独家 | 特斯拉FSD入华已完全合规？

6月25日，何小鹏在美国体验特斯拉FSD智驾之后表示，全程体验下来，FSD表现很丝滑，但中国道路比美国复杂，人流和车流更多，很期待FSD之后在中国的表现。

从2023年6月至今，FSD入华一直是车圈的热议话题。

一年前，也就是2023年6月，针对“特斯拉完全自动驾驶功能（Full-Self Drive，简称FSD）即将入华，上海将作为第一个试点城市开放”这一消息，特斯拉相关负责人表示，“这是不实消息。”

图源：新京报

而后，特斯拉FSD入华的相关进展陆续传出。

据财新报道，6月14日，上海临港管委会工作人员透露，正在推进10辆特斯拉FSD在区内落地测试，仅隔一天，网上流传出其辟谣截图，称不了解“T公司自动驾驶落地试点相关信息”。

图源：财新网

该消息使特斯拉FSD入华一事扑朔迷离。

据新华社5月1日报道，特斯拉FSD是基于神经网络人工智能算法，通过大量训练来模仿人类开车，并做出相应的决策和操作。

这意味着，特斯拉FSD需要通过摄像头获取大量实时路况数据进行训练才能实现。而因涉及测绘监管合规、路测资质合规、数据合规等问题，特斯拉FSD一直未能在中国市场推行，仅面向美国、加拿大、澳大利亚和部分欧洲国家开放。

FSD入华是否已经完全合规？还需要哪些必要流程？

业内人士温歆（化名）说，“这个（指FSD入华）比较复杂，这也是首个自动驾驶量产应用，也是目前合规工作探索不断完善的工作。”

公开报道显示，在汽车数据安全合规方面，特斯拉已取得建设性的一步。

4月，中汽协会技术部发布了《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报》（第一批），其中便有特斯拉。从具体车型看，特斯拉国产Model 3、Model Y均符合汽车数据安全合规要求，是其中唯一一家符合合规要求的外资企业。

图源：中国汽车工业协会官网

通报显示，按照企业自愿送检原则，对车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理以及处理个人信息显著告知等4项合规要求进行检测。

在测绘数据安全合规方面，根据《中华人民共和国测绘法》和《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》，自动驾驶地图属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分，其数据采集、编辑加工和生产制作属于测绘行为，必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担。

倘若特斯拉FSD入华，与具备“导航电子地图制作测绘资质”的图商合作是保证其数据采集合规的方式之一。

“特斯拉不具备数据采集资质，今年才把这条路走通。”业内人士万鸿（化名，下同）坦言，“（特斯拉）采集数据先到百度（地图），由百度（地图）脱敏，即把车牌、用户相关数据及国家安全相关数据去掉，最后数据由百度（地图）传至特斯拉上海数据中心。”

图源：上海证券报•中国证券网

据上海证券报4月30日报道，特斯拉将使用百度地图提供的高级辅助驾驶地图（简称“高辅地图”），用于中国版FSD（Full-Self Driving，全自动驾驶）。

6月25日，笔者在自然资源部政务服务门户官网发现，《百度全国LD车道级地图（特斯拉车机版）》已通过地图审核，同时，《百度高级辅助驾驶地图1-2》、《百度高级辅助驾驶地图1-3》等获得自然资源部批准。

图源：自然资源部政务服务门户

此外，据百度地图汽车版公众号6月8日消息，百度地图V20真车道级导航已在特斯拉所有搭载AMD车机芯片的S3XY车型上线，实现3D车道导航、摄像头提醒、压线提醒、公交车道提醒、超速提醒、路口实景导航等。

在完成上述几项合规的准备工作后，特斯拉FSD似乎真的要在国内落地了。

公开报道显示，截至4月6日，特斯拉用大约三年半的时间完成FSD技术10亿英里测试里程。

特斯拉FSD在国内落地，涉及到大量时空数据的保密处理、存储、传输等环节，尤其是纯视觉解决方案所带来的传感数据。

5月21日，自然资源部已组织完成了《智能网联汽车时空数据传感系统安全基本要求》和《智能网联汽车时空数据安全处理基本要求》国家标准的征求意见稿。

图源：全国标准信息公共服务平台

在鲍蕴（化名，下同）看来，《智能网联汽车时空数据传感系统安全基本要求》出台，或与特斯拉FSD落地有一定关联。

该文件规定了智能网联汽车安装、集成涉及时空数据感知与处理等功能的安全要求、检测要求、同一型式判定条件以及实施过渡期，适用于搭载了时空数据传感系统、面向社会销售且在中国境内运行的智能网联汽车。

其中，在向车外传输功能要求方面，该文件明确，时空数据传感系统传输目的地不应包含境外目的地。

纯视觉路线对于图像的处理更依赖大量数据采集和模型训练。今年2月，特斯拉投资5亿美元在纽约州布法罗超级工厂打造Dojo超级计算机，用于改进全自动驾驶系统。

也就是说，FSD入华或需要在中国境内建设类似Dojo的超算中心？

据多家官方媒体5月19日报道称，“特斯拉正在考虑在中国收集数据，并在中国建立数据中心，进行数据处理以及训练自动驾驶技术算法，进而推动其FSD系统的全球部署。”

图源：界面新闻

早在2023年6月，便有特斯拉要在上海建设FSD中国超算中心的消息传出。

图源：雪球网

此外，还有官方媒体消息称，“特斯拉正在计划利用来自中国的数据推动自动驾驶系统的全球开发，如果允许特斯拉将其电动汽车产生的数据转移出中国，对于推动其全自动驾驶FSD系统的发展意义重大。”

图源：第一财经

据第一财经报道，马斯克4月28日访华的重要话题之一，就是跨境数据传输许可。

此后不久（5月17日），中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管委会发布了全国首批数据跨境场景化一般数据清单及清单配套操作指南。其中，智能网联汽车领域一般数据清单具体涉及跨国生产制造、全球研发测试、售后服务、二手车全球贸易等4个场景。

根据清单要求，在为期一年的试点项目中，在特斯拉上海工厂所在的上海自贸临港片区注册的企业，可以将被列入清单的数据转移到海外，而无需进一步的安全评估。

图源：中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管委会官网

而在数据标注方面，已经实现“端到端”人工智能自动驾驶方案的FSD V12版本，似乎可以省去这一流程。摩根士丹利（Morgan Stanley）分析师在2023年9月10日的报告中表示，FSD V12进入端到端的大模型时代之后，数据已经不再需要标注，可以直接进行投喂。

结合新华社5月1日的报道，特斯拉已于3月向北美车主推送了FSD V12.3.1版本。

但在路测资质合规方面，特斯拉FSD如果在中国的开放道路上进行测试，需要获得相关资质，并遵守工业和信息化部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》（试行）的规定。

据财新报道，6月15日，相关人士向财新表示，“上海自动驾驶示范区已经向特斯拉发放道路测试牌照，FSD可能正在测试。”

关于FSD入华落地分几步，汽车博主孙少军在6月16日直播时表示，因为此前没有先例，目前不确定FSD入华落地分几步。

按照计划，特斯拉的Robotaxi预计在8月8日向公众展示，届时是否会传来FSD入华的确切消息？