研究背景
自 2018 年联邦公共交通管理局（FTA）发布《战略交通自动化研究计划》（STAR Plan 1.0）以来，驾驶自动化系统的基础技术有所进步，但公交机构面临着新的和历史遗留的限制、挑战及优先事项。公交巴士自动化虽有诸多潜在益处，但公交机构在未来技术部署决策方面需要更多研究和政策指导。
研究目标与范围
目标：推动公交行业驾驶自动化系统发展，通过开展安全、公平和有效的公交自动化部署的赋能研究、在现实环境中展示接近市场成熟的原型技术、与公交利益相关者群体学习和共享知识，满足公共交通需求。
范围：聚焦公交巴士运营中的驾驶自动化，涵盖高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统（ADS），排除其他交通模式；公交类型定义广泛，包括多种传统和新型车辆设计；研究基于 STAR Plan 1.0，使用相同的技术包和用例，仅对用例描述进行微调。
主要研究发现（STAR Plan 1.0 以来）
公交机构兴趣与项目进展：许多公交机构对自动化技术感兴趣，部分已开展试点或示范项目，动机包括成本节约、安全提升和服务模式拓展等，但自动化公交巴士的市场引入受限于年销售量低、技术转移困难等因素。
技术与市场现状：公交巴士自动化技术仍处于早期阶段，系统成熟度低于预期，距离商业应用和大规模运营部署还有数年；市场规模小、研发成本高，且从其他车辆类型转移技术难度大，需要联邦研发领导和投资推动发展。
投资与政策挑战：实施自动化系统投资大，公交机构受资金和资源限制；ADAS 公交应用的商业案例初步可行，但 ADS 尚不确定；政策和监管环境需进一步完善，以适应自动化技术应用，同时要解决如无障碍、采购标准、劳动力等多方面问题。
研究需求
数据与成本效益分析：需要更好的成本效益数据来支持公交机构决策，明确 ADAS 和 ADS 在公交运营中的商业可行性，特别是 ADS 对人员配置和劳动力成本的影响，以及除经济因素外的其他影响信息。
政策与标准制定：将创新转化为联邦政策和指导，明确如无障碍、采购、安全等多领域政策在公交自动化中的应用细则；建立技术标准，为公交自动化技术采购和应用提供依据，但目前相关数据缺乏。
用户接受度与劳动力研究：研究无人工操作的接受度，包括乘客、其他道路使用者、公交运营人员和机构员工等各方态度；开展劳动力相关研究，包括培训、新岗位和潜在岗位替代的政策应对等。
人因工程研究：填补公交运营人因工程研究空白，如驾驶员工作条件、人机界面、安全和舒适度等方面，目前基础信息不足。
五年研究路线图
研究方法：围绕赋能研究、综合示范和战略参与三个互补工作领域展开研究项目，各领域相互配合促进 FTA 和美国交通部（USDOT）自动化目标实现。
项目描述
跨年度项目：战略参与活动包括知识转移和技术援助，贯穿 2023 - 2028 年，旨在促进自动化信息交流和协助公交机构部署。
2023 年项目：延续 STAR Plan 1.0 工作，包括可访问性分析等赋能研究项目，以及公交维修和场站运营、ADAS 公交示范等综合示范项目。
2024 年项目：启动多项示范项目，如针对不同残疾乘客的公交自动化人机界面研究、公交自动化市场评估更新、驾驶员 ADAS 人因培训研究等赋能研究项目，以及无障碍技术示范、按需微公交示范等综合示范项目。
2025 年项目：部分初期项目结束，重点开展示范项目规划与执行，启动公交自动化测试标准制定项目，如国际公交自动化试点经验学习、公交 BRT 自动化示范等。
2026 年项目：继续前期项目，利用人因和财务研究结果更新 ADAS 和 ADS 商业案例，开展如自动化公交劳动力影响评估等研究，以及自动 ADA 辅助公交服务示范等综合示范项目。
2027 年项目：侧重新赋能研究，如乘务员角色和培训研究、公交自动化对服务模式影响研究、过渡成本和规划研究等，同时部分示范项目进入后期阶段。
2028 年项目：所有持续项目和剩余综合示范项目结束，总结经验教训，评估公交自动化研究现状。
现有条件和研究需求概述
利益相关者意见：通过多种方式收集利益相关者意见，包括信息请求、会议咨询、调查和访谈等，利益相关者支持研究计划并指出多方面研究需求，如技术标准、劳动力、无障碍、采购等领域。
STAR Plan 1.0 关键问题回顾：回顾了公交巴士市场情况（包括车型、市场规模和制造商）、ADAS 和 ADS 开发者情况、技术发展趋势（如技术成熟度、车辆架构、传感器和连接技术等）、示范项目现状（包括挑战和可扩展性）等问题。
文献综述总结：文献对自动化公交降低运营成本持乐观态度，认为其与传统公交在乘客使用意愿上差异不大，低 - 速自动化穿梭巴士试点有一定成果但长期商业案例不确定，当前自动化公交适用于小型服务区固定路线，未来需在大型常规公交和复杂环境中测试，同时要关注劳动力影响和技术标准等问题。
研究意义与展望
FTA 的 STAR Plan 2.0 为公交行业自动化发展提供框架，通过解决技术、社会、机构和监管等多方面问题，促进公交巴士自动化的开发、示范、评估和部署。
计划强调利益相关者参与、知识转移和技术援助，有助于缩小公交行业与自动化技术早期采用者之间的差距，推动安全、公平、高效和经济的交通系统建设。
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