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在科技飞速发展的当下，低空空域规划成为焦点话题，犹如为低空经济发展精心绘制航海图。诸多专家学者深入研究，为其未来发展路径提供了关键指引。
从空域规划基础研究来看，南京航空航天大学王俊潼团队指出，我国低空空域尚未完全开放，现有规划与航迹规划研究起步不久，问题不少。像低空空域资源供需失衡，利用率低，城市人口活跃区空域限制多，资源配置未考虑地区差异；空域划设粗放，内部结构模糊，管制与传统机场周边空域难支撑融合运行；航迹与起降场网络残缺，数字化建设缓慢，缺乏关键模块。他们认为应依据发展阶段选择空域划设方法，如初期用块状或管道空域，成熟后优化。航迹规划要从点到网络递进，基础设施融合新兴技术并建数字孪生平台，运行要关注航空器全生命周期属性。
在无人机专项研究领域，中国民用航空飞行学院陈亚青团队详述民用无人机发展管理现状及路径规划进展。我国无人机产业发展迅猛但产品性价比与技术待提升，管理法规多却缺强制力与操作性，“黑飞” 常见。国外有 UTM、U - Space 等管理系统，各有优劣。路径规划算法多样，我国多改进算法且应用针对性增强，但精度与效率待优。未来需借鉴国外、结合动静规划、依任务设计算法、统筹路网规划，按区域特色管理，提升空域利用效率。
城市低空空域规划国际经验也备受关注。深圳市蕾奥规划设计咨询公司刘泉团队提出，城市中无人机兴起改变低空格局，我国应借鉴国际。如美国依高度分层划设无人机适飞空域、分区管理功能区域、设规避规则；亚马逊公司依高度与技术分层分区。空域结构设计上，NASA 建多层网络、他人用通信技术构廊道；容量评估考虑城市环境、控密度保安全。规划要协同空域与城市空间、优化结构、合理布局设施、明确权利标准，提升城市规划整体性。
福州大学刘洁敏团队进一步创新构想，我国城市空间规划向三维转型，低空空域是关键。他们回顾国内外管制历程，建议构建 “低高空 - 低中空 - 低低空” 分层空域体系，依城市结构设客运、货运飞行器管道空域系统，打造协同 TOD 综合交通运输系统，实现空地高效联动，激活城市经济，为城市空间拓展与品质提升筑牢根基。
编辑：余超婧
审核：王 博
参考文献
[1]王俊潼,包丹文,周佳怡,等.低空空域规划研究现状与展望[J/OL].航空学报,1-26[2024-12-06].
[2]陈亚青,郑稀元,韩丹,等.民用无人机发展管理现状及路径规划研究进展[J].科学技术与工程,2022,22(15):5951-5966.
[3]刘泉,陈瑶瑶,洪晓苇,等.面向无人机的城市低空空域规划的国际经验[J/OL].城市规划学刊,2024,(05):64-70[2024-12-06].
[4]刘洁敏,苏雪娇,沈振江.无人机交通治理导向的城市低空空域与地上地下空间协同开发模式探析[J/OL].国际城市规划,1-16[2024-12-06].
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