太丝滑了!机器人越来越像人类!这你受得了吗?

财富   2024-11-29 20:33   上海  

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人形机器人又有重大更新!它真的越来越像人类了!


近日,特斯拉官媒昨天放出一段新视频,展示22个自由度新灵巧手在Gen2的上机视频,准确抓住运动中的网球,过程相当丝滑。


这并非手部孤立动作,抓握同时,Optimus整个上肢乃至头部随之摆动保持平衡,整体动作表现极其拟人。


这涉及了快速识别物体,计算运动轨迹,将手及时移动至合适位置,并在接触瞬间做出抓握动作。意味着Optimus机器人的识别能力、运动规划、执行控制技术又有突破,而Optimus前一代版本仅有11个自由度,预计不久的未来,或许我们就能看到人形机器人炫技弹吉他了。



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机器人的灵巧手是目前最像人手的机械手,是具身机器人与环境交互的末端执行器。


作为深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术交叉融合的集大成者,灵巧手被业内视为实现智能机器人技术变革跃迁的关键突破口。自由度则是灵巧手的一个关键参数。


需要说明的是,手部的每个部分(如手指)能以不同的方式行动——如弯曲、旋转或伸展,每种不同的动作方式即算一个“自由度”。


我们认为,特斯拉人形机器人接住网球展示了其在机械和人工智能领域的技术进步,不仅体现了机器人在运动控制和感应技术上的先进性,也预示着未来在多个行业中应用的潜力。有望成为科技板块的风口!人形机器人未来市场潜力巨大!看好机器人的各个组件,如空心杯电机、传感器、减速器、丝杠等板块。



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