作者：钟声（微信：zsheng518）
编辑：Mark
出品：红色星际（ID：redplanx）
头图：小鹏汽车智驾图片
小鹏这次调整的重心是技术开发部，技术开发部是小鹏的算法研发部门，涵盖感知、规划、控制、定位的算法研发。调整之后，技术开发部被拆成了三个部门，分别是AI端到端、AI应用、AI能效。
其中，AI端到端部门负责端到端模型的研发，AI应用部门负责交付。这次调整相当于算法团队一分为二，一部分去做模型，一部分去做交付。
这也是蔚小理三家对智驾组织架构调整的相同之处。
在这轮由技术路线引发的研发组织架构的变革中，蔚来、理想率先调整，反而在无图城区NOA阶段的优等生华为小鹏的调整动作比较慢，其中原因是多样的。
华为小鹏在无图城区NOA“扎”的深，趟过深水区，对城区场景的认知和理解比较深刻。端到端模型作为新技术，目前的性能是“上限很高、下限也很低”，如何在技术切换的同时保持给用户良好的性能体验，需要非常谨慎的权衡决策。
否则端到端模型的“下限”很容易就给企业造成巨大的负面舆情，任何一个企业都不想因为算法性能的bug上热搜。技术品牌的树立是一件非常艰难的事，扑街却是非常容易。
另外，做组织架构调整也意味着内部“革命”，权力的重新分配，而且“革命”的对象就是规则时代的功臣干将。研发的核心岗位都被规则时代的干将占据了，这些人里面很多并不懂AI，甚至有些排斥，因为这是要革自己的命。如何处置和安排规则时代的功臣是个难题，这可能是企业调整慢的一个原因。
这些人在无图城区NOA竞争过程中曾立下赫赫战功，现在却因为技术路线变化，要适应新技术，否则就容易被淘汰。对这些干将来说，非常残酷。研发团队的士气和氛围，也是企业需要权衡的。
反倒是无图城区NOA阶段的后进生们，没有这些包袱，能够轻装上阵率先调整。
目前，随着小鹏调整落地，只剩华为还没有对组织架构调整。
端到端模型的竞争已经开打，国内企业的老传统，营销先于技术。一些新势力已经掀起一轮声势浩大的营销战，力图在端到端模型上弯道超车。
不过，拿端到端模型DEMO做营销PR的意义其实也不大，按一位科技大佬的说法：量产交付给用户使用才是王道。
量产交付才是硬考验。国内端到端模型的竞争，要看谁第一个量产上车交付给用户使用。
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