论文名称：Capturing forceful interaction with deformable objects using a deep learning-powered stretchable tactile array 论文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-024-53654-y 项目地址：https://github.com/jeffsonyu/ViTaM
高效的数据传输与灵活的系统扩展：手套的设计采用模块化结构，便于根据不同需求调整传感器的密度或进行拆卸。其中，三种类型的 FPC 分别连接手指与掌心传感区域，支持最大 1152 个传感单元（原型系统配备 456 个传感单元）。 触觉传感的高精度与准确性：系统包含了力传感电路和应变干扰检测电路，以保证触觉数据的高精度采集与处理，这些传感器通过导电织物线路连接，形成行列电极阵列，以实现准确的力感应和应变测量。 人体工学舒适性：为了提高触觉手套的舒适性和适配性，采用了先进的织物传感技术，避免了传统方法中常见的胶层分层问题。每个触觉传感模块由正负应变传感器和力传感器阵列构成（图 2B）。这种全织法组装方式不仅提高了手套的耐用性和穿戴感，还使得手套更加适应复杂的手部运动和操作环境。 低成本与量产潜力：在系统的整体设计中，触觉手套经过多次测试验证，原型版的准确率达到 97.15%，证明其足以满足大多数人机交互应用的需求。成本方面，触觉手套的单价为 3.38 美元，而硬件总成本为 26.63 美元，使得该产品具备了较高的性价比，并有望广泛推广。通过加工工艺的逐步简化以及生产自动化技术的实现，该触觉手套在未来有着较大的量产潜力。
