论坛旨在强调动态环境在具身导航与操作任务中的重要性。由于动态环境无处不在（例如，同一个物体可能被放置在与用户日常习惯相关的不同位置），机器人应充分考虑物体的动态属性而不是仅仅搜索静态物体。同时，动态环境也给仿真环境的建立和相关算法的设计带来了巨大挑战。
论坛由清华大学刘华平教授、新加坡国立大学David Hsu教授、北京邮电大学郭迪教授、字节跳动ByteDance Research孔涛博士、华盛顿大学Abhishek Gupta助理教授发起，由北京度量科技有限公司赞助。现向各位同行专家诚挚邀稿！
一、讨论内容
•从与环境的长期交互中提取目标物时空信息
Extraction of spatio-temporal object information from the long-term interaction with the environment
•利用机器学习方法建立目标物时空模型
Modeling of spatial-temporal object information using advanced machine learning technologies such as graphical model or cognitive-inspired method
•利用 AIGC 技术生成动态仿真环境
Generation of dynamic simulation environment using AIGC technologies (LLM, diffusion, etc.)
•动态具身导航与操作任务的行为规划
Planning of smart actions for dynamic embodied navigation and manipulation
•动态具身导航与操作的真实世界机器人部署应用
Deployment of dynamic embodied navigation and manipulation on real-world robotic platform
二、特邀嘉宾
麻省理工学院，Luca Carlone助理教授
德克萨斯大学奥斯汀分校，Roberto Martin-Martin助理教授
弗莱堡大学，Abhinav Valada教授
加州大学伯克利分校，Oier Mees博士后研究员
佐治亚理工学院，Maithili Patel博士
三、重要日期
提交截止日期：2024年9月15日（暂定）
接收通知：2024年9月22日（暂定）
四、联系方式
联系邮箱：edmws2024@gmail.com
论坛主页：https://edmws.github.io/
五、论文提交
须以标准的 IEEE 会议模板提交扩展摘要，篇幅为 2 页。摘要将由组织者审核。可以使用已在会议上发表过的材料。IROS 2024 接收的论文和视频可直接提交。
论文和视频需以附件和链接（可分别下载或在线观看）的形式发送至 edmws2024@gmail.com。请在邮件主题注明作者姓名和 "IROS24 workshop on Environment Dynamics Matters"，并在邮件正文中明确说明附件内容。
被录用的论文将被邀请在现场以海报形式展示，最佳论文候选人将被邀请做5分钟的演讲。组织者将从提交的论文中选出一篇最佳论文并颁发证书。获奖者名单将在现场公布。
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