川崎有1964年收购成立于1924年的目黑（目黑制作所）的历史。合并后，从目黑继承的500cc OHV 2缸K1改进为K2，并在此基础上推出了W1、W1S和W1SA（1966年升级为624cc），覆盖了大型车型，直到Z系列发布。近 30 年后，随着高性能超级运动车和传统车的流行，川崎开始考虑该类别的新型号。然而，它并没有立即商业化，并且花了四年时间。
决定像W1一样采用英式垂直双缸，决定通过OHC而不是旧的OHV来驱动气门，采用一般的链条驱动，他们想要具有高品味的东西。
经过深思熟虑，决定采用锥齿轮驱动的SOHC。通过这样做，两个圆柱体之间没有任何干扰，使其变得超薄。然后在气缸的外侧右侧，有一个管道，作为凸轮驱动轴的通道，将曲轴的旋转方向改变 90 度并沿垂直方向驱动它，以及一个改变曲轴旋转方向的锥齿轮。曲轴旋转90度的方向并驱动气缸盖内的凸轮轴。
这种凸轮轴斜角传动装置是赛车中使用的一种齿轮系，是一种先进的机构，与链条传动装置相比，它可以实现更准确的正时，且传动装置中没有游隙。虽然齿隙可以最小化，但这种斜齿轮（一种复杂且先进的类型，其中改变方向的锥齿轮的齿轮表面具有长的对角螺旋接合面而不是直齿）的接合处非常密集。需要先进的加工技术。斜齿轮，是后轮由轴驱动时改变方向90度的锥齿轮，可以用任何机器加工，但德国只有两家加工机器制造商可以用于凸轮齿轮。
它具有72mm x 83mm 675cc 的长冲程、360° 曲柄、曲柄前面驱动的单轴平衡器以及 48PS/6,5000rpm 和 5.5kgm/5,000rpm 的中速范围。车架为双摇篮式，前轮为19英寸，后轮为18英寸，在城市街道、蜿蜒道路和低速发夹弯时提供高度稳定的操控性。车辆的干重为211kg，加上1,465mm的轴距设定，赋予了其驾驶平稳、中加速时充满活力的特性。
2006年，W650发动机冲程减少的W400也发布了，甚至与W650一起销售，直到2009年W650 Final。
2011年，时隔两年之后，排量增加至773cc的W800发布，并且仍在生产中。还发布了一款目黑品牌车型，作为传统粉丝中唯一的车型，仍然保持着稳定的需求。
