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共找到 45 条记录

Science Robotics 康奈尔大学用杏鲍菇控制机器人运动！

文摘 2024-09-10 07:08 北京

这是一项来自美国康奈尔大学和意大利佛罗伦萨大学的正经仿生学研究，已经登上了Science子刊。他们建立了生物和机器人之间的一种“通信接口”，用蘑菇体内的电脉冲作为控制机器人 ...

视触觉传感研究集锦

文摘 2024-09-09 11:30 北京

视触觉传感器作为一种基于视觉的触觉感知手段，是将与物体接触过程中导致的形变信息（对应触觉信息）转换为图像信息，随后通过图像处理和计算机视觉技术反推触觉信息的感知模式。视触觉 ...

触感灵巧手抓取操作视频集锦

文摘 2024-09-08 23:52 北京

灵巧手是机器人实现灵巧操作的一个关键部件，随着机器人在服务与工业领域中应用范围的扩大，其重要性日益突出。多指灵巧手可适用于多种物体抓取且操作灵活，具有广阔的应用前景。清华大 ...

JBE 人体皮肤在机器人滑动按摩操作中的摩擦和变形行为

文摘 2024-09-07 00:01 北京

全身按摩可以缓解身体疲劳，是预防职业病的有效方法。随着机器人技术的发展，将机器人设备应用于按摩领域引起了广泛关注。然而，在实际按摩操作中，机器人需要控制末端执行器的运动，包 ...

《中国科学：信息科学》综述文章：大模型驱动的具身智能：发展与挑战

文摘 2024-09-06 00:00 北京

近年来，大模型在人工智能领域掀起了一场革命，各种文本、图像、多模态大模型层出不穷，已经深深地改变了人们的工作和生活方式。另一方面，在国际半导体大会上，英伟达创始人黄仁勋表示 ...

RobotGPT：利用ChatGPT的机器人操作学习框架，三星电子研究院与张建伟院士、孙富春教授、方斌教授合作发表RAL论文

文摘 2024-09-06 00:00 北京

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10412086Y. Jin et al., "RobotGPT: Robot Mani ...

具身智能综述：鹏城实验室&中大调研近400篇文献，深度解析具身智能

文摘 2024-09-06 00:00 北京

具身智能是实现通用人工智能的必经之路，其核心是通过智能体与数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来，多模态大模型和机器人技术得到了长足发展，具身智能成为全球科技和产业 ...

谷歌、CMU等研究综述：面向通用机器人的基础模型

文摘 2024-09-06 00:00 北京

构建能够在任何环境中无缝操作、使用各种技能处理不同物体和完成多样化任务的通用机器人，一直是人工智能领域的长期目标。然而，不幸的是，大多数现有的机器人系统受到限制——它们被设 ...

具身智能的视觉-语言-动作模型综合综述论文

文摘 2024-09-06 00:00 北京

近期arXiv公开了关于具身智能（Embodied AI）中的视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action Models，简称VLAs）的综合综述论文 ...

AM：具有多模态触觉感知和人工智能的零偏差仿生指尖电子皮肤，可增强触觉感知

文摘 2024-09-05 00:01 北京

第一作者：Xinge Guo通讯作者：Chengkuo Lee通讯单位：新加坡国立大学DOI: 10.1002/adma.202406778背景介绍触觉感知在未来认知和智能 ...

IROS 2024 “动态环境的重要性：具身导航至可移动目标物”论坛征稿

文摘 2024-09-05 00:01 北京

论坛旨在强调动态环境在具身导航与操作任务中的重要性。由于动态环境无处不在（例如，同一个物体可能被放置在与用户日常习惯相关的不同位置），机器人应充分考虑物体的动态属性而不是仅 ...

AFM 基于超材料的保形性和多感官整合的电子皮肤

文摘 2024-09-05 00:01 北京

研究背景当前对e-skin的研究主要聚焦于提升传感性能和优化机械性能，以期实现更敏锐的感知能力和更接近生物组织的柔性结构。然而，传统e-skin存在几个限制，如触觉传感器仅 ...

第九届软体机器人大会｜第一轮会议通知和创新设计竞赛通知

文摘 2024-09-04 00:00 北京

会议通知会议简介软体机器人大会——基础理论与技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛于2015年由浙江大学发起，已在浙江大学、上海交通大学、北京航空航天大学与航天五院钱学森 ...

Soft Robotics 多模式抓取能力的变刚度软体手

文摘 2024-09-04 00:00 北京

软体手由柔性材料制备而成，具有形状自适应能力，可实现柔顺操作，适用于抓取操作任务。相比于传统的刚性机械手，软体手质量轻、成本低、驱动简单、制造方便，无论是在协作还是交互上， ...

IEEE Trans. on Robotics：多模式软体手“抓取再吸取的连续操作学习”

文摘 2024-09-04 00:00 北京

长期以来，抓取一直被认为是机器人操作中一项重要而实际的任务。然而，实现对不同物体的稳健和有效的抓取具有挑战性，因为它涉及夹具设计、感知、控制和学习等。最近基于学习的方法在抓 ...

IEEE JSTSP 嵌入软体手手掌的视触觉传感器PaLmTac

文摘 2024-09-04 00:00 北京

触觉是感知和操作之间的桥梁。触觉信息对于手部行为反馈和规划具有重要意义。软体手的柔性特性在人机交互、生物医学设备和假肢等方面具有潜在应用的优势。本文提出了一种名为 PaLm ...

普渡大学和麻省理工学院合作开发集成视触觉指尖传感器的5自由度抓手

文摘 2024-09-03 00:00 北京

虽然机器人已经开始在现代制造业、医疗、服务业等领域进行渗透，但对于机器人尤其是机械臂的操作能力，仍然有很大的提升空间，传统多指机器人手虽然能够实现复杂的操作任务，但其高度冗 ...

Science Robotics 麻省理工学院最新研究，从仿真中学习的精确选择、定位和抓放物体的视触觉方法

文摘 2024-09-03 00:00 北京

现有的机器人系统在通用性和精确性两个性能目标上难以同时兼顾，往往会陷入一个机器人解决单个任务的情况，缺乏"精确泛化"。本文针对精准和通用的同时兼顾提出了解决方法。提出了Si ...

RAL论文：基于弹性体形变仿真的视触觉传感器仿真器Tacchi

文摘 2024-09-03 00:00 北京

近期伦敦国王学院罗山教授和清华大学计算机系方斌在IEEE RAL联合发表了“视触觉传感器仿真”的论文研究工作"Tacchi: A Pluggable and Low Com ...

麻省理工学院最新视触觉传感研究：被动可弯曲自适应触觉手掌配备模块化内嵌光学(ROMEO)手指

文摘 2024-09-03 00:00 北京

目前许多机器人手可以依靠极其灵巧的机器人手指和拇指关节包围在物体周围，从而实现物体的抓取与搬运，这种实现方式基本上与人抓取物体的方式无异。人手的抓取很大程度上是依赖于其手指 ...

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CAAI认知系统与信息处理专委会

CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年，胡德文教授担任专委会主任，孙富春教授担任荣誉主任，方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才，会员1000余名。创建了“认知系统与信息处理国际会议”、“机器人智能论坛”等品牌活动。