WXRedian | 国际仿生工程学会

JBE | Glass Sponge-inspired Auxetic Mechanical Metamaterials for

文摘 2024-10-12 15:00 吉林

引文信息：Chao Xu, Qiwei Li, Lu Zhang, Qingping Liu & Luquan Ren. Glass Sponge-inspired ...

《Nature Communications》 | 3D打印液态金属聚合物复合材料作为近红外响应4D打印软体机器人

文摘 2024-10-11 15:00 吉林

昆士兰大学ThomasP. Davis教授、乔瑞瑞研究员与南安普顿大学唐诗杨副教授在《Nature Communications》期刊发表文章”3D-printed liq ...

Droplet | 综述文章 | 仿生液滴操纵材料：原理、方法和应用

文摘 2024-10-11 15:00 吉林

文章导读液滴操纵技术在生物医疗、能源、化学、材料等领域具有重要的应用价值。然而，目前对液滴操纵的研究主要集中在实验现象观测与分析层面，缺乏对基本原理的深入探索，并且对实现液 ...

《AM》东华朱美芳/游正伟团队：受鱿鱼启发抗盐类皮肤弹性体，超高抗损伤能力，适用于水下软体机器人

文摘 2024-10-10 15:01 吉林

摘要在环境适应过程中，甲壳类动物的皮肤进化出多种功能，包括非线性机械反应、损伤耐受性和耐海水性。尽管仿皮肤材料取得了巨大的进步，但将这些理想的性能整合到单一材料系统中仍然是 ...

JBE | 上海交通大学张旺研究员团队|生物启发材料：从独特的维度架构到热调节特性

文摘 2024-10-10 15:01 吉林

生物在数十亿年的发展过程中所经历的结构进化已经赋予了它们显著的热调节能力，这对生物在多变的外部环境中的生存具有重要意义。受大自然的启发，通过模仿和利用自然生物来开发温度调节 ...

应用实例 | 哈尔滨工业大学《CEJ》：具有高气液分离效率的仿生Janus微流体制氢仿生功能器件

文摘 2024-10-09 15:00 吉林

电解水在可持续能源发展和环境污染方面具有零排放和高效能源转换的优势。然而，在电解水的过程中，通常会受到由浮力引起的电极气泡脱落的强烈影响，从而降低了电解池在太空等恶劣环境中 ...

武汉大学郑怀、香港理工王钻开教授 | 通过带电表面图案重构实现可编程液滴操控

文摘 2024-10-09 15:00 吉林

文章导读开放表面上的可编程液滴操作是各种应用的基础，包括数字微流体、强化凝结、微量化学分析、集水和表面清洁。基于外部刺激实现液滴的可编程操作尽管取得了显著的进步，但通过调节 ...

JBE | 伊斯兰阿扎德大学Mohammad H. Nadimi‑Shahraki | 混合元启发式算法

文摘 2024-10-08 15:00 吉林

学习和模仿自然界复杂系统中的成功特征是人工智能中最流行的技术之一。基于自然界的启发，大多数元启发式算法（MAs）可以分为群体智能（SI）算法和基于进化的算法（EA）。然而， ...

《Science Robotics》刊发：美国密歇根大学研发多功能膝关节外骨骼机器人

文摘 2024-10-08 15:00 吉林

体力劳动者，如建筑工人、搬运工等，经常需要重复进行举起、放下和搬运重物的工作。这些工作不仅消耗大量体力，还极易导致肌肉疲劳和骨骼损伤。尤其是股四头肌，作为大腿前侧的主要肌肉 ...

德国海德堡大学分子系统工程与先进材料研究所《Advanced Materials》| 绿色打印：用于光 3D 打印的微藻基材料

文摘 2024-10-07 15:00 吉林

德国海德堡大学分子系统工程与先进材料研究所Eva Blasco教授团队《Advanced Materials》期刊上发表文章“Printing Green: Microal ...

