孔辉科技仇韬:谈到底盘域控制器,一定会谈到转向、制动加悬架系统的融合

文摘   汽车   2024-11-19 19:15   北京  


撰文 / 仇韬(孔辉科技新产品技术部部长)
编辑 / 王雨竹

排版 / 雪梅

我们已经率先实现了包含整个空气悬架系统、电控减震器和域控制器减震系统的三合一域控制器的量产。”孔辉科技新产品技术部部长仇韬说。

仇韬是在11月8日上午在昆山开幕的2024第九届新汽车技术合作生态交流会(NAT-CES 2024)上做出此番表述。

2024第九届新汽车技术合作生态交流会主题是“平衡与突破”,这是在中国新汽车产业发展努力突破内卷环境下举行的汽车行业重要会议。

此次交流会,上百位中国主流车企研发、采购领导人,数百家主流新汽车供应链企业家,齐聚一堂,主零面对面,行业交流、技术探讨、企业赋能、产业对接,持续构建新汽车技术合作生态圈。

仇韬是作为主流新汽车供应链企业技术管理人员,针对当下汽车底盘系统发表了上述主题演讲。

孔辉科技新产品技术部部长仇韬

他提出,基于主动悬架技术路线,孔辉科技将结合云平台的强大计算能力,利用路边的多模态地图,配合车辆上的路面预瞄系统,以及各种传感器收集的路况和车况信息,通过主动悬架的执行器,实现整车底盘、方向和操控舒适性与稳定性的最佳平衡。

仇韬首先介绍了他们的发展历程。专注于乘用车悬架领域,早在2009年,孔辉科技就在东风猛士和东风Y30的样车上开展了油气悬架的开发工作;2011年,在红旗H7的样车上开始了空气悬架系统的开发;2021年,完成了国内首个自主研发并投入量产的空气悬架系统。

经过了多年的发展,公司已具备全集成的开发能力。

目前,他们已率先实现了单腔空气弹簧、单控制器、双腔空气弹簧、二合一控制器以及三合一控制器的量产,正着手闭式系统阀泵总成、主动稳定杆和低空减震器的量产研发工作。

正如仇韬所说,谈到底盘域控制器,一定会谈到转向、制动加悬架系统的融合。他们正致力于整个底盘域控制器的开发,包括主动悬架的开发工作。

仇韬从五大产品线来介绍孔辉科技的产品布局。首先是空气弹簧产品线,该产品线已实现了单腔和双腔空气弹簧的量产,三腔空气弹簧预计将于2026年投入量产;其次是阀泵产品线,主要涉及开式系统,而闭式系统则计划于今年年底实现量产;第三是减震器产品线,目前单阀和双阀减震器正在开发中;第四是主动悬架产品线,包括主动稳定杆和电控摆臂,计划于明年7月30日实现量产;最后是控制器产品线,该产品线已实现了二合一和三合一控制器的量产,未来还将开发四合一或后轮转向控制器。

对于主动悬架的核心零部件液压杆执行器部分,他们制定了详细的路线型谱,依据不同整车的参数、整车质量和性能需求,提供相应的底盘调校和标定指标及范围,确保最终的电控减震器能够在车辆上发挥最佳性能。

并且,仇韬表示,与市场上主流的国外对标产品相比,其整体开发结构和性能指标相当,但在开发结构和原理上有所不同。

同时他们积极进行底盘域控制器的开发。正如仇韬之前提到的,他们已经实现了包含整个空气悬架系统、电控减震器和域控制器减震系统的三合一域控制器的量产。

并且在底盘域控制器方面提出三项融合的架构,涵盖横向、纵向和垂直三个方向的力控制,以实现转向、制动加悬架系统的融合。

仇韬在演讲前,还与许多中国主流车企研发、采购领导人,以及主流新汽车供应链企业家见面,并参观了同期举行的产品与技术展示。

主题演讲之后,当天下午的交流会举行了底盘系统专场的圆桌讨论。围绕“跨域融合底盘技术现状与实现”,众多行业嘉宾进行了深入、专业的讨论。

为期两天的2024第九届新汽车技术合作生态交流会由世界新汽车技术合作生态协会主办,轩辕之学新供应链学院、中国汽车产业出海协作会为协办单位。

NAT-CES 2024的前身是中国汽车供应链峰会,经过长达9年的发展演变,已经成为中国新能源智能网联汽车产业年度交流盛会,标志着中国新汽车技术合作生态交流平台升级启航。

此次交流会是专业会议、技术展示和铃轩盛典三位一体的中国汽车产业主零交流重要活动,包括2大行业专场、8大技术专场,1场产品与技术展示、1场主零交流之夜和1场铃轩奖盛典。供应链优秀企业代表和主机厂相关负责人围绕动力系统、底盘系统、智能驾驶、智能座舱、热管理系统、车用芯片、轻量化与新材料,以及主被动安全等8个方面举行专场会议,就行业技术趋势发表主题演讲并进行圆桌讨论。

