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笔者曾经撰文分清楚旅行推销员和中国投递员的差异,并批评一些混乱的观点,详细见旅行推销员VS中国投递员 不是一个问题!解法演示!
这其中涉及到路径问题。
很多时候,特别物流网络层面等,寻找最短路径借此到达成本优化是常见的事情。以下将介绍其中的Dijkstra算法,内容均来自笔者的第二本新作,计划于明年上市,具体时间要看出版社的流程等。
Dijkstra算法是以其发现者E.W.Dijkstra(中文名译为戴克斯特拉)的名字命名,解决了从一个节点到目的地的最短路径的问题。
Dijkstra算法的做法就是从指定的某个节点(称为源节点)出发,寻找与它连结的所有节点之间的最短路径,并记录下来,一旦寻找到更短的路径时就更新。找到源节点与其他节点之间的最短路径之后,被找到的节点就会标记为“已访问”并添加在路径中。不断重复这个寻找过程,直到所有节点已经被访问,那么就可以得出从源节点到所有节点的最短路径了。
在Dijkstra算法中,权重是重要的概念,它可以表示距离,时间或者其他能够以节点之间的“连接”表示的概念。权重必须以正值表示,因为在计算过程中需要将边的权重相加寻找最短路径。如果具有负值的权重,意味着可能在后续的计算中得到总权重更小的路径,从而影响之前的结果。
图1是一个无向的具备权重的网络图,而源节点记为O,通过Dijkstra算法寻找出节点O到所有其他节点的最短路径。图中节点之间的数字为距离,表示为其权重。
▲ 图1 无向的具备权重的网络图
从开始的源节点O点到自身的距离为0,而源节点到其他节点的距离可以先行不作记录,因为并没有访问,而一旦访问过后,才更新数据到相应记录之中。
第一步,O出发,分别有O到A和O到C,其距离是2和6,那么OA是当中的最短路径,为此先对访问的点做记录,用删除线在表格中表示已经访问,然后在图中OA和OC虚线转为实线表示已访问,OA加粗表示最短路径,如图2。
▲ 图2 访问第一步
第二步,最短路径OA分别连接两个相邻的点,是B和C,其中C已经访问过,因此访问点B,由A到B的路径AB则为5,那么在B点的距离记录中,记录为7,因为源节点是O,OA+AB=2+5=7,所以更新记录如图3。不过B点除了连接A点外,尚有和C点连接,不清楚是否最短路径,所以暂不更新。
▲ 图3 访问第二步
第三步,B点和4个点相连接,分别是C,D,E,F,其距离分别是BC为2,BD为4,BE为6,BF为8,那么源节点O出发,O-C-B路径下OCB距离为6+2=8,多于OAB的7,因此到B的最短距离依然为7,所以AB是最短路径而线条加粗。而其他节点D,E,F均在此次访问,所以添加删除线表示已经访问。
此次连接中,到达D点,距离从源点O出发,则有OA+AB+BD=2+5+4=11。
此次连接中,到达E点,距离从源点O出发,则有OA+AB+BE=2+5+6=13。
此次连接中,到达F点,距离从源点O出发,则有OA+AB+BF=2+5+8=15。
这些一并更新记录如图4:
▲ 图4 访问第三步
第四步,E点的连接点有B,C,D,F其中B点路径已经访问,CE,DE和EF则分别是7,4和9,由于OAB是已经测量从源节点O到B的最短距离,而E节点除了连接C之外,不管连接D和F节点,都经由B节点,因此只需要考虑和连接C节点的比较。那么从源头O出发,由E的相邻节点而到达E点的路径和距离分别有:
OCE=OC+OE=6+6=12,
OABE=OA+AB+BE=2+5+6=13
因此,OCE是到达E节点的最短路径,距离是13,为此更新数据到图5:
▲ 图5 访问第四步
第五步,D节点和F节点连接是4。和F节点相邻节点有B,D,E,其中OAB是到达B节点的最短路径,OCE则是到达E节点的最短路径,而D均和B节点,E节点相接,所以只需比较OABF和OCEF的距离。
其中OABF=OA+AB+BF=2+5+8=15,而OCEF=OC+CE+EF=6+6+9=21,那么OABF则是源节点到F的最短距离。
同时D节点和B,E,F相邻,B和E均由不同最短路径,为此比较OABD和OCED哪个是最短路径,其中OABD=OA+AB+BD=2+5+4=11,而OCED=OC+CE+ED=6+6+4=14,则OABD为源节点O到D节点的最短路径,距离为11。
所有记录更新到图6:
▲ 图6 访问第五步
至此,所有节点访问完毕,并求解出最短路径。假如要到节点F,那么OABF就是最短路径的选择,距离为15;假如要到节点D,那么OABD则是最短路径选择,距离为11。
Dijkstra算法利用权重来计算,通过节点连接的权重,寻找出总权重最小的路径,特别在运输配送,物流网络建立等,起着重要的作用。
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