触感灵巧手抓取操作视频集锦

文摘   2024-09-08 23:52   北京  

灵巧手是机器人实现灵巧操作的一个关键部件,随着机器人在服务与工业领域中应用范围的扩大,其重要性日益突出。多指灵巧手可适用于多种物体抓取且操作灵活,具有广阔的应用前景。

清华大学计算机系孙富春教授带领团队在国内最早开展机器人触觉和灵巧操作的研究。目前开发的柔性多阵列触觉传感器和触感灵巧手产品,已经应用于航天操作、人形机器人家庭服务、残疾人假肢、军事作战等多个领域。下面展示触感灵巧手的抓取操作视频

1、穿针引线

2、青龙机器人灵巧手的产线操作应用
3、遥操作
4、水果、豆腐等多种物体无损抓取
5、双臂协作

6、假肢灵巧手

CAAI认知系统与信息处理专委会
CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年,胡德文教授担任专委会主任,孙富春教授担任荣誉主任,方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才,会员1000余名。创建了“认知系统与信息处理国际会议”、“机器人智能论坛”等品牌活动。
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