以下是仇韬的演讲实录,此处有删减。

各位下午好!我来自孔辉科技,下面我将介绍孔辉科技的现状以及电控的现状。

孔辉科技是由郭孔辉院士创建的一家高科技公司,专注于乘用车悬架领域。早在2009年,我们就在东风猛士和东风Y30的样车上开展了油气悬架的开发工作。2011年,在红旗H7的样车上开始了空气悬架系统的开发。直至2021年,完成了国内首个自主研发并投入量产的空气悬架系统,首次应用于岚图Free车型的量产中。

目前,我们作为国内首家乘用车空气悬架系统供应商,也是国内首家双腔空气弹簧的供应商,已经为国内主要的核心主机厂提供了产品和服务,包括岚图、理想、极氪、领克、深蓝、阿维塔、享界、奇瑞等品牌的共16款车型。我们的空气悬架系统年产能为100万台套,生产基地位于湖州、重庆、武汉,同时在苏州设有研发总部。此外,我们今年还获得了上汽大众和安徽奥迪的生产定点。2023年,我们的供货量约为27万台套,销售额达到12.2亿元。今年,我们的供货量预计将提升至60万台套,销售收入预计将达到25亿元。

自2023年起,我们在国内空气弹簧市场的占有率始终保持领先地位。截至今年8月,我们在国内空气弹簧市场的占有率达到42%,已供货的量产车型包括岚图、理想、奇瑞、沃尔沃在内的19款车型。

作为该领域的领军企业,孔辉科技具备全集成的开发能力。接下来,我将为大家介绍我们的产品线。

2021年和2022年,我们率先实现了单腔空气弹簧和单控制器的量产。2023年,公司实现了双腔空气弹簧和二合一控制器的量产。进入2024年,实现了三合一控制器的量产。2025年,计划实现闭式系统阀泵总成和主动稳定杆的量产。同时,武汉公司正进行低空减震器的生产研发工作。

我们正致力于整个底盘域控制器的开发,包括主动悬架的开发工作,后续我将详细阐述这一部分内容。

我们的产品线布局图涵盖了五大产品线:首先是空气弹簧产品线,该产品线已实现了单腔和双腔空气弹簧的量产,三腔空气弹簧预计将于2026年投入量产。其次是阀泵产品线,主要涉及开式系统,而闭式系统则计划于今年年底实现量产。第三是减震器产品线,目前单阀和双阀减震器正在开发中。第四是主动悬架产品线,包括主动稳定杆和电控摆臂,特别是主动稳定杆已获得主机厂的定点,并计划于明年7月30日实现量产。最后是控制器产品线,该产品线已实现了二合一和三合一控制器的量产,未来还将开发四合一或后轮转向控制器。执行器部分,空气弹簧实现了单线、双线、三线空簧产品的研发和迭代。

闭式系统的开发单元完全基于自主知识产权的自主开发模式,进行了全流程的开发与制作。这一系统替代了传统的开式系统的控制器、气泵和阀门,具有重量轻、集成度高的特点,已在上汽、岚图等重点客户项目中完成应用。

在液压执行部件方面,我们同样进行了全面的产品布局。首先是外置阀的电控减震器,同时也包括内置阀的电控减震器的开发。此外,双阀减震器的研发与布局也在同步推进中。最右侧的部分是关于主动悬架液压缸的开发工作,目前这项工作也正在进行中。

公司关于液压执行部件制定了详细的路线型谱,依据不同整车的参数、整车质量和性能需求,提供相应的底盘调校和标定指标及范围,确保最终的电控减震器能够在车辆上发挥最佳性能。

主动悬架相关核心零部件主要包括主动悬架的液压杆执行器部分,即电机加油泵的组合。与市场上主流的国外对标产品相比,我们的整体开发结构和性能指标相当,但在开发结构和原理上有所不同。

在液电式主动悬架产品开发的基础上,我们也在推进机电式主动悬架产品的开发。其中,主动横向稳定杆(ARC)产品通过电机加减速机构的设计,能够在端头主动输出力矩,有效控制整车的侧倾,已获得主机厂的定点认可。基于ARC产品的单电机结构,我们进一步开发了双电机电控摆臂结构。这种设计在主动稳定杆的基础上,通过使用双电机结构,实现了左右车轮力方向的解耦,不仅能够控制整车的侧倾,结合路面感知系统还能实现主动悬架的主动安全功能。

同时,在底盘控制领域,我们也在积极进行底盘域控制器的开发。正如之前提到的,我们已经实现了包含整个空气悬架系统、电控减震器和域控制器减震系统的三合一域控制器的量产。

谈到底盘域控制器,一定会谈到转向、制动加悬架系统的融合。孔辉科技为此提出了三项融合的架构,涵盖横向、纵向和垂直三个方向的力控制。

最后,基于主动悬架技术路线,我们制定了明确的技术发展路线图,未来将结合云平台的强大计算能力,利用路边的多模态地图,配合车辆上的路面预瞄系统,以及各种传感器收集的路况和车况信息,通过主动悬架的执行器,实现整车底盘、方向和操控舒适性与稳定性的最佳平衡,从而给终端客户高端、完美的享受,这是我司未来不懈努力的方向。

谢谢大家,我的演讲到此结束!

-THE END-

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