研究人员成功研发出首款多功能生物医学微型机器人,体积比现有的微型机器人还小60%,具备成像、高精度运动和辅助治疗等功能,适用于狭窄的人体生理通道空间内微创手术。关注详情。
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研究人员成功研发出全球最微型的多功能生物医学机器人,体积比现有的微型机器人还小60%,具备成像、高精度运动和采样、药物输送及激光消融等多种功能。该微型机器人在成像性能和障碍物检测能力方面表现出色,能适应体内狭窄且具有挑战性的空间,比如肺末端支气管和输卵管等部位。这款微型机器人长仅0.95毫米,实现了“不可能的三位一体”——在一个微型设备中集成了成像、运动精度和扩大视野等功能。其成像性能优越,障碍物检测距离达到约9.4毫米,超出理论极限十倍。运动精度小于30微米,成像区域扩大约25倍。该微型机器人包括四个部分:光纤阵列用于成像,定制辅助工具用于精准治疗,空心骨架用于支撑,以及功能化皮肤用于精确控制。空心骨架采用了微型3D打印技术制造,功能化皮肤通过磁喷涂技术生产,确保了微型机器人在手术过程中能够顺利移动并减少摩擦阻力。研究人员在体外支气管模型和离体猪肺中测试了这款微型机器人,验证其在狭小空间内的导航能力,以及成像和治疗的准确性。业界同行评价这款微型机器人在临床应用中具有巨大的潜力,尤其适用于难以触及抵达的体内部位,实现早期诊断探查和精准治疗。
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