💻项目名称：远安麻坪磷矿5G-A智驭,AI领航“未来矿山智脑”系统
🥇获得奖项：第七届“绽放杯”湖北区域赛一等奖
📰牵头单位：中国电信股份有限公司宜昌分公司
📩联合单位：湖北宜安联合实业有限责任公司、湖北裕泽智能科技有限公司
以下内容根据项目路演速记整理
麻坪磷矿是亚洲最大的单体磷矿山，储量3.15亿吨，采矿规模400万吨/年，开采单位为湖北宜安联合实业有限责任公司。2023年被湖北省应急管理厅定为第一批智能化矿山的试点单位，同年全面建成5G专网。
传统巡检有四大痛点，一是无法每时每刻覆盖全部工作面；二是单一场景、危险场景人员工作问题；三是传感器、井下数据回传问题；四是井下人员精准定位问题。
本项目网络建设思路：井上使用室外宏站进行覆盖，井下使用室分进行覆盖。井上分为办公区域、工程区域、以及矿洞隧道口。井下通过无缘室分进行了47000米的航道覆盖。
项目现场目前具备多轴油压破碎锤装置，且破碎锤具备远程遥控功能，但仍需人工远程操作及视频远程人工识别。基于近年AI与视觉技术的大幅发展，可通过与武汉大学合作训练完成的AI算法及机器人控制技术将现场远程遥控破碎锤升级改造为AI智能自运行破碎锤，进一步将现场装备无人自动化程度升级，提升作业效率、降低运行成本，实现正常情况下全自动AI智能作业。
目前有三项发明申请，分别为破碎锤感知子系统、控制子系统及执行子系统。
本项目是经典的眼、手、脑三点一体的组合，眼是加装的3D视觉摄像机，可以定位整个破碎锤的空间位置。手是将纯机械化的机械臂改造为远程电控设备，而脑则是增加了AI无人化的自动操作工程。
矿石从边缘破碎非常浪费工作时间，从质心一次性破碎，可以极大增加工作效率。本项目通过使用原始图像建立底图栅格，在实时视频上分离非底图，再清洗分离的视觉数据得到矿石。
建立破碎锤运动模型，并将其改造为类工业机器人，破碎锤矿石破碎时通过算法控制生成动态轨迹并实时跟踪。
通过算法识别出大块的矿石位置，3D相机的精确测量范围，并配合云端GPU计算，边缘节点计算，快速反馈。
人均产值在整个智慧矿山建成以后达到了450万元/年，矿山整体产值提升18%，安全事故率降低20%，危险工作替代率达到25%以上，破碎锤替代人工率达到90%。目前已在三宁矿业，华西矿业，明鑫工贸，昌达黑良山磷矿，宝石山矿业，明珠矿业，诚信工贸等多家矿山企业实现5G+AI的产业复制。
大幅度保障井下工作人员安全。AI破碎锤系统全国首创，吸引众多兄弟企业参观学习。节约下来的人员进行了人员化转型，实现了绿色矿山发展，将转型人员投入尾矿治理，将尾矿制成商品铜进行售卖，将地下水还有矿山采出来的山体期水制作磷矿矿泉水进行售卖。
■ Q：未来矿山的智脑是什么样的？
■ A：整个矿山的规划像AI破碎锤一样，它从最初需要人员下井去操作，到后来5G专网建成以后，可以到井上操作，以及算法研究出来以后，可以实现基本上无人化的替代，整个矿山最后想实现的是无人化，将整个危险作业面和复杂作业交给AI运行，实现整个未来矿山的建设。
■ Q：破碎锤井下位置在哪使用？
■ A：井下负375米位置，作业流程前端由人工采集完成，矿卡运输到第二层的皮带运输环节之间，开采出来的圆矿石破碎形成精细的矿石向矿上运输，它是处于中间环节。
湖北5G优秀应用案例专题
近日，第七届“绽放杯”5G应用征集大赛湖北区域赛决赛举办，最终决选出一等奖8个，二等奖10个，三等奖15个，最具影响力奖10个。为进一步挖掘展示湖北5G优秀应用案例，特开辟湖北5G标杆应用专题巡展，进一步推广湖北5G应用典型场景，加速湖北5G应用扬帆起航。
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