿美元（约合人民币23.17亿元），其中，2024年上半年净亏损为5178万美元（约合人民币3.7亿元）。

不过，小马智行已与丰田、北汽、广汽、上汽、一汽、三一等车厂，及英伟达、中国外运、如祺出行等上下游企业建立合作。并成为国内首家取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可证的自动驾驶公司。

八年创业一晃而过，彭军与楼天城终于迎来人生第一个IPO。

翻开融资历程，小马智行无疑又是一个创投圈众星云集的案例。

其中，红杉中国是小马智行最早，也是目前持股比例最高的财务投资人。双方的结缘要从2016年初说起——当时，红杉中国合伙人周逵前往硅谷参加红杉年会，在参观百度美研院时遇到彭军，两人曾有过一段简单交流。

同年10月，周逵接到彭军一通电话，谈及自己刚刚回到北京，正考虑和楼天城一起出来创业，并简单介绍了做无人驾驶公司的想法。周逵对此极为重视，迅速拉上另外两位合伙人沈南鹏、富欣，与彭军详细面谈。此后，红杉中国团队快速跟进。

对于红杉中国来说，这是一场有准备的仗。2016年前后，国内无人驾驶赛道刚刚火起来，红杉中国内部已经在这个方向上进行了大量调研，对无人驾驶未来的发展路线也有相当明确的推演和研判。当时市场上涌现了不少创业团队，红杉中国调查后锁定背景和技术实力最好的几家，因而能对小马智行迅速响应。

聊起当初的押注，周逵总结了几点：“第一，这个创业方向需要长期坚持、长期投入，没有捷径，我们看到两位创始人经过深思熟虑，有坚定的事业信心和发展规划；第二，这需要一群技术天才高度聚集、默契合作，而相比其他创业者，两位创始人有卓越的技术能力和人才组织能力，对其他技术天才具有巨大号召力。”

投资界了解到，当年第一轮融资时，小马智行开放了20%的额度，红杉中国是最早接触公司的一批投资人。2017年初，小马智行完成天使轮融资，红杉中国以15%的股比领投。

完成投资后，小马智行成为红杉中国被投公司中少有的由三位合伙人（分别是沈南鹏、周逵、富欣）共同深度参与和管理的项目。此后几年，无论在投融资、战略方向、产业资源对接、产业合作上，红杉中国都提供了全方位支持，承担了重要的“助攻手”的角色。

这当中有一段插曲：小马智行在国内的第一个办公地点，就在红杉的中关村孵化器里，而在人才招募、品牌建设上，红杉中国团队也对其进行了资源协助。关于这段往事，彭军曾经不无感慨：“红杉的坚定支持对于小马智行的诞生和起步至关重要。”

自动驾驶征途漫长而艰难，早期需要不断地融资。2017年，五源资本合伙人张斐在小马智行办公室第一次见到小马团队，原定一个小时的简单沟通，在当天变成了两个小时的长聊。张斐对小马团队的初印象深刻：“James和天城都有强烈的工程师特质，又非常务实。在投资创业者时，我们会担心那些理想主义过高的人，后面也许会不接地气，而相比之下，他们俩的风格非常平衡。”

行至2018年，小马智行先后完成1.12亿美元、1.02亿美元的两轮融资。除了红杉中国之外，投资方还包括五源资本、君联资本、DCM、启宸资本、普华资本、弘泰资本、联想之星、Comcast Ventures、硅谷未来资本、招商资本、斯道资本、昆仑万维、红点中国……名单很长很长。

此后，小马智行保持着每年1-2轮的融资节奏。这过程中，红杉中国都起到了重要作用，特别是在引入海外的重量级投资机构时，红杉中国依托自己的“朋友圈”带来很好的背书和支持。丰田汽车、沙特阿拉伯王国新未来城（NEOM）及旗下投资基金NIF（NEOM Investment Fund）、Ontario Teachers' Pension Plan、锴明投资、蔚来资本、CPE源峰、凯雷投资集团、富达资本、中阿基金、卓源亚洲、Raumier Limited、Evodia Investment、广汽资本等知名机构纷纷入局，小马智行的估值也一路水涨船高。

最终，红杉中国对小马智行连续4次出手，IPO前持股比例10.2%，在财务投资人中占比最高。此外，IDG资本持股5.8%，五源资本持股5.7%。陪伴多年，创业者与身后投资人写就一个互相扶持的范本。

电影中的自动驾驶科幻一幕正在走进我们生活。

不久前，特斯拉“Cybercab”Robotaxi正式亮相，而最为大胆的是，车内没有方向盘和踏板，再次颠覆想象。

马斯克豪赌自动驾驶，他认为Robotaxi是个性化的公共交通，平均出行成本将可以大幅降低。据悉，Cybercab车辆预计在2026年开始生产，并将在2027年开始大规模量产。

我们将目光拉回至国内，越来越多的Robotaxi开始驶上大街小巷。

今年7月，百度Apollo推出的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，因在武汉全无人订单量迎来爆发式增长，轰动一时。近日何小鹏也表示，Robotaxi 的趋势越来越明确，尤其是端到端技术的加持，加快了小鹏智驾的迭代，同时小鹏汽车也将在2026年正式推出Robotaxi。

这一步，走得并不容易。回望过去近10年，国内自动驾驶行业几度沉浮，背后折射出市场对其商业化落地的考验。如今，真正的拐点隐隐来临——根据中金公司研究预测，到 2030 年，Robotaxi 全球市场空间将超过 2 万亿美元，成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。

期间，国内无人驾驶领域还曾出现过“路线之争”，一部分企业选择先走L2/L3实现产品和解决方案的落地的“低阶路线”；另一部分则主攻实现L4级别的无人驾驶Robotaxi的“高阶路线”。在战略路线的选择上，红杉中国坚定地支持小马智行走高阶路线，直至今日。

就像《盗梦空间》电影中所说：“你要相信，梦境并不是虚无的，它能给你带来新的可能性。”如今Robotaxi的爆发，无疑引发了对未来交通秩序重构的无限遐想。

对于这一天的到来，中国创业者等待已久。最近彭军在凤凰科技的一次采访中透露，“我们原本预计在2025年到2026年间投入千辆车时，会形成一波热度。现在这股热潮提前到来，说明公众对全无人车辆变革交通出行的想象力已经爆发。”

自动驾驶，正在掀起全球新一场科技竞赛。对于前景，红杉中国合伙人富欣判断：“如今通用人工智能的崛起正在促进自动驾驶加速发展，实现‘人、车、路’的协同，行业已经迎来最初的曙光。”

路虽远，行则将至。正如楼天城曾所言，他知道正在攀登无人驾驶那座珠峰，但不知道的是，他攀登的路是否就是通往珠峰的路，“真正证明这条路是否正确的唯一做法，就是去到珠峰。”

攀峰者登顶的那一刻终将到来。