力位混合伺服控制器决定了动态性能测试系统的功能及精度。独特的力位混合控制解耦、设计架构和性能指标均优于国际同类产品,其性能指标已在精准力控动态性能测试设备及柔性并联机器人等复杂控制系统中得到充分的验证。目前灵动系列力位混合伺服控制器在航空、航天、兵器、船舶等军工产品测试专业已有大量的应用。
是的,力位混合伺服控制器可实现在高动态载荷的情况下达到高精度控制,部分指标参数优于国际国内同类产品一倍以上。
力位混合伺服控制器是动态性能测试系统的必备设备,应用范围越来越广。由于国外限制向我国输入此类高科技产品和技术,因此发展自主技术研发,突破国外垄断尤为重要。
力位混合伺服控制器突破了由于进口产品技术封锁所带来的卡脖子问题。可广泛用于军工、建筑、机器人等领域的测试设备。可以极大缩短产品研发及测试周期,降低研制成本,提升产品的性能。
力位混合伺服控制器的应用对象涵盖军工、汽车、智能机器人、传统工业测试等多个领域。
军工领域,可在装备研制和生产阶段提供灵活稳定的测试手段,可实现系统级、部件级、零件级的仿真测试工作。目前已在大量军工单位实现应用,测试场景包括静力疲劳试验、动态性能测试、系统级半物理仿真等。
在智能机器人领域,力位混合伺服控制器可用于柔性并联机器人控制,拥有比关节机器人更大的作业范围和单体作业重量,目前已经在物流转运环节开始投入使用。
在测试领域,力位混合伺服控制器可模拟被测对象的受力状态,在试验室条件下完成被测对象的带载工作状态验证,例如铁鸟加载试验、飞行器半实物仿真试验、导弹虚拟打靶试验、建筑材料及结构件的力学性能测试等。
在工业应用领域可应用于运动控制场合,在位置控制的同时结合力反馈优化过程控制,使运动过程更加平稳快速,同时力位混合伺服控制器可实现多通道并联控制,可用于柔索控制,在航天试验室研究和物流行业均有应用。
我司建立了一批高学历、高素质的国内特种装备精准控制领域内最优秀的研发团队,团队内有控制、机械、电气等不同专业的同事,硕士及以上学历占比30%,其中博士4人,主要来自于北航、西工大、上海交大、中科大等知名高校。
技术团队核心王晓东曾在博士期间作为主要完成人攻克力加载领域中困扰国内科研领域多年的多余力干扰问题,打破国外技术封锁,实现国内第一套精度达到95%以上多通道并联力加载系统。王晓东博士30岁即获得机械工业部一等奖,31岁获得国家技术发明二等奖。
一是创始人汤先生军人出身,希望能够为国防军工领域做出贡献,使我们的技术不受国外限制,二是公司本身已经有了一定的技术积累,希望将力位混合伺服控制器做的更好,更强。
目前团队超过100名,经过了3轮融资,我们有融资的计划,这一阶段目标融资3000-5000万,资金主要用于研发、团队扩张及市场销售。
团队目前仍在扩张中,需要控制工程师、电气工程师、机械工程师、液压工程师、电子硬件工程师、交付工程师及市场销售等精英。
我们希望有稳定可靠的机械加工、液压油源、板卡、电气加工等方面的供应链,希望和飞机制造商、粮食、食盐、饮料、化肥等企业建立合作关系。
2019年,“水平装填快速对准试验验证系统”获得北京市海淀区军民融合预研补贴专项资金奖励近百万元;
2019年,“随动控制系统试验台”项目获得2019年中关村首台(套)重大技术装备试验、示范项目;
2020年10月,荣获北京市“专精特新”中小企业称号;
2021年4月,荣获中关村高新技术企业称号;
2022年1月,因承接CR929飞机登机门研发试验工装项目、飞控演示验证项目多功能扰流板试验台研制项目获得商飞表扬信;
2022年6月,入围科技型中小企业;
2022年7月,被评为北京市民参军骨干企业;
2022年9月,获得创新创业大赛北京地区一等奖,全国优秀企业;
2023年11月9日,收到中国商飞上海设计研究院感谢信,商飞表示感谢公司在CR929XX试验台架中做出的贡献和努力。