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共找到 52 条记录

具身触觉社区“新锐论前沿” 第一期活动成功举办

文摘 2024-11-19 00:01 北京

为了向青年研究人员提供展示与交流的平台，具身触觉社区在“大咖面对面”的基础上增加了一档全新的分享栏目：“新锐论前沿”。新锐话前沿将邀请全球范围的从事触觉以及相关领域的博士、 ...

第九届认知系统与信息处理国际会议（ICCSIP 2024）即将在常州召开！

文摘 2024-11-19 00:01 北京

第九届认知系统与信息处理国际会议（ICCSIP 2024）主题为具身智能与认知系统（Embodied intelligence and Cognitive system）， ...

柔性仿人手指全覆盖磁皮肤，具备接触觉和运动觉的双模态感知能力

文摘 2024-11-18 00:01 北京

人体精细触觉和本体运动觉依赖于相同类型的感受器，这些感受器位于肌肉、肌腱、关节和皮肤中，负责感知轻触、挠痒、细微压力、形状变化、肌肉张力、肌腱拉伸和关节位置变化等信息。因此 ...

迄今结构最简洁的双向刚度仿人手指关节，设计灵感源自卷尺

文摘 2024-11-18 00:01 北京

近期IEEE Robotics and Automation Letters发表了一种用于拟人手的C形双向刚性关节，它是迄今为止结构最简洁的双向刚度仿人手指关节。内凹C形的 ...

大面积柔性磁触觉感知

文摘 2024-11-18 00:01 北京

磁触觉传感器由于其低成本和制造简单，已经逐渐应用于机器人系统，如单点（力/位置）的触觉特征估计，但对表面触觉特征（即接触形状）的提取仍存在一定难度。近期IEEE RAM发表 ...

超人手功能的软体指尖：磁触觉感知兼具吸附抓取能力

文摘 2024-11-18 00:01 北京

机器人灵巧手的指尖通常会被设计成刚性的，并在刚性结构基础上配备各种传感器以提供触觉感知。然而，这种指尖方案使得灵巧手对于微小物体的抓取变得困难，这是由于刚性的指尖通常与物体 ...

控制系统可控性检验理论的变革：从模型驱动到数据驱动

文摘 2024-11-17 00:00 北京

数据是人工智能的三大支柱之一。近年，随着人工智能的崛起与应用，以数据为核心的系统表征方法快速进入控制领域，这导致控制系统的设计正经历从模型驱动控制（modelic cont ...

强化学习和模型预测控制的区别与联系

文摘 2024-11-17 00:00 北京

强化学习（Reinforcement Learning, RL）和模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）在许多领域都有广泛的应用，如自动 ...

强化学习经典教材的配套源代码上线了

文摘 2024-11-17 00:00 北京

清华大学李升波教授撰写的强化学习经典教材《Reinforcement Learning for Sequential Decision and Optimal Contro ...

推荐清华大学李升波教授撰写的强化学习英文专著

文摘 2024-11-17 00:00 北京

自2000年以来，人工智能的快速崛起正重塑人类社会的各个角落，有望引导工业文明进入第四次革命浪潮。以道路交通为例，汽车的智能化变革促使整个行业发生了翻天覆地的变化，包括驾驶 ...

Nature Communications 基于触觉手套的深度学习驱动视触觉动态重建方案

文摘 2024-11-16 00:00 北京

在人形机器人操作领域，有一个极具价值的问题：鉴于操作数据在人形操作技能学习中的重要性，如何有效地从现实世界中获取操作数据的完整状态？如果可以，那考虑到人类庞大规模的人口和进 ...

Springer英文专著分享：结合穿戴技术的机器人操作与学习

文摘 2024-11-16 00:00 北京

近十年来，机器人技术得到了迅猛发展，生产成本持续降低，为机器人进入更多领域，甚至家庭奠定了基础。智能机器人能够制造产品，代替和协助人解决难题，甚至挽救生命。当前，从制造业到 ...

Nature Communications 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室研制“触觉反馈”智能数据手套

文摘 2024-11-16 00:00 北京

https://www.nature.com/articles/s41467-024-45059-8#ref-CR47近期麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL ...

ICRA 2024: 使用Masked Visual-Tactile 对机器人操作预训练

文摘 2024-11-16 00:00 北京

先前的关于机器人操作的预训练工作表明,从大量人类操作数据中学习到的内容, 可以很好地泛化到新的操作任务以及操作环境当中。然而, 先前的方法主要集中在人类视觉或者自然语言方面 ...

Science Robotics 封面论文：视触觉传感器的手内操作

文摘 2024-11-15 00:00 北京

现在，随便丢给机械手一个陌生物体，它都可以像人类一样轻松拿捏了。除了苹果，罐头、乐高积木、大象玩偶、骰子，都不在话下：这就是来自Meta FAIR团队最新的NeuralFe ...

Advanced Functional Materials 人工皮肤—基于视触觉传感的三维重建技术：材料、方法和评估

文摘 2024-11-15 00:00 北京

人工皮肤在机器人感知和医疗保健方面显示出巨大的潜力。它提供了包括三维形状重建、接触反馈和温度感知在内的多功能触觉感知，其中三维重建功能是灵巧手在触觉认知和互动中不可或缺的。 ...

Advanced Intelligent Systems 综述论文：视触觉传感器的力测量技术

文摘 2024-11-15 00:00 北京

在视触觉传感领域，力测量技术一直都是是研究重点。近期，方斌教授团队发表的Advanced Intelligent Systems 综述论文，深入探讨了标记属性与力量测量精度 ...

Advanced Intelligent Systems视触觉传感器在矿物/岩石识别中的应用探索

文摘 2024-11-15 00:00 北京

人工智能推动矿物/岩石自动识别技术的发展，该技术减少了人工成本和对个人经验的依赖。随着仪器仪表的数字化，图像识别发挥着越来越重要的作用。清华大学联合中国地质大学近期在期刊A ...

IEEE JSTSP综述：从信号处理领域分析视触觉传感器的研究

文摘 2024-11-15 00:00 北京

触觉传感器是机器人系统的重要组成部分，虽然与视觉相比触觉具有较小的感知面积，但却可以提供机器人与物体交互过程中更加真实的物理信息。视觉触觉传感是一种分辨率高、成本低的触觉感 ...

IEEE Sensors 视触觉传感器的硬件技术综述

文摘 2024-11-15 00:00 北京

视触觉传感器作为一种新型的光学传感器，已经在机器人感知和操作任务中证明了其应用潜力。近年来，一些综述文献基于传感器类型、感知方法和传感功能对视触觉传感器进行了分类整理。值得 ...

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CAAI认知系统与信息处理专委会

CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年，胡德文教授担任专委会主任，孙富春教授担任荣誉主任，方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才，会员1000余名。创建了“认知系统与信息处理国际会议”、“机器人智能论坛”等品牌活动。