《以無人機探勘人車流動資訊之應用情境規劃與先導測試 (3/3)- 斜交及多岔路口》主要研究利用無人機探勘路口人車流動資訊，以解決交通問題。近年臺灣交通事故多，傳統分析方法有局限，故本研究采用無人機影像和人工智能技術。主要工作包括無人機影像採集、影像辨識技術改進、軟體功能優化、交通衝突分析及易肇事路口研究等。研究成果有提升影像辨識精度、完善交通衝突分析軟體、明確路口問題並提出改善建議等，為交通管理提供了有效工具和方法，助力提升交通安全水平。
研究背景与目的
臺灣交通事故頻發，傳統分析方法依賴肇事資料和現場勘測，耗時且易有誤差，難以及時改善交通衝突。本研究旨在利用無人機空拍和人工智能技術，快速準確分析交通問題，為道路管理提供依據。
回顧以往研究，在無人機空拍、影像分析和交通衝突分析等方面取得一定成果，但仍需進一步改進和完善。
研究方法与流程
選用 Autel EVO II Pro 無人機，依據路口條件規劃飛行，涉及可行性評估、起降場地選擇等流程，並重視資安議題。
沿用 ECC 影像穩定技術、Oriented YOLOv4 偵測和 SORT 追蹤技術，改進大客車角度、旋轉框追蹤和行人偵測問題。
擴充軟體功能，如行人時相表、號誌升級等，提升分析結果的準確性和易讀性，研提推廣模式促進成果應用。
先導測試与案例分析
對機會左轉和人車衝突進行先導測試，分析多個路口，機會左轉聚焦次要衝突，人車衝突考量多種行為，依據分析提出改善建議。
分析 4 個易肇事路口，包括桃園、雲林等地，運用軟體功能檢視衝突等問題，如桃園民生路復興路口有交通量和標線等問題及改善方案。
研究结论与展望
完成本年度應用情境開發，明確路口問題並提改善方向，機會左轉和人車衝突分析各有成果，也指出分析中主觀性和資料不足等問題。
未來可完善判斷準則、提前獲取資料、探索新行人設計，持續提升交通分析水平和安全性。
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