排版 / 石柯
10月18日凌晨，自动驾驶领域的创新先锋小马智行（Pony.ai）正式向美国证券交易委员会（SEC）递交了IPO招股书，宣布其计划在纳斯达克市场挂牌上市，股票代码定为“PONY”。
此次IPO由高盛、美银美林、德意志银行及华泰证券等顶尖金融机构担任主承销商，标志着小马智行作为“新兴成长型公司”的又一里程碑。作为中国自动驾驶创业浪潮的先驱与当前行业的领军者之一，小马智行的这一举措极有可能使其成为全球Robotaxi领域的首家上市公司。
上市前估值已超600亿 多家巨头投资
招股书透露，小马智行已成功完成7轮融资，累计融资额超过12亿美元（折合人民币约86亿元），公司估值已攀升至超过85亿美元（折合人民币约600亿元）。其背后投资者阵容强大，不仅包括红杉中国、IDG资本、五源资本等知名投资机构，还吸引了丰田汽车、一汽集团等汽车行业巨头，以及招商局资本、沙特新未来城等国际资本的支持。
财务数据显示，小马智行在2022年至2024年上半年间，营收稳步增长，分别达到6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元。值得注意的是，尽管仍处于亏损状态，但净亏损已从2022年的1.48亿美元收窄至2023年的1.25亿美元，再到2024年上半年的5178万美元，显示出良好的成本控制与盈利潜力。公司核心业务聚焦于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）及技术授权与应用服务三大板块，且各业务线收入均实现同比增长，货运服务尤为突出。
小马智行计划通过此次IPO筹集资金，以加速三大核心领域的发展：一是自动驾驶出行与货运服务的大规模商业化与市场扩张，涵盖生产、销售、市场营销、客户服务及行业合作等多个方面；二是自动驾驶技术的持续研发投入与创新；三是潜在的战略投资与并购活动，旨在进一步强化技术实力并构建完善的产业链生态。
Robotaxi运营火爆 总里程逼近4000万公里
运营方面，小马智行拥有超过250辆自动驾驶出租车和190多辆机器人卡车，自动驾驶道路测试总里程逼近4000万公里，这一数字足以环绕地球千余圈，其中无人驾驶里程超过390万公里，彰显了小马智行在自动驾驶技术上的深厚积累与广泛应用。其自动驾驶出租车车队在2024年上半年内，每车平均每日订单量超过15单，展现出高度的市场活跃度。同时，其机器人卡车车队在中国市场提供的长途货运服务已累计超过7.67亿吨公里，与三一智能叉车等合作伙伴共同推动自动驾驶技术的商业化进程。
回溯至2018年底，小马智行在国内率先推出PonyPilot自动驾驶出行服务，正式踏入Robotaxi商业化蓝海，并迅速成为首家在北京、上海、广州、深圳四大一线城市获得无人驾驶出行服务许可的自动驾驶企业。目前，公司已在北京、广州、深圳等城市实现无人商业化运营收费，并拥有超过250辆Robotaxi，为用户提供便捷、高效的自动驾驶出行体验。截至2024年6月30日，PonyPilot App注册用户数量已跃升至22万以上，每辆全无人Robotaxi在半年内的日均订单量超过15单，用户粘性显著，约70%的注册用户已成为回头客，多次体验并信赖小马智行的服务。
此外，小马智行还积极拓宽合作渠道，与高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台实现无缝对接，进一步拓宽服务场景与用户触达面。公司自主研发的自动驾驶软件栈作为“虚拟司机”的核心，通过先进的端到端模型，实现对周围环境的精准感知与预测，确保行车安全无忧。
在推动Robotaxi规模化前装量产方面，小马智行与丰田的合资公司正筹备向中国市场投放首批千台铂智4X自动驾驶车辆，这些车辆将直接接入小马智行的运营平台，为一线城市带来全无人驾驶的出行革命。同时，小马智行与国内汽车主机厂的紧密合作，以及丰田作为其主要战略投资人的支持，为其自动驾驶技术的落地应用提供了坚实的后盾。
面对自动驾驶行业的资本寒冬，小马智行凭借其深厚的技术积累与持续的创新能力，不仅完成了大量自动驾驶路测，还不断优化技术，成为少数在此期间仍能获得融资支持的自动驾驶企业之一。公司预计于2025年实现单车运营盈亏平衡，正式开启Robotaxi大规模商业化的新篇章，并有望在2026年左右全面实现商业化目标。
辉煌成就背后的强大创世团队
小马智行的辉煌成就离不开其强大的创始团队。公司由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军与知名工程师楼天城携手创立。彭军凭借在自动驾驶领域的深厚积淀与在谷歌、百度的卓越贡献，为小马智行奠定了坚实的技术基础。而“楼教主”楼天城，则在编程界享有盛誉，其技术领导力与实战经验为小马智行的快速发展提供了强大动力。两位创始人以卓越的技术洞察力和不懈的努力，共同将小马智行打造成为全球顶尖的L4级自动驾驶技术企业。根据招股书信息，小马智行在IPO前的股权结构中，创始人彭军以18.9%的持股比例位居第一大股东，丰田则以13.4%的持股比例紧随其后，成为第二大股东。
展望未来，小马智行将继续依托其领先的虚拟司机技术，在自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、技术授权与应用服务等领域全面发力，加速推动自动驾驶技术的普及与应用。楼天城及其创始团队对自动驾驶技术的未来充满信心，他们坚信自动驾驶技术已远超人类水平，并致力于克服量产与成本等挑战，推动行业向规模化盈利迈进。随着小马智行的成功上市，其前进的步伐将更加坚定而有力。
结语
随着小马智行迅速提交上市申请，自动驾驶领域的上市热潮再次被点燃。地平线等企业亦紧随其后，加速推进上市进程。参照过往经验，若一切进展顺利，小马智行有望在两个月内完成这一重要里程碑，开启公司发展的新篇章。这一系列动作不仅彰显了自动驾驶行业的蓬勃生机，也预示着未来将有更多资本与技术的深度融合，共同推动自动驾驶技术的商业化进程，开启智慧出行的全新时代。
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