事件：今日世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）重磅开幕，国务院总理李强出席开幕式并致辞。参会展出众多AI相关产品，聚焦大模型、算力、机器人、自动驾驶等重点领域，展品数量1500+，首发新品50+。
机器人是重要模块之一，展会展出45个机器人，包括25个人形机器人。特斯拉第二代Optimus重磅亮相！此外，宇树科技、傅利叶、达闼、乐聚、开普勒、星动纪元等国内科技创业公司也展出人形机器人最新进展：
1、特斯拉Optimus二代将亮相，之前视频更新的二代Optimus包含以下改进，行走速度提高30%，减重10kg，采用自制执行器等；
2、国家地方共建人形机器人创新中心（国迪中心）推出国内首款全尺寸通用人形机器人公版机——“青龙”，同时宣布开源其技术；
3、达闼XR4机器人搭载RobotGPT 多模态机器人模型，拥有先进的感知、决策和执行系统；
4、宇树科技展示国内首款实现奔跑功能的全尺寸通用人形机器人H1；
5、傅利叶展出商业化量产的GR-1人形机器人；
6、星动纪元推出全尺寸人形机器人XBot-L，面向制造业及服务业等商用场景；
7、钛虎展出轻量化人形机器人T170A，自重仅48kg；
8、乐聚展出KUAVO开源鸿蒙人形机器人，面向科研教育、医疗物流、家庭服务等厂家；
相较于去年WAIC，今年我们看到各大人形机器人厂家相继在开发工业、商业、家庭等应用场景，优必选、Figure与汽车公司开展实训、达成合作，特斯拉Optimus二代也将首次在世界人工智能大会上亮相，此前马斯克在股东大会上提到预计明年将有上千台机器人在特斯拉工厂工作，人形机器人量产有望渐行渐近。
后续催化 ：
1、8月21日世界机器人大会；
2、特斯拉供应商定点及不定期视频更新；
舍弗勒交流要点：
1、 人形机器人产品和送样情况：
人形机器人产品包括行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、减速器（谐波减速器和行星减速器）；跟T合作的是行星滚柱丝杠，其中8000Nm的反向式行星滚柱丝杠已经拿到定点，这个型号另外一家是杭州新剑。T的丝杠有四款需求，型号是分开的分别定点，不然四个型号所有供应商都要开模消耗很大。1个型号对应2-3家供应商。
2、 T机器人丝杠的品类、价值量、未来降本预期：
行星滚柱丝杠有标准式、差动式、循环式和反向式四种，国内大部分是标准式。机器人用的反向式行星滚柱丝杠成本较高，约为1万元+/根，国产价格约为8000元/根；预计中等规模（10万台机器人）量产成本能下降至当前的1/5-1/6，大规模（100万台）量产时成本能下降至1/10，基本到极限了。
3、 丝杠的技术壁垒和加工方式：
技术壁垒在于制备工艺，直接决定着目前的丝杠成本。舍弗勒拥有完整行星滚柱丝杠的加工工艺储备，能够快速开发出客户需求的丝杠；难点是既要保障效率又要保障精度。精磨能够将行星滚柱丝杠做到G1，用于航空航天，汽车精度G7-G10即可，机器人精度要求G5-G6。设备是根据制备工艺选型的，也算是个壁垒，舍弗勒买设备相对容易。采用通用磨床可以加工丝杠，但是对于加工良率和效率是挑战。目前的加工工艺是先车再磨。国产磨床精度可以达到，但是比进口磨床效率低，看怎么选择。此外刀具和模具需要定制，这个投入也非常大。
4、 国内竞对：
国内主要是SH、TP和新剑，TP可能来自新剑，SH找谁合作不清楚。和国内相比舍弗勒因为有盈利要求，迭代速度比不过，但是能够满足T对于产品质量和成本的要求；以3-5年维度看，具备工艺领先性，部分技术会有专利保护；但规模量产之后可能保密性会变差，别的厂家也会模仿和追赶上。公司最大的优势是技术、专利，以及大规模后降本的能力。微型丝杠在平湖做，不会比其他国产成本高。
