11月13日下午，2024电动汽车智能底盘大会“智能底盘关键技术发展与融合”专题论坛在重庆隆重召开，会议邀请整车企业、智能底盘关键零部件企业、电驱动企业、汽车互联网平台等企业高层针对“软件定义”汽车变革下，电液线控制动、电子机械线控制动、全解耦线控转向、四轮转向、电控悬架等智能底盘关键执行机构发展，以及智能底盘集成设计、多域功能融合新趋势、用户体验价值为主题进行深入探讨。会议由一汽研发总院资深首席侯杰和东风汽车公司整车技术委员会主任委员、东风汽车公司研发总院乘用车平台中心总监叶晓明共同主持。
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嘉宾演讲环节由深蓝汽车整车开发副总经理周奕、上海同驭汽车科技有限公司转向事业部总经理邓念、上海千顾汽车科技有限公司联合创始人邓海燕、上海拿森汽车电子有限公司副总裁潘盼、理想汽车电子制动高级总监陈琰、天津垠石精工技术有限公司执行总裁赵洵、北京华智汇技术有限公司总经理孙东升、辰致科技有限公司副总经理 郝锌、浙江孔辉汽车科技有限公司系统集成总监仇韬、浙江亚太机电股份有限公司、亚太股份智能汽车控制系统研究院院长宋明、爱德克斯（常州）管理有限公司研究开发2部科长赵鸣、道陟（上海）科技有限公司总经理汤志勇、汽车之家互动运营部负责人刘鹏等企业嘉宾发表专题演讲。
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周奕以《基于用户需求的新能源智能底盘思考》为主题阐述了深蓝汽车通过机械层智能线控底盘平台、中央运算与区域集成化电气架构拓扑、云端数据和AI大模型赋能实现软件定义底盘域融合发展，打通智能驾驶域、智能座舱域和动力域融合，为用户打造极致交互、极致操控、极致舒适、极致安全驾乘性能的品牌目标。在智能底盘演化路径上，深蓝汽车在X轴上量产EHB+车辆动态控制2.0向EMB迈进；Y轴从主动后轮转向魅力功能向线控转向、角模块储备；Z向覆盖CDC减振器、MRD、单腔空簧等半主动悬架逐步向全主动悬架持续迭代演进。
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邓念分析了机械解耦线控转向是支持L4及以上自动驾驶“机驾”为主导实现的必要性，深度解析了同驭科技在线控转向系统冗余架构方案和手感模拟技术的解决方案。在手感模拟技术方方面，通过采用基于状态反馈的力矩跟踪控制、转向负载估算技术、车辆动力学补偿技术等完成手感力闭环控制，结合路面信息频率信息提取的强度分析，制定柔和、标准、清晰等可被定义路感反馈模式，此外系统还具备手感轻重、灵敏度设置等多项功能，满足面向未来智能座舱支持软件定义底盘的多样化人机交互方案。 ![]()
邓海燕介绍了线控制动技术发展脉络和市场竞争格局，提出了线控制动是实现纵向、横向、垂向控制的关键系统，技术复杂度高，但技术延展性和可扩展性好。其中，他认为ESC技术能力和产业化经验是Onebox电液线控制动产品产业化的关键，而Onebox是EMB产品研发的关键。基于上述产业技术逻辑，千顾科技在智能制动系统基于ESC规模化量产经验、完成EHB-Onebox量产开发、VMC运动控制软件开发迭代以及EMB产品的全面布局，将成熟的ESC供货经验、核心执行器和传感器注入到线控制动新产品的硬件产品设计中。 ![]()
潘盼首先分析了高阶自动驾驶对线控底盘冗余安全的需求，以及拿森科技针对线控底盘冗余安全的多种解决方案，包含two-box（NBooster+ESC）方案的冗余控制、one-box（NBC+RBC）方案的冗余控制，基于EMB+EHB(NBC)的冗余控制过度方案以及基于EMB的冗余控制方案，实现行车制动冗余、车身稳定控制冗余、驻车制动冗余等。在底盘域控方面，拿森致力于提供标准化的域控接口，实现像打印机一样的标准化供货，满足不同主机厂的需求，通过与主机厂深度协作开发，更好的服务于高阶自动驾驶，全面提升整车综合性能。 ![]()
陈琰以《智能底盘赋能用户驾乘体验》为题，从智能底盘给用户价值的角度分享理想汽车在智能底盘技术的思考与实践。根据理想汽车对用户需求的精准分析，动态体验是用户购车决策重要因素，为此理想汽车为家庭用户重点打造了“有大脑”“可成长”的魔毯空气悬架强舒适性体验特征技术。在智能驾驶与智能底盘的融合发展方面，理想汽车通过全自研XCU中央域控制器，结合多模态融合感知，应用VLM大模型底盘控制模型训练、车云协同实现数据驱动，构建可持续成长的智能底盘控制系统。未来针对用户价值，理想汽车在智能底盘领域注重娱乐交互等颠覆性座舱新体验、功能介入无感、智驾老司机的舒适便捷以及底盘原本的安全稳定和高效节能属性。 ![]()
