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无需视频流实现全景分割与深度估计MGNiceNet：统一的单目几何场景理解

文摘 2024-11-20 07:00 美国

Abstract单目几何场景理解结合了全景分割和自监督深度估计，专注于自动驾驶车辆的实时应用。我们提出了MGNiceNet，一种使用链接内核公式来进行全景分割和自监督深度估 ...

一种transformer稀疏神经网络的硬件加速器算法

文摘 2024-11-20 07:00 美国

基于transformer的网络在深度学习中是一股强大的力量。自transformer发明以来，在许多领域如神经机器翻译、语言理解和图像处理都产生了巨大影响。然而，tran ...

基于BLIP-2 融合视觉信息与轨迹规划信息进行空间融合，用于自动驾驶的多模态大语言模型的轨迹规划

文摘 2024-11-19 07:02 中国香港

Abstract最近，端到端风格的自动驾驶模型得到了发展。然而，这些模型从感知到控制车辆的决策过程缺乏解释性，使乘客感到不安。为了解决这一问题，构建能够生成描述车辆未来行为 ...

从特斯拉看智能驾驶未来发展

文摘 2024-11-19 07:02 中国香港

随着自动驾驶技术的快速发展，智能驾驶已成为汽车行业技术竞争的焦点。特斯拉作为该领域的先行者，通过对算法、硬件、数据闭环和市场战略的深度布局，为自动驾驶行业的发展提供了重要借 ...

理想汽车最新成果：基于MLLM的闭环规划智能体PlanAgent

文摘 2024-11-18 07:00 美国

在自动驾驶领域里，针对3D场景的正确理解是非常重要的。目前对于室内场景采用3D密集字幕生成取得了很好的进展，在室外场景中却存在很大的局限性，不仅因为室内、外场景之间存在域差 ...

大模型推理分离架构五虎上将

文摘 2024-11-18 07:00 美国

原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/706218732DistServehttps://zhuanlan.zhihu.com/p/6968645 ...

英伟达最新！SCube：仅用三张图，就能实现即时大规模三维场景重建

文摘 2024-11-16 07:00 中国香港

学界在三维场景重建上可谓煞费苦心。谁不想重建出像“黑神话悟空”里一样真实的场景呢？为游戏平添了许多高级感！b站up团队“影视飓风”曾为了重建老君山，开了好几架无人机，花了整 ...

Thermal3D-GS：热红外新视点合成的物理诱导三维高斯(ECCV2024)

文摘 2024-11-16 07:00 中国香港

论文题目Thermal3D-GS: Physics-induced 3D Gaussiansfor Thermal Infrared Novel-view Synthesi ...

清华大学提出基于ESKF的松耦合里程计RINO：一种具有非迭代估计的精确、稳健的雷达惯性里程计

文摘 2024-11-15 07:00 中国香港

Abstract精确的定位和建图对于实现自动驾驶车辆的自主导航至关重要。然而，当GNSS信号失效或在极端天气条件（例如雾、雨和雪）下，车体运动估计仍然面临重大挑战。近年来， ...

智驾无图真的可以实现吗？

文摘 2024-11-15 07:00 中国香港

自动驾驶技术的快速发展正加速推动整个汽车行业向智能化、自动化和网联化方向演进，车辆的定位、感知及决策需求也不断提升，为了实现城市复杂路况下的自动驾驶，精准的定位信息成为汽车 ...

纯卷积框架实现最快每秒30hz的ALOcc: 基于自适应升降的 3D 语义占据与成本体积流预测

文摘 2024-11-14 07:04 美国

Abstract基于视觉的语义占据与流预测在提供时空线索方面发挥着至关重要的作用，广泛应用于自动驾驶等现实任务。现有的方法通常优先考虑提高精度，以满足这些任务的需求。本研究 ...

多模态移动智能体基础与最新趋势调研：评估基准、核心组件、技术路线、发展趋势

文摘 2024-11-14 07:04 美国

在智能手机和平板电脑等移动设备上，能够理解和执行复杂任务的智能体变得越来越重要。这些智能体需要能够实时适应不断变化的环境，并处理来自摄像头、麦克风和触摸屏等多种传感器的数据 ...

PointLLM：使大型语言模型能够理解点云

文摘 2024-11-13 07:04 中国香港

摘要大型语言模型 ( LLMs ) 的前所未有的进步对自然语言处理产生了深远的影响，但尚未完全涵盖 3D 理解领域。本文介绍了 PointLLM，这是填补这一空白的初步努力 ...

智驾行业正在面临哪些变化？

文摘 2024-11-13 07:04 中国香港

智能驾驶技术快速发展，促使汽车行业经历巨大变革。从最初的概念验证阶段，到现在的实际场景落地，智能驾驶逐渐从创新型行业向工程型行业转型。特斯拉作为智能驾驶的先锋，正引领了这一 ...

VLM大模型在自动驾驶领域的创新应用--2024 年 PRCV 自动驾驶挑战赛冠军解决方案

文摘 2024-11-12 07:04 新疆

随着大模型技术的发展，越来越多的大模型技术被应用到了自动驾驶中。我们在这些年我们一起追过的自动驾驶端到端范式！也介绍过了VLM方案目前在自动驾驶中的使用情况，今天我们带来 ...

ACCV'24 | MoD：轻量化、高效、强大的新型卷积结构

文摘 2024-11-12 07:04 新疆

论文: CNN Mixture-of-Depth论文地址：https://arxiv.org/abs/2409.17016创新点提出新的卷积轻量化结构MoD，在卷积块（Co ...

实现LiDAR和多视角摄像头数据的对齐、可控X-DRIVE：用于驾驶场景的跨模态一致多传感器数据合成

文摘 2024-11-11 07:00 美国

Abstract近年来，扩散模型在合成驾驶场景中的LiDAR点云或摄像头图像数据方面取得了进展。尽管这些模型在单一模态数据的边际分布建模方面取得成功，但对不同模态之间互相依 ...

多模态移动智能体基础与最新趋势调研：评估基准、核心组件、技术路线、发展趋势

文摘 2024-11-11 07:00 美国

在智能手机和平板电脑等移动设备上，能够理解和执行复杂任务的智能体变得越来越重要。这些智能体需要能够实时适应不断变化的环境，并处理来自摄像头、麦克风和触摸屏等多种传感器的数据 ...

全面带你了解端到端大模型的底层逻辑（一）

文摘 2024-11-09 07:01 美国

自动驾驶领域的发展见证了采用端到端算法框架的方法的快速增长，这些方法利用原始传感器输入来生成车辆运动计划，而不是专注于检测和运动预测等单个任务。与模块化管道相比，端到端系统 ...

自动驾驶中一直说的BEV+Transformer到底是个啥？

文摘 2024-11-09 07:01 美国

在很多车企的自动驾驶介绍中，都会听到一个关键技术，那就是BEV+Transformer，那BEV+Transformer到底是个啥？为什么很多车企在自动驾驶技术中都十分追捧 ...