英国的政治家和评论家们经常建议将伦敦地铁改成无人驾驶系统，他们通常认为这样可以防止工会频繁罢工导致的地铁停运。然而，伦敦地铁系统的部分线路可追溯到19世纪60年代，并不是按照现代线路建造的，且许多线路都有复杂的交叉口。
2021年，当时的伦敦政府要求对滑铁卢及城市线（Waterloo & City Line）以及更为复杂的皮卡迪利线（ Piccadilly Line）进行无人驾驶系统改造研究。选取滑铁卢及城市线是因为该线路只有两个站，全长仅2.37公里，是英国伦敦地铁最短的线路，全程需时4分钟，于1898年7月11日正式通车，目前该线现在仅在工作日运行。
一列在银行站停靠的1992年型滑铁卢及城市线列车 作者 Sunil060902 - 自己的作品，CC BY-SA 3.0，https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=4428286
这项研究由英国交通部牵头，伦敦交通局提供技术咨询，研究了GoA3级（有人值守下列车自动运行）的实施情况。2020年，时任首相Boris Johnson表示，开展无人驾驶列车计划应该成为未来伦敦交通局资金支持的条件之一。这是伦敦政府在新冠疫情导致乘客数量下降时提供资金以维持地铁运营的条件之一，在疫情爆发前，伦敦地铁的日常运营没有得到政府的任何资金扶持。根据BBC的相关新闻报道，自2020年5月开始，截至2022年，伦敦政府向伦敦交通局提供了超60亿英镑的紧急资金，用于无人驾驶地铁研究、地铁升级扩建以及其他重大项目。
11月26日，在回复伦敦议员Alex Wilson的书面提问时，Sadiq Khan表示引入无人驾驶列车将在每条线路上花费数十亿英镑。Sadiq Khan表示借鉴世界其他地铁特别是巴黎地铁的经验，最可行的改造方式是在线路升级的同时引进新的车辆、信号系统和站台屏蔽门系统，这样才能证明高昂的费用是合理的。“在此基础上，双方同意不再继续推进这项工作。"Sadiq Khan总结道。
轨道运维综合自BBC、Wikipedia