赵洵重点分享应对新能源汽车能效优化，垠石精工提出的节能型制动系统解决方案。针对制动系统热能耗散，垠石精工制定两条优化路径：一是减少系统摩擦损耗，二是提升回收制动能量。垠石精工开发了低拖滞盘式制动器和MOD直驱鼓式EPB减少摩擦损耗，同时自研的HIB液压集成制动系统，具有高储能释放功率，快速高效释放机械能，提供连续制动力。此外，垠石精工还优化了电磁阀，提高过流能力，增强能量回收效果。垠石精工的方案在3.2吨纯电动货车实车测试中，续航里程相比原车提升了60%，展示了节能型制动系统在提升能效方面的潜力。![]()
孙东升以题为《智能底盘新型制动系统关键技术》为主题，从制动系统发展趋势及技术路线入手，阐述了智能电动底盘背景下，双电复合线控制动系统的创新发展形态。为应对轮毂电机与EMB系统物理电气集成设计挑战、功能安全设计挑战、多项控制技术挑战，团队探索了外转子轮毂电机结合EMB的集成方案、应用高阶线性控制器和多项容错控制策略实现高精度动态EMB控制技术、应用高荷电状态回馈电流自抗扰预估控制技术优化摩擦制动与再生制动控制、驱制动切换状态转矩控制技术等方案，充分挖掘电机在底盘上的潜力，提升整体性能和效率，并指出需要开发新的测试方法和装备来适应新型复合制动系统。
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整车机动性是高速主动安全性的重要途径之一。郝锌详细介绍了具备量产实施性的前轮动力转向SBW+后轮动力转向RWS的四轮线控转向构型方案，分别从全冗余系统架构、PPK和传感器硬件选型、软件架构、前轮线控转向的路感模拟和可变传动比控制、后轮线控转向的低速反向偏转和高速稳定性算法设计等多个维度介绍四轮线控转向的设计思路，总结了转向产品的发展趋势并对未来产品规划进行展望。 ![]()
仇韬介绍了孔辉科技在从功能定义、性能仿真设计、系统部件开发、台架测试到系统集成与实车调校的电控悬架系统全流程开发体系。孔辉科技已经量产包含单腔、双腔空簧、开式阀泵，ECAS+VDSA控制器等电控悬架系列产品，积累了丰富的电控悬架系统量产开发经验，形成健全可靠的供应链体系。同时，面向下一代产品，孔辉科技正在开展编制囊皮工艺三腔空簧、集成式闭式阀泵、双阀VDSA减振器、主动横向稳定杆主动悬架、底盘综合控制以及基于深度学习的主动悬架系统的研发和产业化工作，构建差异化全系列产品矩阵。![]()
浙江亚太机电股份有限公司、亚太股份智能汽车控制系统研究院院长 宋明宋明以《一体化控制的智能行驶单元》为主题重点分析了智能行驶单元应用场景、演进趋势以及亚太在此项技术上的工程实践。亚太采用基于轮毂电机技术、EMB技术，主销转向，空气悬架和CDC电控悬架的角模块产品，以适应90度转向设计，从而可能革命性地改变底盘设计，可以实现插拔使用，创新智能底盘EE架构和电源拓扑，使底盘实现全自由度机械电气解耦，具备系统内、系统外失效冗余方案。基于一体化智能行驶单元，可以赋能智能底盘实现整车空间自由，控制灵活，最大能力实现失效冗余，支撑软件定义汽车。
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爱德克斯（常州）管理有限公司研究开发2部科长 赵鸣赵鸣先生重点分享了爱德克斯小型、轻量、高性能的电控制动系统ECB，可应用于电动车辆和自动驾驶车辆。ECB电液线控制动系统通过线性阀压差控制技术实现双通道压力按需分配，提高再生制动能效，保持车辆稳定性以及系统轻量化的解决方案。在冗余备份的设计思路方面，ECB由具有独立加压功能的两个单元构成，单元之间进行相互监控，发生故障时两个单元中的至少一个还可以执行制动功能，能够对应L3以上的自动驾驶。
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汤志勇分享了EMB全球专利格局、产业发展态势，阐述EMB作为下一代线控制动产品的技术优越性。道陟科技在产品布局迭代的思路是自上而下、由难至简、关键零部件可沿用、系统架构可沿用、迭代拓展，从重型牵引车产品入手，已经完成商用车各级别产品序列开发。最后，汤志勇认为EMB产业化进程主要取决于EMB 与 EHB方案相比较，性能的提升空间、产品的性价比；EMB关键零部件供应链的稳定性、成熟度以及自动驾驶商业化的进程等。![]()
刘鹏基于汽车之家海量用户内容形成底盘性能体验洞察数据，分别从能源类型等多角度解读用户评价正负向数据，提出底盘性能对用户而言至关重要，会直接影响购车判断和用车体验。其中，新能源汽车的舒适性、底盘主动安全与智能驾驶体验优于燃油车，且中高价位车型在动力性、舒适性等体验更好；新能源车在制动踏板感、转向稳定性、转弯半径体验感、ADAS系统可靠性方面是痛点，有待重点提升。 邮箱：zhouboyang@sae-china.org中国汽车工程学会 聂勇
手机：+159 0090 0520邮箱：nico.nie@sae-china.org
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