近日，江苏交控“十四五”长大桥梁重大专项“大跨径缆索体系桥梁结构安全评估与提升关键技术研究”之专题四《桥梁养护桥梁拉（吊）索表观病害智能化检测、评估与维修成套技术研究》项目中期评审会在南京召开，江苏交控、泰州大桥、润扬大桥、苏高技术和中交公路长大桥建设国家工程研究中心的相关代表及特邀专家出席会议。
01
调研先行，精准把握需求
拉（吊）索是缆索桥梁的重要受力构件，其中护套的表观病害是最常见的病害之一，其检测、评估、维修工作对桥梁安全服役意义重大。有研究表明，钢丝绳拉吊索出现严重病害的时间为运营之后的3-16年，远达不到桥身整体的设计年限，因此对拉吊索进行及时的病害检测和修复是十分必要的。
02
分块推进，做到至善至美
项目组依托泰州大桥和润扬大桥，致力于研发一款适用不同索径、不同索间连接（减振架）和不同索体表面状况等条件的拉（吊）索检修机器人装备。其主要涉及表观病害研究、表面修复机构研究、检测及修复系统开发和表面损伤状况指标判定方法研究。目前已完成了拉（吊）索表观病害检测算法及相应的病害定量评价指标。阶段性完成了可越障的爬索机器人主体行走模块、视觉检测模块以及表面修复模块的开发。探明了吊索销接处自由转动角度受限对吊索受力的不利影响。
03
专家把关，确保质量过硬
专家组对项目中期的研究成果给予了充分的肯定，并对下一阶段的研究计划表示认可。此外，针对研究中的难点和不足，专家组都提出了宝贵的建议，并指出下一阶段项目组需要重点完成以下两项工作：（1）进一步深化爬索机器人本体及各模块的研制，加强其安全性和可靠性研究，并开展实桥测试验证。（2）进一步深化吊索锚固区病害成因的研究。
下一步，项目组将继续跟踪江苏交控的拉（吊）索养护需求，不断深化拉（吊）索检修机器人的研究，争取早日将研究成果落地推广，以减少拉（吊）索养护的成本和提高其检修的效率。
供稿：桥隧技术部 张建亮
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