ISO 11898是CAN总线的规范，对应于OSI是层一和层二，即物理层和数据链路层。对于物理层来说，定义了CAN总线信号在双绞线上的电压形式，对于数据链路层来说，定义了CAN帧的各个域的用途。
ISO 15765-2是诊断服务在CAN总线上传输的实现方式，对应于OSI是层4，传输层。对于classical CAN总线来说，它一帧只能承载8个字节，而上层的诊断服务却可能超过8个字节，这时候就需要传输层对数据进行分包重组流控制。ISO 15765-2还定义了应用层、传输层、数据链路层之间的编程接口，其实就是request, confirm, indication这几个原语的定义。ISO 15765-3和ISO 14229-3的内容是一样的，后者取代了前者。ISO 15765-4定义了基于CAN总线实现OBD通信的方式。
ISO 14229-1 对应于OSI的层7，即应用层，它定义了诊断服务的格式。ISO 14229-2定义了诊断会话中的各种时间参数，比如ECU的响应时间等。ISO 14229-3 一直到ISO 14229-7 分别定义了UDS在CAN,FlexRay, Internet Protocol ，K-Line ，LIN上的实现要求 。
这三部分协议一起使用，就可以实现完整的诊断功能了。总结来说，ISO 14229-1生成诊断服务，ISO 15765-2对诊断服务进行分包并把分包后的数据交给ISO 11898，ISO 11898给收到的数据加上CAN总线特有的包头和包尾，然后通过双绞线以电压差的形式发送出去。
