千米级超大跨径斜拉桥的超高塔、数百个高墩等复杂结构区域的检测一直是个大难题。苏通大桥公司积极探索低空经济，不断优化养护手段，通过“无人机+”智能检测技术，对检测“盲区”进行全面检查。无人机融合AI图像识别、红外感知、倾斜摄影等多种前沿技术，助力大桥检测精确化和智能化。
利用边缘检测、阈值分割、区域生长、特征匹配等多种算法与深度学习技术深度融合，融入桥梁病害检测中，同时采用数字图像处理(DIP)方法对病害进行即时计算，实现桥梁病害的自动化拍照、智能化识别以及精准定位。作业过程中，无人机搭载的多向转动摄像头能够从多个角度、多个尺度对桥梁进行全面扫描，精准捕捉并识别出不同类型的病害特征。
利用无人机搭载倾斜摄影技术，实现了桥梁各孔跨场景的真实三维还原，借助倾斜摄影三维模型，精确记录并处理了近3万张照片，实现了在水平、垂直等多个维度上的高精度空间定位，进一步提升了病害识别的效率和定位的准确性。
通过“无人机+红外热成像”技术，结合高清近焦镜头、高清广角镜头与红外热成像镜头的协同工作，有效捕捉并识别桥梁构件的表观病害。红外识别病害图像与AI识别病害图像的相互校核，进一步提升病害识别的准确性和可靠性。
此次检测工作中，无人机总计飞行约20架次，全面运用了包括4K云台、8K云台、10倍变焦云台、红外云台等先进设备，四光云台相机和8K云台相机的使用，进一步拓宽了视觉检测的边界，兼顾全局与细节。接下来，苏通大桥公司将对检测数据进一步分析，准确评估桥梁当前状态，为大桥养护管理及安全运营添砖加瓦。
供稿：苏通大桥
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