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成果展示（一）丨江苏大学科技创新与应用转化交流会，45+汽车科技成果

文摘   2024-10-31 17:30   北京  

走进高校

“走进江苏大学一汽车科技成果转化与协同创新交流会“共征集创新成果45+，涵盖智能网联、智能底盘、动力电池等多个领域，欢迎现场交流对接。


01
活动信息

会议时间：2024年11月8日

会议地点：江苏镇江 江苏大学（青教公寓多功能厅）


02
部分成果简介
针对本次活动征集到的成果，我们将陆续进行展示。


成果一：低成本高精度近场4D光栅感知技术及系统


简   介：针对智能驾驶近场感知应用中“超声+环视”等方案面临的检测精度不高和错检漏检频发的问题，另辟蹊径独创了在三维空间中向障碍物投射网格状光线图案，然后用相机拍摄被投射区域，基于光束遇到障碍物在二维平面出现折变的原理和规律，通过人工智能算法来重构障碍物；摆脱TOF原理，实现高精度三维重建和4D坐标输出，精度可达3CM，成本优势较大，开发的光栅感知传感器已经搭载于实车进行测试。




成果二：适应复杂场景的高精度低成本智能泊车系统

简   介：针对我国全自动泊车系统自主研发中亟待解决的关键技术问题，从智能泊车动力学模型建模方法、泊车环境与车位参数精准识别、泊车路径优化设计、泊车轨迹跟踪控制方法以及试验评价技术等方面开展了系统深入的创新研究。
采用纯超声波传感器感知环境，通过对各种复杂场景下的超声波回波信号特征规律的深入研究，开发了基于人工智能深度学习的车辆定位和车位检测技术、基于粒子相互作用模型的泊车轨迹规划方法、基于非光滑控制的智能泊车轨迹高精度控制技术、考虑驾驶员个性化需求的泊车操作容错策略，智能泊车系统性能指标全部满足行业最严标准要求，能够适应包括标准车位、狭小车位、八字形车位、单边库位、坡道车位、圆弧车位等100多种复杂场景，解决了当前自动泊车系统存在的一系列痛点难点问题。




成果三：智能矩阵大灯系统

简   介：基于深度学习方法设计一种基于相机和毫米波雷达的“目标-决策”两级融合感知方案，并利用“距离-角度”光衰减模型对现有灯珠亮灭控制策略进行改进，兼顾炫目区域安全性和安全亮度保持两种需求，实现远光灯照射分区+亮度的两级自适应控制。在确保驾驶员具有安全驾驶视野的同时，避免他人产生眩目，极大地提高了夜间驾驶的安全性，并能适应高阶自动驾驶汽车通过“灯语”进行交互的需要。




成果四：自动驾驶无GNSS高精度定位系统
简   介：高精度定位是自动驾驶领域的关键问题之一，如何在无卫星（GNSS）定位信号场景下实现高精度定位是高级别自动驾驶形式安全的保障。成果运用激光雷达（可适用机械式、固态等）、摄像头等车载传感器，不依赖GNSS，且不需要提前布设任何设备（UWB等）的前提下，在室内（地下停车场、公路隧道等）、室外（校园道路、开放道路）实现厘米级高精度定位效果。

成果五：汽车智能轮胎技术

简   介：基于数据驱动的汽车智能轮胎系统，以实现汽车轮胎全生命周期状态的实时监测及关键行驶状态信息的准确估计。该智能轮胎将运用先进传感技术、信号处理技术及实时通讯技术等先进科技，通过内置计算机芯片，或将计算机芯片与胎体相连接，从而实现对包括载荷、速度、气压、温度、磨损情况等轮胎全生命周期状态的实时监测，同时该智能轮胎还能为汽车主动控制系统、汽车辅助及智能驾驶系统提供重要的轮胎状态信息，从而提高汽车运动控制系统的整体性能。

03
报名参会
欢迎各单位参与此次会议，请扫描下方二维码进行报名。（本活动不收取费用，交通、住宿费自行承担，审核通过后将短信通知）

识别二维码报名参会（或点击“阅读原文”）
04
会议日程



联系人：
李冰 中国汽车工程学会 18210233646
宋欣 中国汽车工程学会 18301912025

05
成果清单
第一类：智能网联相关
（1）低成本高精度近场4D光栅感知技术及系统

（2）适应复杂场景的高精度低成本智能泊车系统

（3）智能矩阵大灯系统

（4）自动驾驶无GNSS高精度定位系统

（5）基于多源异构信息融合的单车智能感知技术

（6）面向智能网联环境的行车实时风险评估技术

（7）智能网联汽车信息安全与控制技术

（8）高级车辆事故自动呼救系统

（9）汽车智能轮胎技术

第二类：智能底盘相关

（1）直线电机式电磁主动悬架

（2）车辆悬架用高性能机电惯容器装置

（3）高精度EMB线控复合制动及控制系统

（4）惯容与阻尼双天棚主动/半主动控制策略

（5）线控转向和线控制动控制系统

（6）汽车智能悬架技术

（7）基于熟练驾驶员操作特性的高阶自动驾驶车辆仿人线控转向技术

（8）拖挂式房车同步制动智能控制器

（9）智能空气悬架系统

（10）轮毂电机运行安全智能评估技术

第三类：动力电池相关

（1）先进钠离子电池正极材料复合磷酸铁钠

（2）钠离子电池聚阴离子正极材料制备技术及产业化

（3）锂离子电池三元正极材料回收与单晶化制备技术

（4）动力电池云端智能监管平台

（5）基于干法电极的水系电池技术

（6）氨能源关键技术攻关

（7）固态储氢移动电源

（8）车载储氢系统及核心零部件开发

第四类：驱动系统相关

（1）陆空两栖飞行器混动系统能量优化与健康管理

（2）NTP智能低温清碳（灰）技术

（3）内燃机低碳燃料喷射系统及污染物协同控制

（4）高速重载工况下电驱动系统热管理技术研究

（5）车用辐条式轴向磁通永磁轮毂电机

（6）驱动电机定转子温度预测技术

（7）低振动永磁同步电机系统

（8）多相高效轻质直驱电机系统

（9）高可靠永磁伺服电机系统

（10）网联商用车多模混动/电驱动系统节能与动态品质调控

第五类：其他

（1）功能梯度蜂窝式非充气轮胎轮

（2）CAE仿真管理平台

（3）超声频脉冲电弧焊接技术与设备

（4）新能源汽车用高性能铝合金轮毂低碳制造关键技术

（5）轧制变厚度车身轻量化高安全设计技术与工业软件

（6）摩擦件性能分析与诊断

（7）导热硅橡胶复合材料

（8）电动拖拉机整车控制器开发及试验台

（9）水稻联合收获机油电混动系统及能量管理策略

（10）气体分离膜汽车空间富氧技术项目

 

加入联盟：国老师  18920825538



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