智己汽车自动驾驶中心项目管理与开发质量部总监王康在第三届汽车创造者大会（AutoCC2024）上，发表了关于智己汽车在无图城市NOA领域的探索与进展的主题演讲。智己汽车作为上汽集团与张江阿里共同出资的高端电动车品牌，一直致力于通过数据驱动和AI技术为用户创造更优质的出行体验。此次演讲主要聚焦在无图城市NOA的探索与应用，以及智己汽车未来在自动驾驶领域的布局和愿景。
王康表示，智己汽车IMAD用户使用渗透率稳步提升，2023年渗透率为89.69%，2024年渗透率达91.15%。根据规划，智己汽车在2023年实现高速NOA覆盖全国333城的高速路段和59城高架路段；2024年实现无图城市NOA覆盖全国；2025年，将实现Door to Door全场景通勤。
王康透露，预计8月份将重新调整发展计划，“有蛮大的概率让开城或者是全国都能开的节奏提前实现。”
以下为王康演讲实录。
智己汽车的无图城市NOA探索
智己汽车自2020年底成立以来，致力于成为未来智能出行时代的变革者。其目标是通过数据驱动和AI技术为用户创造价值。此次演讲中，王康首先回顾了智己汽车在城市NOA的发展历程。去年2023年年底，智己汽车启动了上海城市NOA的公测，并基于高精地图技术上线了LS7和LS6两款主流车型。然而，随着用户需求的增加以及全国范围内推广的困难，智己汽车迅速决定从“有图”切换到“无图”城市NOA技术。
从今年1月份到4月份，智己汽车迅速完成了无图技术的研发，并在4月份开启了4个城市的无图城市NOA公测。随着L6车型量产的交付，5月份智己汽车首次将无图城市NOA推向全量用户，并进一步扩大到11个城市。7月份，智己汽车启动了第四批无图NOA的公测，覆盖了69个城市，并实现了全国范围内的无图城市NOA应用。
无图城市NOA的体验与成果
智己汽车从高精地图切换到无图城市NOA的背后，是对算法能力、感知能力、规划决策能力的更高要求。无图城市NOA的实现不仅仅是去除高精地图的信息，还需要提升整个算法的能力，使其在复杂的城市环境中表现得更加精确和高效。王康提到，无图城市NOA需要更精确的实时感知能力，特别是在高架地面等复杂交通环境中，需要更高效的定位和实时地图构建能力。
为了应对这些挑战，智己汽车在过去几年中不断探索和突破。在2021年，智己汽车引入了端到端的思考，并推出了基于One model的大模型，实现了感知模型的One model化，这是端到端技术的雏形。2023年，智己汽车在高速NOA和城市NOA产品线上引入了基于深度学习的规划算法，使得在NOA状态下的决策更加拟人化，标志着智己汽车从感知时代迈入了认知时代。
今年下半年，智己汽车将进一步进入DDOD（Data-Driven Object Detection）阶段，以应对城市中未经过训练的目标物识别问题。王康还提到，智己汽车在城市NOA中的避障策略已经显示出一般通用障碍物识别判断的能力，这一能力使得城市NOA的表现更加出色。
智己汽车对自动驾驶的思考与展望
王康强调，智己汽车的成功不仅仅依赖于技术的突破，还依赖于企业内部的开发能力和数据驱动理念的全面体现。智己汽车在自动驾驶领域始终围绕数据驱动的理念进行高效运转，确保整体KPI的敏捷迭代和提升。智己汽车通过对早期数据的训练和适配，以及与不同产品线算法的集成实验优化，实现了整个闭环链路的打通，从而在自动驾驶领域取得了显著进展。
在未来的自动驾驶布局中，智己汽车计划在L2、L3、L4自动驾驶方面进行多线并跑。王康提到，智己汽车希望在L2级别自动驾驶上达到全国行业的第一梯队水平，而在L3级别自动驾驶上，智己汽车已经参与了国家四部委发起的自动驾驶准入上路通行活动，并顺利通过了最终的入围名单。此外，智己汽车还计划与赛可智能联合推进L4级别自动驾驶的量产和落地。
智己汽车未来还将在驾舱融合方面进行更全面的布局。王康认为，随着高算力芯片平台的产业化落地，未来驾舱融合将成为智能电动车的重要趋势。这一趋势将使得智能驾驶和智能座舱两个显性的产品实现更紧密的融合，形成完整的驾舱体验。
总结与展望
智己汽车在无图城市NOA领域的探索与突破，不仅展示了其在自动驾驶技术上的领先地位，也彰显了其在数据驱动和AI技术应用上的深厚积累。未来，智己汽车将继续推动自动驾驶技术的发展，并在L2、L3、L4级别自动驾驶上进行多线并跑，以实现更加全面和长远的布局。随着驾舱融合的逐步落地，智己汽车将为用户带来更加智能化和便捷的出行体验。
