导读
一、船舶岸电的双向
并网控制现状与问题
船舶岸电双向并网控制的本质为,通过对船舶发电机组、岸电电源进行调节,使其系统参数趋同,进而保证电力供应的稳定性,在这一问题研究过程中,其重点在于“岸并船”、“船并岸”2 个角度 [1]。
“岸并船”指的是将岸电电网并入船舶电网,其本质在于对变频器参数进行调节,使其输出电压与船舶电网相匹配,其核心在于变频器的有效控制。
因此,在“岸并船”的过程中,模型建设、控制策略选择均对最终结果存在比较重大的影响 [2]。
“船并岸”指的是将船舶电网并入岸电电网,其本质在于对柴油发电机进行转速调节,并在检测岸电电源参数的基础上进行电网并入,与“岸并船”相比,该过程对于岸电一侧变频器调节的难度相对较低,但是提升了对船舶电力系统的调节难度。
整个并网过程基本由船舶电力系统来完成,对于冲击电压、冲击电流等要素要求相对较高,完善的“船并岸”能够为人工岛礁等特殊岛屿提供稳定的电力支持 [3]。
二、船舶岸电的双向
并网控制结构与流程分析
1、船舶岸电的双向并网总体架构
在实际工作情境中,船舶岸电双向并网系统涉及因素相对比较复杂,但是从整体框架角度来看,主要包括岸基供电系统、船舶电力系统 2 个重要组成部分。
岸电双向并网控制系统总体架构的工作原理如下:
1)岸电基供电系统,该系统的工作原理为,通过连接电网,将高压电送入变频装置中,完成相关参数处理,使其转变为与船舶基本相同的参数,在此基础上,通过电缆卷车、主变电箱等设施,将电能供应到靠港船舶位置。
图1中的智能控制装置主要指的是变频器内环、外环控制器,其功能为变频器输出参数调节。
2)船舶电力系统,包括柴油机组、生活设备、电气设备 [4]。
具体设备包括柴油机、照明用电、变压器等。
此外,通过对相关文献进行查阅可知,当前岸电双向供电系统的供电方式主要包括低压 - 低压双向供电模式、低压 - 高压双向供电模式、高压 - 低压双向供电模式、高压双向供电模式,其具体情况如表1 所示。
表中的不同模式分别适用于不同电网情境下,需要根据实际情况进行选择。
2、船舶岸电的双向并网结构分析
根据上文内容可知,船舶岸电的双向并网主要为“岸并船”、“船并岸”。
因此,本节从上述 2 个角度分别对船舶岸电的双向并网结构进行分析。
“岸并船”指的是岸电电网为船舶电网提供电力支持,其基本结构如图1所示。
图1 “岸并船”基本结构图
根据图 1 中的内容可知,变压器能够对岸电电网中的高压电,即 10 kV/50 Hz 进行降压处理,分别降到 6.6(6)kV 或者 440(400)V。
其中,滤波装置的核心内容为电感、电容、电阻,其作用为对谐波进行过滤 [5]。
补偿装置的功能是消除船舶感性无功负载,进而提升电能质量。
“船并岸”指的是船舶电网为岸电电网提供电力支持。
在大多数船舶上,通常存在2个以上的柴油发电机组。
因此,在进行设计时,为了保证电力供应尽可能的稳定,大多数技术人员决定将不同柴油发电机组进行分离,其中一部分负责执行船舶原有的电力供应工作,满足电力设备以及照明需求;另一部分则向岸侧进行供电。
从图中即可比较明显的看出该方式的应用策略,能够有效解决人工岛礁等特殊情况供电不足的情况 [6]。
3、船舶岸电的双向并网流程分析
“岸并船”的基本工作流程如下:
1)将系统进行接地设置。
在实践中,不同国家船舶的电制普遍存在一定差异,需要提前进行接电处理以保证系统安全运行。
2)岸基电源与靠港船舶连接连接,即采用岸侧接电箱将两者相连,并确认安全。
3)岸电电源在启动时,使用 V/F控制策略控制变频器输出,并调节变频器参数,调节完成后关闭岸侧开关。
4)修正相关数据,提升岸基电源输出功率。
5)岸基电源系统对船舶电网参数实行监控措施,通过全流程管理保证电气设备安全 [7]。
三、船舶岸电的双向并网控制关键技术
1、双向并网技术分析
船舶岸电双向并网的基本原理为,将岸基电网、船舶电网在特定条件下进行并网,在并网过程中,还需使两者的网络保持一致。