5、 定点情况：
四种丝杠都能做，但是因为有盈利的要求所以只定点了价值量最高的1款，其他主动放弃了。未来应该就是定点的这几家在里面拿份额，不会轻易更换，不然摩擦成本高，除非出现使用蜗轮蜗杆不用丝杠的情况。同一部分会避免单一供应商，但是也不会超过3家。小批量之前可以改，小批量后就定型了，但是1万台用的是小批量技术，10万台可能就不一样。
6、 其他人形机器人产品：
微型滚珠丝杠，手指和手臂上会用。谐波减速器，上肢会用，公司有独有的技术在输出端直接集成扭矩传感器；起量后成本几乎不会增加多少；另外还有双钢轮谐波。行星减速器，没有使用。
特斯拉近期表现强势，一些底部的变化：特斯拉国内排产更新
1、变化：因供应链反馈特斯拉三季度单月有望满产，我们对工厂端、供应链调研更新。
工厂端：7月周度排产环比5月+15-20%，月度排产差不多8.4-8.8w辆。
供应链A：7月排产8w+、6月7.5w
供应链B：7/8月8w+、9月有望到9w
其实，这里衍生出来的结论：宁德7月排产环比增长大概率是真的。
2、到底是趋势变好？还是回光返照？
三季度：
第一，国内特斯拉7月政策优惠力度加大，1）免息方案，延长0息从3年到5年；2）低息方案，贷款利率下降（2.57%变0.92%起）。
第二，欧洲关税落地，加征关税好于预期，或考虑更低成本的中国供应过去。
目前，我们仍不能判断三季度需求拉动是出口欧洲还是国内需求拉动，但总之是底部好的变化！
3、产业趋势角度：小车+FSD+机器人是中期路径
我们还是坚持认为：整个新能源车产业链的破局在于#谁来解救欧洲羸弱的ev销量。
第一，特斯拉10-20w小车+FSD，打差异化。投资机会特斯拉供应链-宁德、拓普、新泉等。
第二，比亚迪- DMI5.0- 走百公里燃油费用最低，打HEV（含48V）。比亚迪自己。
从供给角度，其实已经选出来两类公司，
锂电：竞争优势无敌的电池、结构件、碳纳米管
零部件，品类扩张、海外运营能力的拓普（机器人加持）、新泉
而现在等待的就是景气度的二次启动，我们认为抓手仍是特斯拉。
特斯拉专家交流要点：
- 电动车
1）销量：Q2销量略超预期，H2销量会超预期，全年仍有希望10%增长至200万辆，25年驱动因素有ModelY焕新、低价新车型、Cybertruck上量、FSD加强等。
2）MY换新：预计要到25年初，全球同步，均采用一体化压铸，24年核心是robotaxi，导致节奏放缓。
3）Robotaxi：8月发布的版本预计较此前版本提升，但仍弱于人控制；24年预计无批量投放，首批或在加州投放；运营模式或采用车主闲时经营+特斯拉自有车队自营双模式。
4）智能化：体验拐点预计在Hw4.0+5万块H100版本。FSD12.4刚上市，预计不会给电动车渗透率带来变革式增量，关键在端到端系统下突破工程能力，以提升安全性下限。Hw4.023年中已批量生产，但仍依附Hw3.0，预计24年底完独立，届时算力增加5倍，深度神经网络参数量同增5倍；Hw5.0功耗700-800瓦，算力是Hw3.0的50倍，预计25年底推出。
5）低价新车型：预计25年中推出
- 人形机器人：
是特斯拉未来十年最重要的业务。24年7月上海世界人工智能大会即将发布第二代，每只手11个自由度；第三代24年底前预计发布，每只手22个自由度。
- 储能：
加州产能跑满、上海在建40gwh，需求不是问题；且海外储能价格稳定，毛利率健康。但赚的钱可能用于AI和数字化。