Droplet | 河南农大宋美荣、清华大学冯西桥教授团队 | 仿植物叶片的柔性液滴弹弓

文摘 2024-10-07 15:00 吉林

文章导读液滴撞击现象广泛存在于自然界和工程实际中，控制液滴撞后运动对于许多业、农业领域的应用至关重要。近年来，人们对于液滴撞击刚性表面的运动进行了系统的研究。然而，植物叶片 ...

Nature Machine Intelligence：基于强化学习的扑翼无人机机翼应变飞行控制

文摘 2024-10-06 15:00 吉林

尽管无人机技术发展迅速，但复制生物飞行的动态控制和风力感应能力，仍然遥不可及。生物学研究表明，昆虫翅膀上有机械感受器，即钟形感受器campaniform sensilla， ...

JBE | 吉林大学任露泉院士课题组 | 受细胞壁及骨骼肌启发的纤维主导软致动器研究

文摘 2024-10-06 15:00 吉林

生物系统中的纤维结构在生物运动行为中起到关键作用。纤维主导软致动器在软体机器人、柔性电子和生物医学设备等诸多领域起到了重要影响。相较于常规均质软致动器，仿生纤维主导软致动器 ...

华中科技大学周华民/黄威团队Matter：抗冲击、高吸能复合材料的仿生制造！

文摘 2024-10-05 15:00 吉林

达尔文在《物种起源》中提出了“物竞天择，适者生存”的自然选择理论。动物的角和蹄就是经过数千万年演化出的天然防护结构。为了研究这些生物组织微观结构在不同冲击载荷下的防护效果及 ...

Droplet | 湖北大学郭志光教授团队 | 用于高效油水分离的仿生多功能纤维材料

文摘 2024-10-05 15:00 吉林

文章导读随着经济的快速发展和人口的持续增加，水资源及石油资源的需求逐年增大。石油开采、使用等过程中都会产生含油废水。这些油污水不仅对环境产生恶劣影响，而且还会造成严重的资源 ...

仿生传感丨北航蒋永刚课题组Advanced Science: 揭开洞穴鱼的头角“结构-功能”关系之谜——增强水下流场感知能力

文摘 2024-10-04 15:00 吉林

中国特有金线鲃洞穴鱼随着眼睛的退化，会进化出一种特有的头角结构，这是典型洞穴盲鱼的趋同进化的特征。虽然科学家们一直在苦苦寻找答案，但是大多停留于在储存脂肪、保护作用和有助传 ...

JBE | 土耳其巴特曼大学Serdar Ekinci教授团队 | 一种可作为车辆巡航控制系统的PIDD2控制器

文摘 2024-10-04 15:00 吉林

车辆巡航控制系统已经逐渐成为最近生产的车辆中不可或缺的组成部分。这是因为它能显著降低驾驶员发生事故的风险，并提供长途旅行的舒适性。此外，它还能最小化燃料消耗。由于这些优势， ...

浙大谢涛/浙理工彭文俊《Science Advances》：双网络聚合顺序调控可3D打印液晶弹性体的驱动模式

文摘 2024-10-03 15:00 吉林

液晶弹性体（LCE）能够响应外部刺激进行可编程的可逆大尺度变形，在人工肌肉、软体机器人和微机械系统等领域具有巨大的应用潜力。LCE实现可逆驱动的必要条件是液晶基元的取向，而 ...

JBE | 日本Kagawa University研究团队 | 采用双侧或单侧辅助机器人的双侧康复系统

文摘 2024-10-03 15:00 吉林

为了治疗偏瘫患者的单侧瘫痪，已经开发了采用双侧或单侧辅助机器人的双侧康复系统。然而，柔性机器人辅助促进双侧肢体间协调的问题仍然是一个需要解决的挑战。Kagawa Unive ...

大连理工大学 | 一种适用于可伸缩—弯曲连续体机器人的灵活头部跟随算法

文摘 2024-10-02 13:58 吉林

内容摘要具有大长径比、柔性结构特性的连续体机器人在狭小、非结构化环境中具有良好的应用前景，但其具有的复合运动模式、灵活运动性能以及复杂的障碍约束会给运动规划带来挑战。为实现 ...