具体而言,需要满足以下条件,系统才可实现稳定运行,即船舶电网、岸电电源的相序、电压幅值、频率、相角均需要保持一致。
双向并网技术即是以实现上述条件为根本遵循的技术类型,本节仅对其中几个关键技术进行分析相序检测及调整方法。
在实践中,相序连接错误会导致设备损坏、系统无法正常运行,本文所提出的相序检测及调整方法具有一定创新价值,能够减少传统操作方法的工作量。
其具体思路为:
1)将三相电源的任意一相设定为A相,其余两相随机分配,命名为B相、C相。
2)按照不同相,制定不同判断程序,当 A 相触发零点指示器时,计数器设置为 0;
当 B 相触发零点指示器时,则根据计数器参数进行操作,如为0,则+1为1,如为-1,则-1为 -2;
当 C 相触发零点指示器时,则根据计数器参数进行操作,如为 1,则 +1 为 2,如为 0,则 -1 为 -1。
3)根据以上逻辑进行 2 次重复操作,根据得出结果进行判断,如计数器数值为 2,则证明三相正确;
如计数器数值为 -2,则证明 B 相、C 相错误,需要进行顺序调整。
4)进行下一步参数检测 [8]。
双向无缝并网参数检测方法。
该流程为相序正确连接后的必要工作,主要包括电压偏差检测、频率偏差检测、相角偏差检测。
其具体技术应用策略如下:
1)电压
偏差检测。
在岸船连接之后,电压偏差检测模块负责对电网电压、岸电电源电压进行偏差值检测,在此基础上判断是否可进行并网、合闸操作,根据规范要求,偏差值应当控制在 10% 以内,此时,输出信号为 1,否则为 0。
2)频率偏差检测。
在岸船连接之后,频率偏差检测模块负责对电网频率、船舶频率进行检测,根据规范要求,偏差值应当控制在0.2 Hz以内,此时,输出信号为1,否则为0。
3)相角偏差检测。
在岸船连接之后,相角偏差检测模块负责对电网、船舶相角进行检测,相角差值的本质为时间差。
在进行同步并网检测时,3 个模块的输出信号都为 1 时,经过延时模块进行延迟,延时时间为 0.2 s,符合条件时才可进行合闸并网。
2、 “岸并船”并网控制系统
在上述技术支持下,本节进行“岸并船”并网控制系统的建设探究。
结合 MATLAB /Simulink 仿真软件,可建设出仿真模型。
“岸并船”并网控制策略为:
1)PQ 控制。
该控制方法的基本原理为,保证逆变器输出功率具有较为稳定的技术特征,以保证整体运行稳定性。
在本次研究中,决定采用功率环 + 电流环的策略。
2)V/F 控制。
即对电压、频率进行控制,以保证整体运行稳定性。
恒压恒频控制,其本质为,当岸电电源为负载进行供电时,保证其电压、频率的稳定。
在本次研究中,决定在岸电变频器的基础上,在控制器中加入电流环,实现电流内环控制 + 电压外环控制。
同时,在电压外环中,使用 PI 控制器对其进行有效调节。
3)下垂控制。
在实践中,船舶电网存在大量感性负载,因此,需要将总阻抗设置为感性。
4)引进虚拟同步发电机,对变频器进行控制,提升其输出频率的稳定性 [9]。
3、“船并岸”并网控制系统
在上述技术支持下,本节进行“岸并船”并网控制系统的建设探究。
“船并岸”并网控制结构图如图 2 所示,结合 MATLAB/Simulink 仿真软件,可建设出仿真模型。
图 2 “船并岸 ”并网控制结构图
“船并岸”并网控制策略为:
1)调速控制器。
即PID,设计 PID 控制时应根据被控对象得到其准确的控制模型。
2)最优励磁控制器。
需根据实际情况以及数学原理建立仿真模型,只有这样才能提高系统的稳定性能 [10]。
四、结 语
本文从船舶岸电的双向并网控制现状出发,分析了基于电力供应的船舶电网在于岸基建立联系时的并网问题,并进一步探讨了优化电力传输稳定性的现实策略。
结合实际技术,进行了并网控制结构的简要建设,由于条件、时间等因素有限,本文的研究具有一定局限性,如未对“船并岸”并网控制的改进的控制方法进行进一步的深入研究,具有一定完善空间。
参考文献:
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