70式自行榴弹炮，官方名称叫“70式122毫米履带式自行榴弹炮”，工程代号“WZ302”。该兵器是我国自行研制的第一代自行榴弹炮，于1969年开始研发。
1970年，70式自行榴弹炮的第一辆样车制造完成，之后被送往部队进行野外测试，先后完成了1000公里的越野行驶和386发炮弹的实弹射击，其结果基本通过各项指标。
之后该自行榴弹炮定型，准备进入量产，到1970年的年底，有20辆“70式122毫米履带式自行榴弹炮”进入部队服役。计划用它取代当时还在装备且已经过时的SU-76/100自行火炮，装备坦克师、摩托化步兵师和军（集团军）属炮兵团。
然而就在大家对国产第一代自行火炮满怀期待的时候，它却掉链子了。
接收第一批70式自行榴弹炮的炮兵团在进行训练时，发现这款炮车难堪大用。4对负重轮，发动机马力小，最大公路时速还不到60公里，爬坡都困难。行驶时，平均走个几十公里就要坏一次，而且车内部噪声巨大，温度很高，空间狭小，装甲兵工作环境相当恶劣。在一片呼声中，70式自行榴弹炮被迫紧急召回。
70式存在的问题，就是原本为步兵战车设计的底盘，根本就承受不了122毫米榴弹炮的后坐力，再加上该炮重达2.45吨，致使70式的行走部分故障率较高。
问题已经找到，只需改进就好，但是在1970年代初期，因为资金和一些其他原因，70式改进的工作被迫暂停。
直到1973年，北方工业公司在63A式的基础上开发出了加长型的底盘，将重量增加至15.8吨。将原来的4对大直径负重轮改为5对小直径负重轮，研制出了63—1式装甲车，有了改进的新底盘之后，70式自行榴弹炮的设计改进工作才重新启动。
1975年5月，第一辆”70改”样车制造出来，并进行了2200千米摸底试验。1979年，3辆“70改”在进行了500千米摸底试验后，交给了装甲兵军工产品定型委员会进行定型试验。
到了1980年，开始对样炮进行了严格的性能试验，在实验过程中该样炮经受了寒区、湿热区、常温区约5000-6000千米行驶测试，顺利通过了设计定型审查。1981年9月29日，该炮被正式批准设计定型，并命名为“1970年1式122毫米自行榴弹炮”，简称70—1式122毫米自行榴弹炮。
今天看到的70式自行榴弹炮，实际上是70—1式自行榴弹炮。
70—1式自行榴弹炮，长5.654米，宽3.07米，高2.792米，重15.3吨，该自行榴弹炮采用63-1式装甲车的底盘，它的后部乘员舱是战斗部，为无炮塔的敞开式结构。为保护乘员安全，在火炮的前边安装了一面向后弯折的炮盾，在战斗室的两侧和后部加装了100毫米的半围式装甲围板，用于简单防护。
此外，考虑到恶劣天气，在该炮的战斗室顶部设计了一个可折叠的桁架篷布结构的活动斗篷。该篷布在行军时可以加以安装，形成防雨、防尘的篷顶，在进入阵地后再
主武器为54式122毫米榴弹炮一门，方向射界左右各22.5°，高低射界-2.5°~63°，最大射程11800米，炮弹备弹40发，可发射榴弹、燃烧弹、增程弹、发烟弹等多种炮弹；辅助武器为67式7.62毫米轻机枪一挺，机枪弹备弹1000发。车上没有任何瞄准射控系统。
该车的车体由高强度装甲钢板焊接而成，动力传动装置位于前部，传动装置和悬挂装置分别为机械式和扭杆式，采用同步器机械变速箱（有5个前进挡和1个倒挡）。动力系统为BF8L—413F型8缸增压风冷增压中冷柴油机1台，总功率262匹马力，最大速度56公里/时，最大行程450公里，最大爬坡25°。驾驶员位于车体的左前部，履带也加装了橡胶保护。
该炮乘员为5人，包括驾驶员、车（班）长和位于战斗室的3名炮手。
之后，在1984年，又设计定型了“70-2式122毫米履带式自行榴弹炮”。该榴弹炮通过加
70式装备服役后，在1990年代早期，是我军当家的主力自行榴弹炮之一，然而它那过时的设计，使之生产出来就已落后当时的时代，因此70系列的自行榴弹炮总产量并不高，70、70-1、70-2，三个型号加在一起总数还不到200辆。
虽然，70式自行榴弹炮的技术设计落后，但是它毕竟是我国自行研发的第一代自行榴弹炮，是我军装甲兵部队火力支援装备由牵引式迈向装甲化、自行化的跨越的见证。
目前，70式122毫米自行榴弹炮已全部退役，只能在博物馆一睹它的风采了。
